Nuolatinio magneto servovariklis turi 3 fazes ir įžeminimą. Kai kurie standartiniai servovarikliai taip pat turi reaktyviąją įrangą, pvz., prieauginius daviklius (su Holo jutikliais), absoliučiuosius koduotuvus arba skyriklius. Reakcijos kabelis gali būti variklio maitinimo kabelio dalis arba atskirtas nuo jo.
Jei variklis prijungtas prie servo tvarkyklės, išjunkite maitinimą vairuotojui. Vadovaukitės gamintojo reikalavimu, kad sužinotumėte, kiek laiko pavara išsklaido įtampą. Atjunkite variklio fazės ir įžeminimo laidus nuo vairuotojo. (Atkreipkite dėmesį į ryšį, kad po bandymo galėtumėte prisijungti nuo pat pradžių.) Šios standartinės linijos yra didesnės nei reakcijos linijos. Nereikia atjungti reakcijos linijos nuo pavaros.
Omometru patikrinkite varžą tarp trijų variklio fazių (1-2, 2-3, 1-3). Skirtingi gamintojai naudoja skirtingus variklio fazių pavadinimus (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), tačiau šiam bandymui tai yra savavališka. Jie turėtų išmatuoti tą patį pasipriešinimą tarp variklio fazių. Įprastos vertės yra mažesnės nei 20 omų.
Taip pat patikrinkite varžą tarp variklio fazės ir įžeminimo laido. Tai turėtų išmatuoti begalinį pasipriešinimą.
Jei variklis trumpai jungiamas fazėje (beveik atsparumas 0) arba trumpasis jungimas žemėje, variklį reikia pakeisti arba suremontuoti. Dėl šios būklės gali kilti problemų su servo pavara. Galite peržiūrėti servo pavarą ir rodyti klaidų žurnalą, jei tai naujesnis skaitmeninis diskas. Senesnėse tvarkyklėse gali būti gedimų indikatorių, kurie gali rodyti variklio problemas, viršsrovės / tilto / I2T problemas ar kitas problemas.
Ar variklis nefazinis?
Apskritai, jei servo variklis įstrigo įrenginyje, viena konkreti variklio fazė tekės daugiau srovės nei kitos dvi fazės ir trumpai nutrūks prieš kitas dvi fazes. Ateityje galėsite sumažinti pavaros srovę, kad išvengtumėte variklio per didelės srovės. Beveik visi mūsų varikliai turi termistorių arba termistorių, kuris atsijungia, kai variklis įkaista ir padeda išvengti viršsrovių variklyje. Patikrinkite, ar diskas prijungtas. Tai standartinė lydekų drožlių ir kabelių įranga. Vairuotojas taip pat stebi nuolatinę srovę ir didžiausią srovę, patenkančią į variklį, ir apribojo ją iki variklio nominalios vertės. Tačiau, jei pavaros valdymo maitinimas iš naujo nustatomas ir variklis pakankamai atvėsęs, kad termiškai atsidarytų ir užsidarytų, priežiūros funkcija gali būti sugadinta; Priešingu atveju tai gali sugadinti priežiūros funkciją. Naudokite tvarkyklę, kad valdytumėte maitinimo šaltinį arba palaikykite jį aktyvų, kad išvengtumėte viršsrovių. Jei variklis prižiūrimas naudojant jo šiluminį jungiklį, apribokite vairuotojo didžiausią srovę iki dvigubai didesnės už variklio jungties srovę. Variklio srovės vertė taip pat pagrįsta numanoma aplinkos temperatūra. Jei aplinkos temperatūra labai aukšta, srovė turi nukristi.
Ar visos trys variklio fazės yra trumpai sujungtos?
Neįprasta, kad servo variklis trumpai jungiasi visose trijose fazėse. Esant tokiai būsenai, kai variklis veikia, vairuotojas siunčia per daug srovės visose trijose fazėse. Patikrinkite, ar variklis tinkamai pritaikytas pavarai ir ar esami nustatymai atitinka variklio nominalią vertę. Patikrinkite variklio aplinkos temperatūrą pagal vardinę variklio srovę. Jei aplinkos temperatūra aukšta, reikia sumažinti variklio galią ir sureguliuoti vairuotojo srovės nustatymą. Kitu atveju reikia naudoti variklių aušinimą (elektrinius ventiliatorius ar orapūtes, šaldymo plokštes ar didesnius radiatorius).