Pramoninio roboto skiriamoji geba reiškia mažiausią judėjimo atstumą arba minimalų sukimosi kampą, kurį gali pasiekti kiekviena pramoninio roboto ašis.
1. Roboto tikslumas: Roboto tikslumas daugiausia apima pozos tikslumą ir trajektorijos tikslumą. Jai daugiausia įtakos turi mechaninė klaida (perdavimo klaida, jungties tarpas ir sujungimo mechanizmo lankstumas), valdymo algoritmo klaida ir skiriamosios gebos klaida.
(1) pozos tikslumas
Rodo nuokrypį tarp komandos pozos ir vidutinės tikrosios pozos vertės, kai komandos poza artėja ta pačia kryptimi.
Pozos tikslumas skirstomas į:
a) Padėties tikslumas: skirtumas tarp komandos pozicijos ir tikrosios padėties klasterio centro;
b) Požiūrio tikslumas: skirtumas tarp komandos pozicijos ir tikrosios pozicijos vidutinės reikšmės.
(2) Trajektorijos tikslumas
Rodo nuokrypį tarp vidutinės roboto jungties nurodymų judėjimo trajektorijos vertės ir tikrosios judėjimo trajektorijos proceso metu nuo to paties pradžios taško iki to paties pabaigos taško.
2. Roboto tikslumas =0.5 atskaitos skiriamoji geba ir mechanizmo klaida
3. Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas: jis reiškia tikrosios padėties ir padėties sklaidos nenuoseklumo laipsnį, kai robotas pakartotinai reaguoja į tą pačią komandos pozą ta pačia kryptimi N kartų. Tai statistiniai tikslumo duomenys.
4. Padėties nustatymas: padėties nustatymas reiškia, kad robotas turi santykinai fiksuotą padėtį staklės arba atramos atžvilgiu.
5. Trajektorija: paprastai nurodo pramoninio roboto judėjimo trajektoriją, ty taško padėtį, greitį ir pagreitį.
6. Roboto darbo tikslumas, pasikartojimo tikslumas ir skiriamoji geba kartu veikia roboto darbo tikslumą.
