Suvirinimo robotas užsiima suvirinimo (įskaitant pjovimą ir purškimą) pramoniniu robotu. Pagal Tarptautinės standartizacijos organizacijos (ISO) apibrėžimą pramoninis robotas priklauso standartiniam suvirinimo robotui, pramoninis robotas – tai daugiafunkcis, perprogramuojamas automatinio valdymo Manipuliatorius su trimis ar daugiau programuojamų velenų, naudojamas pramoninės automatikos srityje. Kad tiktų įvairiems tikslams, paskutinio roboto veleno mechaninė sąsaja, dažniausiai jungiamasis flanšas, gali būti pritvirtintas prie skirtingų įrankių arba galinių vykdymo elementų. Suvirinimo robotas yra pramoninio roboto suvirinimo replių arba suvirinimo (pjovimo) pistoleto galiniame veleno flanše, kad galėtų atlikti suvirinimą, pjovimą ar terminį purškimą. Taigi, kaip spręsti suvirinimo roboto suvirinimo defektus? Tada ADTECH suvirinimo roboto gamintojo redaktorius pateiks jums išsamią analizę ir susijusius gydymo metodus, kurių konkretus turinys yra toks:
1. Kraštų įkandimas gali atsirasti dėl netinkamo suvirinimo parametrų, suvirinimo degiklio kampo arba suvirinimo degiklio krypties parinkimo. Galite atitinkamai reguliuoti galią, kad pakeistumėte suvirinimo parametrus, reguliuokite degiklio padėtį ir santykinę degiklio bei ruošinio orientaciją.
2. Neteisinga suvirinimo kryptis arba netinkamas suvirinimo degiklis gali sukelti suvirinimo nukrypimus. Šiuo metu būtina atsižvelgti į tai, kad suvirinimo degiklio centrinio taško kryptis yra teisinga, ir sureguliuoti. Jei taip nutinka dažnai, patikrinkite kiekvienos suvirinimo roboto ašies nulinę padėtį ir pataisykite ją nuo pat pradžių.
3. Per didelis purškimas gali lemti netinkamą suvirinimo parametrų pasirinkimą, dujų sudėties priežastis arba per ilgą suvirinimo vielos pailgėjimo laiką. Suvirinimo roboto galią galima reguliuoti, kad būtų galima pakeisti suvirinimo parametrus, dujų proporcijas galima reguliuoti, kad būtų galima reguliuoti dujų mišinio dalį ir santykinę suvirinimo degiklio orientaciją ruošinio atžvilgiu.
4. Prasta apsauga nuo dujų, per storas gruntas arba nuobodžiaujančios apsauginės dujos gali sukelti poras. Su juo galite susitvarkyti atitinkamai sureguliuodami.
5. Atvėsus, suvirinimo siūlės gale susidaro lanko duobė. Jį galima užpildyti programavimo etape pridedant lanko duobės funkciją.