Veleno variklis daugiausia yra atsakingas už staklių veleno vairavimą, ruošinio ar įrankio galvutės vairavimą suktis, o tai reikalauja didelės pastovios galios charakteristikos išėjimo ir atitinka pakankamą sukimo momento išėjimo galią skirtingu greičiu. Todėl projektuojant šios dvi elektrinės mašinos atlieka tikslinį parametrų optimizavimą pagal jų taikymo poreikius.
1. Reikalavimai servo variklio mechaninėms charakteristikoms: servo variklio greičio kritimas turi būti mažas, o pastovus sukimo momento išėjimas gali būti išlaikytas tam tikrame greičio diapazone, o statinis standumas yra didelis;
2, poreikis pasiekti didelio greičio valdymo atsaką: daugiausia kontūro apdorojime, ypač apdorojant dideliu greičiu apdorojamą apdorojimo objektą su dideliu kreivumu, yra labai griežti reikalavimai servo variklio greičio ir sukimo momento valdymo atsako trukmei; 3. Pats variklis turi platų greičio reguliavimo spektrą: jis naudojamas cnc staklėms patenkinti, kad prisitaikytų prie įvairių įrankių, apdorotų ruošinių medžiagas ir galėtų prisitaikyti prie įvairių skirtingų apdorojimo procesų;
4, su perkrovos sukimo momento išėjimu ir pastovaus sukimo momento išėjimo galimybėmis: staklių tiekimo (servo variklio) mechaninės apkrovos pobūdis daugiausia yra įveikti stalo trintį ir pjovimo pasipriešinimą, todėl tai daugiausia yra "pastovaus sukimo momento" pobūdis ir tuo pačiu metu trumpalaikio sukimo momento perkrovos pajėgumas. Kaip ir šiuo metu rinkoje esantys pagrindiniai servo varikliai, perkrovos pajėgumas gali siekti 3 ar net daugiau kartų.
Pakankama išėjimo galia: CNC staklių veleno apkrovos pobūdis yra panašus į "pastovią galią", tai yra, kai staklių suklio greitis yra didelis, išėjimo sukimo momentas yra mažas; Kai suklio greitis yra mažas, išėjimo sukimo momentas yra didelis, užtikrinant, kad velenas gali turėti pakankamą važiavimo galią skirtingomis darbo sąlygomis. Tai reiškia, kad veleno (veleno variklio) pavaros įtaisas turi turėti būdingą "pastovios galios" išėjimo kreivę
