Monokristalinių (arba polikristalinių) silicio saulės elementų išėjimo įtampa, srovė ir galia yra labai maža. Tik tada, kai jie yra supakuoti nuosekliai ir lygiagrečiai į modulius, jie gali būti naudojami kaip maitinimo šaltiniai. Kadangi elementų dydis turi įvairius fiksuotus standartus, tiesioginis nuoseklus arba lygiagretus sujungimas gali neatitikti komponentų poreikių, todėl prieš suvirinant jį reikia supjaustyti į mažesnius vienetus. Pažangesnis pjovimo būdas pramonėje yra naudoti lazerinę pjaustymo mašiną.
Pjaustymas yra pirmasis komponentų apdorojimo procesas, o tolesni procesai yra tokie:
„Adtech“ robotai ir regėjimo sistemos daugiausia naudojami dviejuose aukščiau esančiame paveikslėlyje esančiuose rašymo ir eilavimo procesuose, suteikiant klientams greitus ir tikslius maitinimo sprendimus. Tarp jų kubelių pjaustymo mašina kelia aukštesnius reikalavimus šėrimo greičio tikslumui. Pavyzdžiui, vietinio lazerinio apdorojimo įrangos ir saulės energijos įrangos komplektų gamintojo pritaikymą vietoje, „Adtech“ savo lazeriniam kubelių pjaustymo aparatui pateikė SCARA robotą ir AVS „vieno su du“ matymo sistemą, kuri užtikrina greitą ir didelį tikslumą. Dviejų stočių maitinimas, atitikti pagrindinius 3000 vnt/h rodiklius, išdėstymo klaida ir užrašymo tikslumas<>
Nr.1
projekto apžvalga
Šis įrangos rinkinys tinka bet kokio dydžio monokristalinio silicio ir polikristalinio silicio saulės elementų pjaustymui ir gali atlikti tokias funkcijas kaip automatinis tiekimas, automatinis padėties nustatymas, automatinis lazerinis rašymas, automatinis boksas ir kt., su dideliu automatizavimu; pasirenkamas 1/3 pjaustymo mechanizmas, norint gauti 1/3 automatinio pjaustymo kubeliais. Pakrovimo stotyje yra robotai ir regėjimo sistemos.
Siekiant pagerinti apdorojimo efektyvumą, pjaustymo kubeliais pajėgumas turėtų siekti 3000 vnt/val. Dvi konvejerio juostos yra specialiai sukurtos tiekti medžiagas vienu metu. Nustačius regėjimo sistemą, SCARA pakaitomis sugriebs ląsteles ir greitai bei tiksliai padės jas ant pjaustymo stalo. Lazerinis rašymas. Įdėjimo klaida ir įbrėžimo tikslumas yra ±0,15 mm. Regėjimo sistema taip pat aptiks jos įskilimus, trūkstamus kampus, įtrūkimus, ląstelių orientaciją ir pan., o problemines gaunamas medžiagas patalpins į atliekų dėžes perdirbimui ir pakartotiniam naudojimui.
Nr.2
Programos sudėtis
Atkūrimo robotas priima Adtech AR3215 korpusą
plius QC400 pavaros ir valdymo integruota mašina;
Regėjimo sistema naudoja Adtech AVS2300
„Vienas prieš du“ vizualinė sistema,
Su dviem 1000 W pikselių pramoninėmis kameromis.
Nr.3
Projekto scenarijai ir svarbiausi dalykai
Pagrindinis šio projekto sunkumas yra didelis tikslumas ir didelis greitis, kuris turėtų būti atliktas per 1.2S, vizualinis padėties nustatymas (sugedusio produkto patikrinimas) → roboto atstatymas → iškrovimas ant pjaustymo stalo → grąžinimas. Tarp jų medžiagų rinkimo ir įdėjimo vakuuminis laikas trunka 0.3-0.4S. Kadangi baterija yra trapi, su ja reikia elgtis atsargiai renkant ir dedant. Robotas turi laiku sulėtinti greitį, kai robotas greitai juda, o judėjimas yra greitas ir lėtas.
Kalbant apie robotus, trajektorijos kelias yra optimizuotas, proceso sąveikos IO signalai saugomi talpykloje, o roboto sistemos daugiasriegis mechanizmas naudojamas realizuoti kairiąją pusę fotografuoti dešinėje, o dešinėje - fotografuoti kairė pusė. Uždelsto didelio tempo efektas.
Kalbant apie vizualinį padėties nustatymą, norint pasiekti didelio tikslumo padėties nustatymą dideliame 200 mm X 250 mm matymo lauke, naudojamas unikalus Adtech automatinio kalibravimo algoritmas, kuris ne tik supaprastina kalibravimo procesą, bet ir pagerina kalibravimo tikslumą; be to, regėjimo programinė įranga priima proporcingą mastelį. , kraštų radimas ir kampų radimas bei kitos funkcijos, skirtos pagerinti tikslumą ir prisitaikyti prie skirtingų dydžių langelių perjungimo. Kalbant apie vizualinį defektų aptikimą, ląstelių apžiūros modulis buvo specialiai sukurtas ląstelių defektams aptikti.
