Šešių ašių robotas yra automatinis įrenginys, skirtas sunkiems pasikartojantiems gamybos darbams. Šešių ašių šarnyriniai robotai yra atsakingi už užduotis, kurios yra labai sunkios, pavojingos ar nuobodžios žmonėms. Taigi, ką jūs žinote apie šešių ašių robotus?
Dažniausias šešių ašių robotų mechaninės konstrukcijos projektas yra naudojant šešis servovariklius, kurie suka šešias jungties ašis per harmoninius reduktorius ir sinchroninius skriemulius. Varikliai, varantys jungtis nuo 1 iki 4, yra tuščiaviduriai. Šešių ašių robotų varomieji varikliai paprastai naudoja tuščiavidurio veleno konstrukciją, kuri yra mažiau paplitusi.
Šešių ašių robotų riešo sąnario konstrukcija yra gana sudėtinga, nes ji vienu metu integruoja tris judesius. Maži šešių ašių robotai savo riešų sąnariams pirmiausia naudoja harmoninius reduktorius. Įprasti šešių ašių robotai, skirti riešinei konstrukcijos daliai, kaip įvestis paprastai naudoja du harmoninius reduktorius ir dvi sinchronines dantyto diržo transmisijas.
Pramoninių robotų mechaninės konstrukcijos projektavimui vienas iš iššūkių yra vamzdynų išdėstymas. Verta pagalvoti, kaip protingai išdėstyti įvairius vamzdynus (įskaitant šešių variklių pavaros laidus, kodavimo kabelius, stabdžių laidus, oro vamzdžius, elektromagnetinių vožtuvų valdymo laidus, jutiklių laidus ir kt.) siaurose roboto rankos erdvėse, kad jie būtų neturi įtakos jungties ašių sukimasis.
Projekte įvairūs šešių ašių robotų valdymo vamzdynai gali būti tiesiogiai nukreipti per variklio centrą. Nepriklausomai nuo to, kaip sukasi jungties ašis, vamzdis su juo nesisuks. Net jei vamzdis sukasi, jo sukimosi spindulys yra mažas, nes vamzdis yra išdėstytas sukimosi ašyje. Ši konstrukcija išsprendžia pramoninių robotų vamzdynų išdėstymo problemą.
