Nuolatinio magneto sinchroninis variklis yra sukurtas iš sinchroninio variklio. Tai pakeičia elektrinį sužadinimą nuolatiniu magnetu „Servo Motor“, pašalindama sužadinimo ritę, slydimo žiedą ir šepetį. Statoriaus srovė iš esmės nesiskiria nuo žaizdos sinchroninio variklio. Įvestis yra simetriška sinusoidinė kintamoji srovė, todėl ji vadinama nuolatinio kintamojo magneto sinchroniniu servo varikliu.
Nuolatinio magneto sinchroninį servo variklį sudaro statorius ir rotorius. Statoriuje daugiausia yra armatūros šerdies ir trifazių (arba daugiafazių) simetriškų armatūros apvijų. Apvijos yra įterptos į šerdies plyšius; rotorius daugiausia sudarytas iš nuolatinių magnetų, „Servo Motor“ magnetinių jungų ir besisukančių velenų. Nuolatinis magnetas yra pritvirtintas prie magnetinės jungos, o magnetinis jungė yra cilindro formos ir įvorė ant besisukančio veleno; kai rotoriaus skersmuo yra mažas, nuolatinis magnetas gali būti tiesiogiai pritvirtintas prie magnetinio laidžiojo veleno.
Rotorius yra bendraašiai sujungtas su padėties ir greičio jutikliu, kad būtų galima nustatyti santykinę rotoriaus magnetinio poliaus padėtį statoriaus apvijos ir rotoriaus greičio atžvilgiu. Kai simetrinė trifazė srovė praeina per nuolatinio magneto sinchroninio servo variklio armatūros apviją, statorius sukuria besisukantį magnetinį lauką, kuris juda sinchroniniu greičiu. Esant pastoviam „Servo Motor“ režimui, rotoriaus greitis visada yra sinchroninis magnetinio lauko greitis