Suvirinimo robotai – tai pramoniniai robotai, užsiimantys suvirinimu (įskaitant pjovimą ir purškimą). Pagal Tarptautinės standartizacijos organizacijos (ISO) pramoninio roboto apibrėžimą kaip standartinį suvirinimo robotą, pramoninis robotas yra daugiafunkcis, perprogramuojamas automatinio valdymo manipuliatorius su trimis ar daugiau programuojamų ašių, skirtas naudoti pramoninės automatikos srityje. Siekiant prisitaikyti prie skirtingų naudojimo būdų, paskutinės roboto ašies mechaninė sąsaja dažniausiai yra jungiamasis flanšas, kurį galima prijungti prie skirtingų įrankių ar galinių efektorių. Suvirinimo robotas turi suvirinimo spaustuką arba suvirinimo (pjovimo) pistoletą ant galutinio pramoninio roboto veleno flanšo, kad būtų galima suvirinti, pjauti ar termiškai purkšti. Taigi kaip dėl suvirinimo robotų suvirinimo defektų?
Suvirinimo roboto defektai ir kaip juos pašalinti
Suvirinimo robotai yra esminė šiuolaikinių gamybos procesų dalis, užtikrinanti didelės spartos ir didelio tikslumo suvirinimo galimybes. Tačiau net ir geriausi suvirinimo robotai gali patirti defektų, kurie gali lemti neoptimalius rezultatus ir padidinti gamybos sąnaudas. Šiame straipsnyje išnagrinėsime kai kuriuos dažniausiai pasitaikančius suvirinimo roboto defektus ir kaip juos išspręsti.
1. Krašto įkandimas
Kraštų įkandimas yra dažnas defektas, kuris gali atsirasti dėl suvirinimo parametrų, pistoleto kampo arba neteisingos pistoleto ir ruošinio orientacijos. Galite reguliuoti galią, kad pakeistumėte suvirinimo parametrus, reguliuoti pistoleto padėtį ir santykinę pistoleto bei ruošinio kryptį.
2. Suvirinimo kryptis
Neteisinga suvirinimo kryptis arba netinkamas pistoleto suvirinimas gali sukelti suvirinimo nukrypimą. Tokiu atveju būtina atsižvelgti į pistoleto vidurio taško kryptį ir atlikti pakeitimus. Jei taip nutinka dažnai, patikrinkite suvirinimo roboto ašių nulines padėtis ir pataisykite jas nuo nulio.
3. Aptaškymas
Pertekliniai purslai gali atsirasti dėl netinkamo suvirinimo parametrų pasirinkimo, dujų sudėties arba per ilgo laido pratęsimo laiko. Galite reguliuoti suvirinimo roboto galią, kad pakeistumėte suvirinimo parametrus, reguliuoti dujų maišytuvą, kad sureguliuotumėte dujų mišinio santykį, ir reguliuoti pistoleto kryptį ruošinio atžvilgiu.
4. Poringumas
Dėl blogos apsaugos nuo dujų, per didelio ruošinio grunto storio arba nuobodžiaujančių apsauginių dujų gali susidaryti poros. Galite tai tvarkyti naudodami atitinkamus koregavimus.
5. Lanko duobė
Atvėsus, suvirinimo siūlės gale susidaro lanko duobė. Programavimo veiksmuose galite įtraukti įterptosios lanko duobės funkciją, kad ją užpildytumėte.
Apibendrinant galima pasakyti, kad suvirinimo roboto defektai yra dažni ir gali sukelti nepageidaujamų rezultatų. Tačiau tinkamai sureguliavus daugelį šių defektų galima lengvai pašalinti. Būdami budrūs, galite užtikrinti, kad jūsų suvirinimo robotas pagamins aukštos kokybės suvirinimo siūles ir atitiks arba viršys jūsų gamybos tikslus.
