Išplečiant šešių ašių suvirinimo robotų taikymo sritį, viena ar kelios išorinės ašys kartais pridedamos prie pagrindinės šešių ašių suvirinimo robotų konfigūracijos. Tai reiškia, kad išorinis velenas iš tikrųjų yra išorinio veikimo sistema, sujungta su suvirinimo robotu, kuri gali atitikti roboto judėjimą, tuo pačiu metu gali atitikti suvirinimo padėtį ir greičiau užbaigti visą suvirinimą bei pasiekti patenkinamą rezultatą. rezultatus. Taigi, kaip reikėtų prižiūrėti šešių ašių suvirinimo robotą?
Šešių ašių suvirinimo roboto priežiūra
Pirma, kasdienė apžiūra ir priežiūra
1. Vielos padavimo mechanizmas. Įskaitant, ar vielos padavimo atstumas yra normalus, ar vielos padavimo kateteris nepažeistas, ar yra nenormalus aliarmas.
2. Patikrinkite, ar dujų srautas yra normalus.
3. Suvirinimo degiklio saugos sistema yra normali. (Saugumo sumetimais suvirinimo degiklį uždaryti draudžiama)
4. Ar normaliai veikia vandens cirkuliacijos sistema.
5. Išbandykite TCP (pasiūlykite sudaryti bandomąją programą, paleisti po kiekvienos pamainos perdavimo)
Antra, kassavaitinė patikra ir priežiūra
1. Nuvalykite kiekvieną roboto ašį.
2. Patikrinkite TCP tikslumą.
3. Patikrinkite valymo likučių alyvos lygį.
4. Patikrinkite, ar kiekvienos roboto ašies nulinė padėtis yra tiksli.
5. Išvalykite oro filtrą už suvirintojo vandens bako.
6. Išvalykite oro filtrą prie suspausto oro įleidimo angos.
7. Išvalykite suvirinimo degiklio antgalio nešvarumus, kad neužblokuotų vandens cirkuliacija.
8. Išvalykite vielos padavimo mechanizmą, įskaitant vielos padavimo ratuką, vielos presavimo ratuką, vielos kreipiamąjį vamzdelį.
9. Patikrinkite, ar žarnų pluoštas ir kreipiamojo laido žarna nepažeisti arba nenutrūkę. (Rekomenduojama išimti visą žarnų ryšulį ir išvalyti suslėgtu oru)
10. Patikrinkite, ar suvirinimo degiklio saugos sistema yra normali ir ar išorinis avarinio stabdymo mygtukas yra normalus.
Kadangi šešių ašių suvirinimo robotas yra sukurtas dirbti beveik plokštumoje ir siauroje erdvėje, siekiant užtikrinti, kad robotas galėtų automatiškai sekti suvirinimo siūlę pagal lanko jutiklio nuokrypio informaciją, suprojektuotas robotas turi būti kompaktiškas. konstrukcijos, lankstus judesiai ir stabilus darbe. Pagal siauros erdvės ypatybes šiame darbe buvo sukurtas nedidelis mobilus suvirinimo robotas. Pagal kiekvienos roboto konstrukcijos judėjimo charakteristikas roboto mechanizmas buvo padalintas į tris dalis: ratinę mobiliąją platformą, suvirinimo degiklio reguliavimo mechanizmą ir lanko jutiklį modulinės konstrukcijos metodu.
Be to, dėl didelės inercijos ir lėtos reakcijos ratinė mobilioji platforma daugiausia atlieka stambaus suvirinimo sekimą, suvirinimo degiklio reguliavimo mechanizmas yra atsakingas už suvirinimo sekimą, o lanko jutiklis užbaigia suvirinimo nuokrypio identifikavimą realiuoju laiku. Be to, roboto valdiklis ir variklio vairuotojas yra integruoti į mobiliąją roboto platformą, kad ji būtų mažesnė. Tuo pačiu metu, siekiant sumažinti dulkių poveikį judančioms dalims atšiaurioje suvirinimo aplinkoje, visiškai uždara konstrukcija padidina sistemos patikimumą.