Servo variklio specifikacijų pasirinkimo veiksmai

May 12, 2020 Palik žinutę

Kiekvieno tipo servo variklis specifikacijose turi tokius parametrus kaip vardinis sukimo momentas, didžiausias sukimo momentas ir variklio inercija. Turi būti koreliacija tarp kiekvieno parametro ir apkrovos sukimo momento bei apkrovos inercijos. Pasirinkto variklio išėjimo sukimo momentas turi atitikti apkrovos mechanizmą. Judėjimo sąlygų reikalavimai,Servo Motor, pavyzdžiui, greitėjimo greitis, mechanizmo svoris, mechanizmo judėjimo režimas (horizontalus, vertikalus, sukimosi) ir tt; Servo Variklis judėjimo sąlygos nėra tiesiogiai susijusios su variklio išėjimo galia, bet paprastai kuo didesnė variklio išėjimo galia, santykinis išėjimo sukimo momentas bus didesnis.

Todėl ne tik mechanizmo svoris turės įtakos variklio parinkimui, bet judėjimo sąlygos taip pat pakeis variklio pasirinkimą. Kuo didesnis inercija, tuo didesnis greitėjimo ir lėtėjimo sukimo momentas, tuo trumpesnis greitėjimo ir lėtėjimo laikas, tuo didesnis variklio išėjimo sukimo momentas. Pasirinkdami servo variklio specifikaciją, atlikite toliau nurodytus veiksmus.

Paaiškinti judėjimo sąlygas apkrovos mechanizmas, ty greitėjimo / lėtėjimo greitis, judėjimo greitis, mechanizmo svoris, judėjimo režimas mechanizmas, ir tt Pagal veikimo sąlygų reikalavimus, apskaičiuojant apkrovos inerciją mechanizmo, pasirenkama tinkama apkrovos inercijos skaičiavimo formulė. Pagal apkrovos inerciją ir variklio inerciją Servo Motor parenka atitinkamas klaidingai parinktas variklio specifikacijas. Kartu su pradinio pasirinkimo servo variklio inercija ir apkrovos inercija apskaičiuojamas greitėjimo sukimo momentas ir lėtėjimo momentas. Apkrovos sukimo momentas apskaičiuojamas pagal apkrovos masę, konfigūracijos metodą, trinties koeficientą ir veikimo efektyvumą.

Pirminio variklio didžiausias išėjimo sukimo momentas turi būti didesnis už greitėjimo sukimo momentą + apkrovos sukimo momentą; jei sąlygos netenkinamos, skaičiavimui ir patikrai turi būti pasirinkti kiti modeliai, kol jie neatitiks reikalavimų. Atsižvelgiant į apkrovos sukimo momentą, greitėjimo sukimo momentą, lėtėjimo sukimo momentą ir sukimo momentą, apskaičiuojamas "Servo Motor" nepertraukiamas momentinis sukimo momentas. Pirminio servovariklio vardinis sukimo momentas turi būti didesnis už nuolatinį momentinį sukimo momentą. Jei sąlygos netenkinamos, skaičiavimui ir patikrai turi būti pasirinkti kiti modeliai, kol jie neatitiks reikalavimų. Užpildykite pažymėtą sritį.