1. Kaip teisingai pasirinkti servo variklį ir žingsninį variklį?
Atsakymas: daugiausia priklauso nuo konkrečios taikymo situacijos, tiesiog reikia nustatyti: apkrovos pobūdį (pvz., horizontalią ar vertikalią apkrovą ir tt), sukimo momentą, inerciją, greitį, tikslumą, pagreičio ir lėtėjimo reikalavimus, viršutinius valdymo reikalavimus (pvz., prievado sąsaja ir ryšio reikalavimai), pagrindinis valdymo režimas yra padėties, sukimo momento arba greičio režimas. Maitinimas yra nuolatinės arba kintamosios srovės maitinimo šaltinis, arba akumuliatoriaus maitinimo šaltinis, įtampos diapazonas. Remiantis tuo, galima nustatyti variklio modelį ir atitinkamą pavarą arba valdiklį.
2. Žingsninis variklis ar servovariklio sistema?
Atsakymas: Tiesą sakant, kokį variklį reikėtų pasirinkti pagal konkrečią paskirtį, kiekvienas turi savo ypatybes.
3. Kaip naudoti žingsninio variklio tvarkyklę?
A: Atsižvelgiant į variklio srovę, naudokite tvarkyklę, didesnę arba lygią šiai srovei. Jei reikalinga žema vibracija arba didelis tikslumas, galima naudoti padalijimo pavaras. Jei variklis turi didelį sukimo momentą, kiek įmanoma naudokite aukštos įtampos pavarą, kad pasiektumėte gerą greitį.
4.2 Kuo skiriasi fazinis ir 5-fazinis žingsninis variklis ir kaip jį pasirinkti?
A: 2-fazinis variklis yra pigus, tačiau esant mažam greičiui vibracija yra didelė, o sukimo momentas greitai krenta dideliu greičiu. 5-Fazinis variklis turi mažiau vibracijos ir turi gerą greitį, kuris yra 30–50 proc. didesnis nei 2-fazinio variklio greitis. Kai kuriais atvejais jis gali pakeisti servo variklį.
5. Kada rinktis DC servo sistemą ir kuo ji skiriasi nuo AC servo?
A: DC servo varikliai skirstomi į variklius be šepetėlių ir be šepetėlių.
Šepečio variklis yra pigus, paprasta konstrukcija, didelis paleidimo momentas, platus greičio diapazonas, lengvas valdymas, reikalinga priežiūra, tačiau patogi priežiūra (anglies šepetys), elektromagnetiniai trukdžiai, aplinkosaugos reikalavimai. Todėl jis gali būti naudojamas ekonomiškai jautriose pramonės ir civilinėse srityse.
Variklis be šepetėlių yra mažo dydžio, lengvas, didelės galios, greitas, greitas, mažos inercijos, sklandus sukimasis ir stabilus sukimo momentas. Valdymas yra sudėtingas, lengvai įgyvendinamas protingas, jo elektroninis komutavimo režimas yra lankstus, gali būti komutuojamas kvadratine banga arba sinusine banga. Variklis nereikalauja priežiūros, didelio efektyvumo, žemos darbinės temperatūros, elektromagnetinė spinduliuotė labai maža, ilgaamžiškumas, gali būti naudojamas įvairiose aplinkose.
Kintamosios srovės servo variklis taip pat yra variklis be šepetėlių, padalintas į sinchroninį ir asinchroninį variklį, dabartinis judesio valdymas paprastai naudojamas sinchroniniam varikliui, jo galios diapazonas yra didelis, gali suteikti daug galios. Didelė inercija, mažas maksimalus sukimosi greitis, o didėjant galiai greitai mažėjo. Todėl jis tinka mažo greičio ir sklandaus veikimo taikymui.
6. Į ką reikėtų atkreipti dėmesį naudojant variklį?
A: Prieš įjungiant ir paleidžiant, reikia atlikti šiuos patikrinimus:
1) ar maitinimo įtampa yra tinkama (viršįtampa gali sugadinti tvarkyklės modulį); DC įvesties plius /- poliškumas neturi būti neteisingas, nesvarbu, ar variklio modelis arba srovės nustatyta vertė pavaros valdiklyje yra tinkama (pradžioje ne per didelė);
2) Valdymo signalo linija yra patikima, geriausia atsižvelgti į ekranavimo problemą pramoninėje vietoje (pvz., Vytos poros naudojimas);
3) Nejunkite visų laidų, kuriuos reikia prijungti iš pradžių, prijunkite tik pačią elementariausią sistemą, o tada palaipsniui, kai ji gerai veikia.
4) Būtinai išsiaiškinkite įžeminimo būdą arba naudokite plūduriuojančią oro jungtį.
5) Per pusvalandį nuo veikimo pradžios atidžiai stebėkite variklio būseną, pvz., ar judesys normalus, ar nepakyla garsas ir temperatūra, ir nedelsdami sustabdykite mašiną, kad galėtumėte ją sureguliuoti, jei aptiksite kokių nors problemų.
7. Kai paleidžiamas ir veikia žingsninis variklis, kartais jis nejuda arba juda vietoje, o kartais paleidžiamas praranda žingsnį. Kokia problema?
Paprastai tikrinant reikia atsižvelgti į šiuos aspektus:
1) Ar variklio sukimo momentas yra pakankamai didelis, kad būtų galima valdyti apkrovą, todėl paprastai rekomenduojame vartotojams pasirinkti variklį, kurio sukimo momentas yra 50–100 procentų didesnis nei reikia, renkantis tipą, nes žingsninis variklis negali važiuoti per apkrova, net jei ji yra momentinė, sukels žingsnio praradimą, rimtą sustojimą arba netaisyklingą pasikartojantį judėjimą vietoje.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA), kad optinė jungtis veiktų stabiliai ir ar įvesties dažnis yra per didelis, kad jį būtų galima priimti. Jei viršutinio valdiklio išvesties grandinė yra CMOS grandinė, taip pat reikia pasirinkti CMOS įvesties tvarkyklę. Wechat technologijų mokymai verti jūsų dėmesio.
3) ar paleidimo dažnis yra per didelis, ar paleidimo procedūroje nustatytas pagreičio procesas, geriausia įsibėgėti nuo nurodyto variklio paleidimo dažnio iki nustatyto dažnio, net jei pagreičio laikas yra labai trumpas, kitaip gali būti nestabili arba net tuščiosios eigos būsena.
4) Kai variklis nėra tinkamai pritvirtintas, ši būklė kartais atsiranda, o tai yra normalu. Nes iš tikrųjų tai sukelia stiprų variklio rezonansą ir veda į neveiksmingą būseną. Variklis turi būti pritvirtintas vietoje.
5) Jei 5-fazinis variklis yra neteisingas, variklis neveiks.
8. Noriu valdyti servo variklį tiesiogiai per ryšį. Ar tai įmanoma?
Taip, bet ir patogiau, tik problemos greitis, nes atsako greitis nėra per aukšti programos reikalavimai. Jei reikalingi greito atsako valdymo parametrai, geriausia naudoti servo judesio valdymo plokštę, paprastai ji turi DSP ir didelės spartos loginio apdorojimo grandinę, kad būtų pasiektas didelis greitis ir didelio tikslumo judesio valdymas. Tokie kaip S pagreitis, kelių ašių interpoliacija ir kt.
9. Kaip apie perjungimo maitinimo šaltinį žingsninėms ir nuolatinės srovės variklių sistemoms?
Paprastai, ypač didelio sukimo momento varikliams, geriau to nedaryti, nebent perjungimo maitinimo šaltinis yra daugiau nei du kartus didesnis už reikiamą galią. Kadangi varikliui veikiant yra didelė indukcinė apkrova, kuri maitinimo šaltinio gale suformuos momentinę aukštą įtampą. Perjungimo maitinimo šaltinio perkrovos charakteristikos nėra geros, apsaugo nuo jos, o jo tikslaus įtampos reguliavimo veikimas nereikalingas, kartais gali sugadinti perjungimo maitinimo šaltinį ir tvarkyklę. Nuolatinės srovės maitinimo šaltinis, kurį galima keisti įprastu žiediniu arba R tipo transformatoriumi.
10. Ar galite valdyti žingsninį variklį, kurio nuolatinė įtampa yra ±10 V arba 4 ~ 20 mA?
Taip, bet reikalingas kitas konvertavimo modulis.
11. Yra servo variklis su daviklio grįžtamuoju ryšiu. Ar jį galima valdyti tik servo pavara su greičio matavimo prievadu?
Taip, jame turi būti enkoderis greičio matavimo mašinos signalo moduliui.
12. Ar galima išardyti servo variklio kodo plokštelės dalį?
Draudžiama ardyti, nes kodo plokštelėje esanti kvarcinė mikroschema lengvai lūžta, o patekus į dulkes nebus garantuotas tarnavimo laikas ir tikslumas, reikalinga profesionali priežiūra.
13. Ar galima išardyti žingsninius ir servovariklius techninei priežiūrai ar modifikavimui?
Ne, geriausia leisti tai padaryti gamintojui. Išmontavus sunku jį sumontuoti atgal be profesionalios įrangos. Tarpas tarp variklio statoriaus negali būti garantuotas. Magnetinio plieno medžiagos veikimas yra sunaikintas ir netgi sukelia magnetinius nuostolius, variklio sukimo momentas labai sumažėjo.
14. Ar servo valdiklis gali pajusti išorinės apkrovos pasikeitimą?
Sustabdykite, grįžkite arba palaikykite tam tikrą trauką, kad galėtumėte stebėti, kai susiduriate su nustatyta pasipriešinimu.
15. Ar galiu naudoti buitinę pavarą arba variklį su užsienio aukštos kokybės varikliu ar pavara?
Iš esmės tai įmanoma, tačiau jį galima naudoti tik aiškiai nustačius variklio techninius parametrus, kitaip tai labai sumažins reikiamą poveikį ir netgi paveiks ilgalaikį veikimą ir tarnavimo laiką. Prieš priimant sprendimą, geriausia pasitarti su tiekėju.
16. Ar saugu važiuoti varikliu, kai nuolatinės srovės maitinimo įtampa yra didesnė už vardinę įtampą?
Paprastai tai nėra problema, kol variklis veikia nustatytais greičio ir srovės ribomis. Kadangi variklio greitis yra proporcingas variklio linijos įtampai, tam tikros maitinimo įtampos pasirinkimas nesukels greičio viršijimo, tačiau gali atsirasti vairuotojo ir kitų gedimų.
Be to, būtina užtikrinti, kad variklis atitiktų minimalius vairuotojo induktyvumo reikalavimus, taip pat užtikrinti, kad nustatyta srovės riba būtų mažesnė arba lygi variklio vardinei srovei.
Tiesą sakant, jei jūs galite priversti variklį veikti palyginti lėtai (žemiau vardinės įtampos), tai yra gerai.
Veikiant MAŽESNE ĮTAMPA (TODĖL MAŽESNIU GREIČIU) REZULTATAS MAŽESNĖS ŠEPEČIO VEIKIMO ATSODĖJIMAI, MAŽESNIS ŠEPEČIO / komutatoriaus DĖLĖJIMAS, MAŽESNĖS SROVĖS SĄNAUDOJIMAS IR ilgesnis VARIKLIO veikimo laikas.
Kita vertus, jei variklio dydžio apribojimas ir eksploatacinių savybių reikalavimai reikalauja papildomo sukimo momento ir greičio, taip pat galimas per didelis pavaros variklis, tačiau dėl to sumažės gaminio tarnavimo laikas.
17. Kaip pasirinkti tinkamą maitinimo šaltinį programai?
Rekomenduojama pasirinkti maitinimo įtampos vertę 10 procentų -50 procentų didesnę nei maksimali reikalinga įtampa. Šis procentas kinta priklausomai nuo Kt, Ke ir įtampos kritimo sistemoje. Dabartinės pavaros vertės turėtų būti pakankamos, kad būtų perduota programai reikalinga energija. Atminkite, kad vairuotojo išėjimo įtampos vertė skiriasi nuo maitinimo įtampos, todėl vairuotojo išėjimo srovė taip pat skiriasi nuo įėjimo srovės. Norėdami nustatyti tinkamą maitinimo srovę, apskaičiuokite visus programos galios reikalavimus ir pridėkite dar 5 procentus. Reikiamą srovės vertę galima gauti apskaičiuojant pagal formulę I=P/V.
Rekomenduojama pasirinkti maitinimo įtampos vertę 10 procentų -50 procentų didesnę nei maksimali reikalinga įtampa. Šis procentas kinta priklausomai nuo Kt, Ke ir įtampos kritimo sistemoje. Dabartinės pavaros vertės turėtų būti pakankamos, kad būtų perduota programai reikalinga energija. Atminkite, kad vairuotojo išėjimo įtampos vertė skiriasi nuo maitinimo įtampos, todėl vairuotojo išėjimo srovė taip pat skiriasi nuo įėjimo srovės. Norėdami nustatyti tinkamą maitinimo srovę, apskaičiuokite visus programos galios reikalavimus ir pridėkite dar 5 procentus. Reikiamą srovės vertę galima gauti apskaičiuojant pagal formulę I=P/V.
18. Kokį veikimo režimą galiu pasirinkti servo pavarai?
Skirtingi režimai yra ne visuose diskų modeliuose
19. Kaip įžeminti diskai ir sistemos?
A. Neįžeminkite neizoliuoto nuolatinės srovės magistralės prievado arba neizoliuoto signalo į žemę, jei tarp kintamosios srovės maitinimo šaltinio ir vairuotojo nuolatinės srovės magistralės (pvz., transformatoriaus) nėra izoliacijos. Tai gali sugadinti įrangą ir susižaloti. Kadangi AC BENDRA įtampa NĖRA Į ĮŽEMĘ, TARP DC magistralės įžeminimo ir žemės gali būti aukšta įtampa.
b. Daugumoje servo sistemų visas bendras įžeminimas ir įžeminimas yra sujungti signalo gale. Įžeminimo kilpos, sukurtos įvairiais žemės sujungimo būdais, yra jautrios triukšmui ir generuoja srautus skirtinguose atskaitos taškuose.
c. Kad komandos atskaitos įtampa būtų pastovi, prijunkite vairuotojo signalo įžeminimą prie valdiklio signalo įžeminimo. Jis taip pat bus prijungtas prie išorinio maitinimo šaltinio įžeminimo, o tai turės įtakos valdiklio ir tvarkyklės darbui (pvz., 5V kodavimo maitinimas).
d. Ekrano sluoksnio įžeminimas yra sunkesnis, yra keletas būdų. Tinkama ekrano jungtis yra atskaitos taške jo grandinės viduje. Šis taškas priklauso nuo to, ar triukšmo šaltinis ir imtuvas yra įžeminti tuo pačiu metu, ar plūduriuoja. Įsitikinkite, kad ekranas įžemintas tame pačiame taške, kad įžeminimo srovė netekėtų per ekraną.
20. Kodėl reduktorius negali tiksliai atitikti variklio standartiniame sukimo momento taške?
Jei atsižvelgiama į maksimalų nuolatinį variklio sukuriamą sukimo momentą per reduktorių, daugelis redukcijos koeficientų gerokai viršys reduktoriaus sukimo momentą.
Jei kiekvieną reduktorių suprojektuotume taip, kad jis atitiktų visą sukimo momentą, reduktoriaus vidinės pavaros turėtų per daug kombinacijų (didelis tūris ir medžiaga).
Tai padidins produkto kainą ir pažeis gaminio „didelio našumo, mažos apimties“ principą.
21. Kaip išsirinkti elektrinio cilindro, slydimo, precizinės platformos gaminius? Kaip apskaičiuojama kaina?
Pavaros gaminių pasirinkimas priklauso nuo to, kokius reikalavimus keliate judėjimo parametrams. Galite nustatyti technines sąlygas, pvz., konkrečius judėjimo parametrus pagal savo poreikius. Šie parametrai turi atitikti faktinius Jūsų poreikius, ne tik atitikti taikymo reikalavimus ir palikti vietos, bet ir per daug nepakilti, antraip savikaina gali būti kelis kartus didesnė nei standartinių gaminių. Pavyzdžiui, jei pakanka {{0}}.1 mm tikslumo, nesirinkite 0,01 mm parametro. Tas pats pasakytina apie kitus dalykus, tokius kaip apkrova ir greitis.
Kitas pasiūlymas naudotojams – jei tai nėra būtina, trijų pagrindinių parametrų – stūmimo ir traukimo jėgos arba apkrovos, greičio ir padėties nustatymo tikslumo – neturėtų būti reikalaujama vienu metu būti aukštų, nes pavara yra didelio tikslumo ir aukštųjų technologijų elektromechaninis integracijos produktas. Turime projektuoti ir gaminti pagal mechaninę struktūrą, elektrines charakteristikas, medžiagų charakteristikas, medžiagas ir apdorojimo metodus bei kitus atitinkamų variklio, pavaros valdiklio ir grįžtamojo ryšio įtaiso komponentų svarstymo ir pasirinkimo aspektus, taip pat skirtingus tikslumo lygius. kreipiamasis bėgis, varžtas, atrama ir kitos mechaninės sistemos, kad būtų pasiekti reikiami bendri judėjimo parametrai, traukia visą gaminio korpusą. Žinoma, jei gaminiams keliate aukštus reikalavimus, vis tiek galime juos patenkinti, tačiau atitinkamai išaugs ir savikaina.
