Įmonė yra roboto taikymo dėmesys, techniniu požiūriu, dabartinės įmonės pramonės robotas keturių sunkumų taikymas, atitinkamai, judesio tikslumas, veikimo stabilumas, išdėstymo įvairovė, naudojimo paprastumas.
Klausimai apie roboto judėjimo tikslumą ir darbo sklandumą gali atsakyti, kodėl kai kurie darbai dar netinka pakeisti mašinomis.
Automobilių gamybos procese pramoniniai robotai sugebėjo visiškai pakeisti žmogaus darbą suvirinimo, purškimo ir kituose procesuose ir gali užtikrinti, kad produktų kokybė buvo žymiai pagerinta. Tačiau gaminant, apdorojant ir surenkant kai kurias preciziškas dalis, dėl roboto veikimo tikslumo ir stabilumo nepakankamai aukšto lygio, ši darbo dalis vis tiek turi pasikliauti rankiniu būdu. „Foxconn“, kaip didžiausia „Apple Inc.“ sutarčių gamykla, ne kartą paskelbė apie robotų įdiegimą, pakeisiantį rankinį valdymą, tačiau robotų išėjimo efektas nėra patenkinamas. 2016 m. „Foxconn“ vadovybė teigė, kad robotui buvo sunku išlaikyti tokį aukštą „iPhone“ surinktų varžtų tikslumą. Jei varžtai nebūtų sulygiuoti, ir „iPhone“, ir robotas būtų atiduoti į metalo laužą. Tai savo ruožtu padidino priežiūros išlaidas. Šiuo metu „Foxconn“ robotai gaminami 0,05 mm tikslumu, palyginti su 0,02 mm, reikalingu „iPhone“ telefonams.
Norint realizuoti vikrų roboto judesių valdymą, būtina užtikrinti roboto judėjimo tikslumą ir sklandų veikimą. Tan Jianrong mano, kad techniniu požiūriu judesio tikslumo problema yra tai, kaip tiksliai modeliuoti ir išspręsti pramoninio roboto kinematiką. Norint, kad robotas nejudėtų, būtina dinaminė analizė. Teoriškai roboto jungtis yra taškas. Tiesą sakant, roboto jungtis turi tarpą. Smūgis ir vibracija, kurią sukelia judančios poros tarpas, turės įtakos roboto stabilumui.
Pramoniniai robotai taip pat susiduria su išdėstymo įvairovės problema. Šiuo metu pramoninių robotų taikymo rinka apima daugybę pramonės šakų: automobilių (įskaitant automobilių dalis, transporto priemones, automobilių elektroniką), 3c elektroniką, metalo apdirbimą. Ypač 3C elektronikos srityje produktų atnaujinimo greitis yra greitas, o lankstumo, tikslumo ir greičio reikalavimai yra santykinai didesni. Naudodami pramoninius robotus, turime apgalvoti, kaip maketuoti, kad greitai prisitaikytume prie naujų įmonės produktų ir naujų procesų. Pristatant robotus gali atsirasti papildomų išlaidų, jei jie neprisitaiko prie gamybos linijos koregavimų arba per ilgai užtrunka jų derinimas arba jie visai neatitinka naujo produkto. Galų gale, viskas priklauso nuo darbo srauto dizaino, kinematikos ir dinamikos dizaino bei jo tikslumo ir balanso dizaino, kad robotas taptų lankstesnis ir galėtų prisitaikyti prie skirtingų gamybos režimų.
Naudojimo paprastumas taip pat yra problema. Roboto valdymas, valdymo jungiklis ir kasdienė priežiūra, priežiūra ir t.t., pažangaus techninio personalo atlyginimas didesnis nei paprastų operatorių be robotų. Net ir neįvertinus išlaidų, pasamdyti kvalifikuotą inžinierių nėra lengva dėl didžiulio robotų taikymo talentų trūkumo Kinijoje ir aukštų profesionalumo reikalavimų. Tai taip pat paprasta operacija, lengvai naudojamas geras mokymo robotas yra populiarus rinkoje. Tan Jianrong mano, kad norint pagerinti robotų naudojimo patogumą, būtina realizuoti robotų mokymą.
Nors pramoniniai robotai mūsų šalyje vis dar daugiausia taikomi automobilių pramonėje, tačiau skatinami 5G technologijos, 3C elektronikos pramoninių robotų paklausa akivaizdžiai didėja ir vystosi mažų ir smulkių, smulkių ir greitų kryptimis. Be to, didėjant automatizavimo poreikiui maisto, sandėliavimo, fotovoltinės ir kitose pramonės šakose, robotų poreikis šiose pramonės šakose taip pat palaipsniui didėja. Jei šias keturias problemas pavyks išspręsti, tai neabejotinai paspartins pramoninių robotų pritaikymą gamybos pramonėje.