Penkių ašių staklės gali būti suskirstytos į penkių ašių jungties stakles ir penkių ašių padėties nustatymo stakles pagal tai, ar jos palaiko jungties sukimąsi. Skirtumas tarp šių dviejų yra tas, kad pastarasis gali atitikti tik 3 plius 2 reikalavimus, o pirmasis gali atlikti ir susietas, ir nesusietas apdirbimo užduotis. Įrankio ašies arba ruošinio orientacija yra fiksuota ir apdirbimo proceso metu nekinta.
Daugiaašis apdirbimas reiškia, kad apdirbimo proceso metu judėjime dalyvauja bent viena besisukanti ašis, o ne fiksuotos ašies apdirbimas. Tačiau reikia pažymėti, kad besisukančios ašies dalyvavimas judesyje nebūtinai reiškia, kad sukimosi ašis yra susieta su transliacijos ašimi. Daugeliu atvejų sukimosi ašis atlieka padėties nustatymo funkciją. Šis apdirbimo būdas yra aukščiau minėtas 3 plius 2 apdirbimas, kuris daugiausia skirtas daugumai mechaninių dalių, tokių kaip automobilio pavarų dėžės korpusas, variklio korpusas ir kt.
Trijų ašių frezavimo programoje dvi penkių ašių staklių sukimosi ašys naudojamos pjovimo įrankiui pritvirtinti pakreiptoje padėtyje. Iš to kilęs pavadinimas 3 plius 2 apdirbimo technologija, kuri dar vadinama pozicionavimo penkių ašių staklėmis. Ketvirtoji ir penktoji ašys yra naudojamos įrankio krypčiai nustatyti fiksuotoje padėtyje, o ne nuolatinio 3 plius 2 padėties nustatymo apdirbimo principu apdirbimo proceso metu. Paprasčiau tariant, apdirbimui naudojamas trijų ašių funkcijos realizavimas tam tikru kampu, tai yra pozicionavimas. Trumpai tariant, po to, kai staklės pasisuka tam tikru kampu, ji vis tiek atlieka apdirbimą taip pat, kaip įprasta trijų ašių staklės.
