Variklis yra variklis, kuris kontroliuoja mechaninių komponentų veikimą servo sistemoje. Tai yra pagalbinė variklio netiesioginė transmisija. Jis taip pat vadinamas vykdomuoju varikliu. Jis naudojamas kaip pavara automatinio valdymo sistemoje, kad gautą elektrinį signalą konvertuotų į variklio veleno kampinį poslinkį ar kampinį greitį. Servo varikliai skirstomi į nuolatinės ir kintamos galios variklius. Pagrindinė jo savybė: kai signalo įtampa lygi nuliui, nėra sukimosi reiškinio, „Servo Motor“, o sukimosi greitis mažėja didėjant sukimo momentui; jo funkcija: jis gali valdyti greitį, o padėties tikslumas yra labai tikslus.
Kintamosios srovės servo varikliai taip pat yra varikliai be šepetėlių, kurie yra suskirstyti į sinchroninius ir asinchroninius variklius. Šiuo metu sinchroniniai varikliai paprastai naudojami judant. Jis turi didelę galios diapazoną ir gali pasiekti didelę galią. Didelė inercija, mažas maksimalus sukimosi greitis ir greitai mažėja didėjant galiai. Todėl jis tinka programoms, kurios sklandžiai veikia mažu greičiu.
DC servo varikliai yra padalinti į variklius be šepetėlių ir šepečius. Variklis be šepetėlių turi nedidelį tūrį, lengvą svorį, didelę galią, greitą reakciją, didelį greitį, mažą inerciją, „Servo Motor“ sukimąsi sklandžiai ir stabilų sukimo momentą. Kontrolė yra sudėtinga, todėl intelektą lengva pasiekti. Elektroninio komutavimo metodas yra lankstus ir tai gali būti komutacija su kvadratinėmis arba sinusinėmis bangomis. Variklis nereikalauja techninės priežiūros, yra labai efektyvus, žemos darbinės temperatūros, žemos elektromagnetinės spinduliuotės ir ilgai tarnauja. Jis gali būti naudojamas įvairiose aplinkose.
Šlifuotas variklis yra nebrangus, „Servo Motor“ paprasta konstrukcija, didelis paleidimo sukimo momentas, platus greičių diapazonas, lengvai valdomas ir jį reikia prižiūrėti, tačiau jį patogu prižiūrėti (pakeisti anglies šepetėlį), jis sukuria elektromagnetinius trukdžius ir turi aplinkosaugos reikalavimus. Todėl jis gali būti naudojamas bendrosioms pramoninėms ir civilinėms progoms su didesnėmis sąnaudomis.
Rotorius variklio viduje yra nuolatinis magnetas. Vairuotojo valdoma U / V / W trifazė elektra sudaro elektromagnetinį lauką. Rotorius sukasi veikdamas šį magnetinį lauką. Tuo pat metu „Servo Motor“ koduotojo grįžtamasis signalas iš variklio ateina vairuotojui. Vairuotojas remiasi grįžtamojo ryšio verte ir tiksline verte. Palyginkite ir sureguliuokite rotoriaus sukimosi kampą. Servo variklio tikslumas priklauso nuo kodavimo prietaiso tikslumo (eilučių skaičiaus).
