Šešios mašininio matymo sistemos apšvietimo technologijos:
(1) Bendrosios paskirties apšvietimas
Bendrasis apšvietimas paprastai naudoja žiedinį arba taškinį apšvietimą. Žiedinės lempos yra įprastas bendras apšvietimo būdas, kurį galima lengvai pritvirtinti prie objektyvo, kad būtų užtikrintas tinkamas išsklaidytų paviršių apšvietimas.
(2) Foninis apšvietimas
Foninis apšvietimas yra šviesos šaltinio išdėstymas objekto gale, palyginti su fotoaparatu. Šis apšvietimas labai skiriasi nuo kitų apšvietimo būdų, nes vaizde analizuojama krentanti šviesa, o ne skleidžiama šviesa. Foninis apšvietimas sukuria stiprų kontrastą. Naudojant foninį apšvietimą, paviršiaus savybės gali būti prarastos. Pavyzdžiui, naudojant foninio apšvietimo technologiją galima išmatuoti monetos skersmenį, tačiau neįmanoma nustatyti monetos priekio ir galo.
(3) bendraašis apšvietimas
Koaksialinis apšvietimas – tai šviesa, šviečianti objekto paviršiuje ta pačia kryptimi kaip ir fotoaparato ašis. Koaksialiame apšvietime naudojamas specialus pusiau atspindintis veidrodis, atspindintis šviesos šaltinį link fotoaparato objektyvo ašies. Pusiau atspindintys veidrodžiai leidžia prasiskverbti tik tiems šviesos šaltiniams, kurie atsispindi nuo lęšiui statmeno paviršiaus. Bendraašis apšvietimas yra naudingas vienodai apšviesti plokščius objektus su veidrodiniais paviršiais. Taip pat galima paryškinti paviršiaus dalis, kurios skiriasi kampu, nes šviesa, atsispindėjusi nuo nestatmeno fotoaparatui paviršiaus, nepatenka į objektyvą, todėl paviršius tampa tamsesnis.
(4) nuolatinis difuzinis apšvietimas
Nuolatinis išsklaidytas apšvietimas taikomas paviršiams, kurie atspindi arba turi sudėtingus kampus. Nuolatinis difuzinis apšvietimas naudoja pusrutulio formos vienodą apšvietimą, kad sumažintų šešėlį ir veidrodinį atspindį. Šis apšvietimo metodas yra labai naudingas apšvietimui plokštės. Šis šviesos šaltinis gali pasiekti vienodą apšvietimą 170 laipsnių kietojo kampo diapazone.
(5) Tamsus srities apšvietimas
Tamsus srities apšvietimas yra apšvietimas mažu kampu, palyginti su objekto paviršiumi. Fotoaparatu nufotografuokite stiklinį veidrodį, kad jis būtų regėjimo lauke. Jei šviesos šaltinis matomas regėjimo lauke, tai laikoma ryškiu domeno apšvietimu. Priešingai, jei šviesos šaltinis nematomas regėjimo lauke, tai yra tamsus srities apšvietimas. Todėl, ar šviesos šaltinis yra ryškus, ar tamsus apšvietimas, priklauso nuo šviesos šaltinio vietos. Tamsus domeno apšvietimas paprastai naudojamas apšviesti paviršius, kuriuose yra išsikišimų arba paviršiaus tekstūros pokyčių.
(6) struktūrizuota šviesa
Struktūrinė šviesa – tai tam tikros geometrinės formos (pvz., linijos, apskritimo, kvadrato) objekto paviršiuje projektuojama šviesa. Paprastai struktūrizuota šviesa apima lazerius arba šviesolaidinius šaltinius. Struktūrinė šviesa gali būti naudojama atstumui nuo fotoaparato iki šviesos šaltinio matuoti.
Daugelyje programų reikia kelių apšvietimo technikų, kad skirtingos matymo lauko savybės pateiktų skirtingus kontrastus.