Stalinis kompiuteris 6-axis Robotas
Stalinis kompiuteris 6-axis Robotas

Stalinis kompiuteris 6-axis Robotas

SD staliniams kompiuteriams skirtų robotų serija: turtinga produktų linija, apkrova 3–8 kg, rankų ilgis 500~919 mm; didelis tikslumas, pakartojamumas iki plius/minus 0,02 mm; didelio greičio, standartinio vartų takelio ritmas 0,45S; kompaktiškas, montavimo erdvė tik 20X20cm2; aukšta apsauga, kūno apsauga IP65, riešo apsauga IP67; aukštas valdymo našumas: inercijos atpažinimas, prisitaikantis prie apkrovos, traukimo mokymas, mašinos matymas, jėgos valdymas; plokštės tipo demonstratorius: lengvas, lengvai valdomas, aukštas valdymo ir atsako našumas. Prisitaikymas, tempimo demonstratorius, mašininis matymas, jėgos valdymas; Plokščiasis demonstratorius: lengvas, lengvai valdomas, daug funkcijų. Autonominė integruota servo sistema su savo 7-osios ašies valdymu ir pavara, aukštu valdymo našumu ir atsako našumu; Sertifikuota CR.
Siųsti užklausą

Gaminio modelis: SD8/900
Raktiniai žodžiai: darbastalio robotas, maža roboto ranka, bendradarbiaujantis robotas

SD8/900 Savybės: keliamas svoris 8 kg, maksimalus darbinis spindulys 919 mm, pakartotinio padėties nustatymo tikslumas: 0,03 mm.

 

Prekės savybės

Kompaktiškas ir labai apsaugantis

Itin kompaktiškas su pagrindo, riešo ir korpuso pločiais iki 200 mm.

IP67 korpuso apsauga, IP54 apsauga valdymo sistemai ir IP65 apsauga mokymo pakabukui su papildoma valdymo sistemos išorine spintele.

Tinka dulkėtoms ir drėgnoms aplinkoms.

Didelis greitis ir didelis tikslumas, roboto greičio ir tikslumo indikatoriai, palyginti su tarptautiniais pirmos eilės prekių ženklais, kartotinio padėties nustatymo tikslumas iki ± 0,02 mm.

Standartinio durų tipo smūgis yra 0.45S.

Remiantis ontologija ir apkrovos modelio identifikavimu bei prisitaikančiais algoritmais, optimalus roboto judėjimo našumas pasiekiamas esant skirtingoms apkrovoms ir inercijai.

Roboto lankstumo modelio tikslumo kompensacija

Taikant tikslumo kompensavimo algoritmą, galutinę klaidą, kurią sukelia roboto jungtis ir reduktoriaus lankstumas, galima sumažinti, o roboto tikslumą galima padidinti keturis kartus.

Keli sklandaus perėjimo metodai

Didelės spartos santykinis išlyginimas užtikrina greitą perėjimą.

Absoliutus lygumas, užtikrinantis trajektorijos tikslumą.

Vibracijos slopinimas

Remiantis roboto lankstumo modeliavimu, internete nustatomas roboto vibracijos dažnis ir vibracija slopinama.

Tinka didelio greičio judėjimui.

 

SD3/500

1 ašies bangos forma (žemo dažnio slopinimas neįjungtas)

 

SD3/500

1 ašies bangos forma (įgalina žemo dažnio virpesių slopinimą)

 

Vilkimo demonstracija

Remiantis tiksliu roboto dinamikos modeliavimu ir servo sukimo momento kilpos valdymu, robotas sklandžiai reaguoja į išorines tempimo jėgas.

Pateikiami tikslūs gravitacijos ir trinties kompensavimo nustatymai.

SD3/500

SD3/500

 

Susidūrimo aptikimas

Remiantis roboto dinamikos modeliu ir tiksliu srovės aptikimu, suveikia robotas sustoti išorinės jėgos atveju.

Pateikiami tikslūs susidūrimo aptikimo nustatymai.

Pateikiami keli susidūrimo aptikimo metodai.

Vizija ir surinkimo linija po operacijos

Palaikykite surinkimo liniją po operacijos, palaikykite rankų ir akių jungtis ir gali suaktyvinti signalus sekimo metu.

Taikyti sekti klijus, sekti rūšiavimą, pagerinti operacijos sklandumą ir efektyvumą.

 

SD3/500

SD3/500

 

Jėgos kontrolės paketai

Suteikia visą jėgos valdymo funkcijų paketą, skirtą naudoti jėga kontroliuojamo surinkimo, įdėjimo ir išėmimo bei šlifavimo srityse.

Savarankiška 7-oji ašis

Gali būti naudojamas valdyti diržų linijas, roboto vadovus ir roboto darbo padėklus.

Robotas ir 7-oji ašis, bendradarbiaujanti interpoliacija, didelės spartos sąveika.

Lengva įdiegti, lengva prižiūrėti, lengva valdyti

Montavimo plotas 20X20cm2.

Įvairūs laidų išvedimo būdai, galima montuoti arti sienos.

Svoris apie 85 kg, patogus perkelti.

Lygi kūno išvaizda, nelengvai kaupiasi dulkės.

Ant korpuso numatytos dvi kameros tvirtinimo pozicijos.

Vieno kabelio nukreipimas.

Naujai sukurtas SPAD Teach-In, lengviausias tarp panašių gaminių, valdymas lietimu, ergonomiškas dizainas, lengviau liesti.

Naujai sukurta mokymo programinė įranga su aiškia veikimo logika ir gražia grafika.

Pateikite padėklų, regėjimo, minkštos plūdės ir kitų funkcijų paketus.

Pateikite servo derinimo ir stebėjimo programinę įrangą, servo derinimas yra patogesnis.

Pateikite gausų magistralės išplėtimą ir papildomą ašies išplėtimą⸺ plokštes ir spinteles.

 

SD3/500 SD3/500

 

Produkto programos

--Tvarkymas
Maži robotai, dideli kroviniai
Itin didelis pasikartojančios padėties nustatymo tikslumas
Atvira robotų sistema, skirta kurti įvairias valdymo programas.
Daugiaašis charakteris, tinkantis įvairiems procesams.

--Surinkimas
Palaiko regėjimą, jėgos jutimą ir kitus funkcinius jutimo įrenginius.
Itin didelis pasikartojančios padėties nustatymo tikslumas
Kelių ašių jungtis, skirta įvairiai lanksčiai gamybai palaikyti

--Mašinos įrankiai
Itin didelis pasikartojančios padėties nustatymo tikslumas
Galima įrengti didelę apkrovą ir platų armatūros pasirinkimą.
Kelių ašių charakteristikos įvairiems procesams.

-Šlifavimas
Itin didelis pakartojimo tikslumas
Didelė apkrova, suderinama su dauguma rinkoje esančių robotų šlifavimo įrankių.
Kelių ašių charakteristikos, tinkamos įvairiems procesams.
Apsaugos klasė IP67, puikus veikimas atšiaurioje aplinkoje.

 

SD8/900

Populiarus Žymos: darbalaukio 6-ašies robotas, Kinija, gamintojai, tiekėjai, pritaikyti, kaina