Automobilių pramonė praeityje buvo pagrindinė robotų taikymo sritis, gerėjant automatizavimo poreikiui, pramoninių robotų taikymas buvo labiau išplėstas, be tradicinio suvirinimo, robotų staklių pakrovimo ir iškrovimo, medžiagų tvarkymo padėklų, šlifavimas, purškimas, surinkimas ir kitos sritys taip pat buvo plačiai naudojamos. Metalo formavimo staklės yra svarbi staklių dalis, formavimo apdirbimas paprastai siejamas su dideliu darbo intensyvumu, triukšmo tarša, metalo dulkėmis, kartais esant aukštai temperatūrai ir drėgmei ir net užterštoje aplinkoje, darbas paprastas ir nuobodus, įmonėms sunku dirbti. įdarbinti. Pramoninių robotų ir formavimo mašinų integracija gali ne tik išspręsti įmonės užimtumo problemą, bet ir pagerinti apdorojimo efektyvumą ir saugą, pagerinti apdorojimo tikslumą, turi didelę plėtros erdvę.
Integruotas CNC lenkimo staklių pritaikymas: daugiausia yra du integruoto roboto lenkimo būdai, vienas iš jų yra lenkimo staklės kaip centras, robotas sukonfigūruotas su vakuuminiu siurbtuku, magnetinio sujungimo padavimo rėmu, padėties nustatymo platforma, iškrovimo platforma ir tekinimo rėmu, kad sudarytų lenkimą. vienetas. Antroji yra lanksti plokštės apdorojimo linija, kurią sudaro robotas ir lazerinė įranga arba CNC patefono perforatorius, pramoninio roboto vaikščiojimo velenas, plokštės perdavimo linija, padėties nustatymo platforma ir vakuuminis siurblys.
Integruota preso štampavimo programa: yra du pagrindiniai roboto ir preso štampavimo integruotos programos būdai, vienas yra vieno roboto štampavimo pakrovimas ir iškrovimas: robotas perkels plokštę nuo padėklų išdavimo stalo į pozicionavimo stalą, o tada perkels į presą. mirti už štampavimą. Baigęs štampavimą, robotas paima medžiagą į krovimo stalą, kad automatiškai pakrautų ir iškrautų vieną preso robotą. Antroji yra roboto štampavimo linija: štampavimo liniją tarp kelių paspaudimų nustato keli robotai. Pagal ruošinio formavimo proceso reikalavimus jį reikia apdoroti keliais presais. Visą gamybos liniją sudaro padėklų padavimo robotas, šėrimo robotas, perkėlimo robotas tarp preso ir tvarkymo roboto bei uodegos linijos robotas. Palyginti su manipuliatoriumi su linijinėmis koordinatėmis, šešių ašių robotas yra lankstesnis, nekelia didelių reikalavimų formai ir yra lengvai integruojamas.
Integruotas karštojo kalimo taikymas: Karšto štampo kalimo liniją paprastai sudaro du štampavimo presai, vienas skirtas štampuoti, o kitas apipjaustyti. Integruotame karšto štampavimo kalimo robote paprastai yra du robotai, vienas yra atsakingas už aukštos temperatūros medžiagos, apdorotos vidutinio dažnio krosnyje, perkėlimą į štampavimo formavimo štampavimo presą, o kitas yra atsakingas už medžiagos perkėlimą iš štampavimo. formuojant štampų kalimo presą į kitą štampų kalimo presą, skirtą pjovimo briaunoms. Kad aukštos temperatūros štampuojantis ruošinys nepriliptų prie formos, po kiekvieno štampavimo formą būtina sutepti grafitu. Tepimą gali atlikti robotai arba specializuotos institucijos. Kadangi kalimas yra atšiauri aukštos temperatūros ir drėgmės bei grafito tepimo aplinka, ypatingas dėmesys turėtų būti skiriamas roboto apsaugai ir paties roboto gebėjimui atsispirti šiluminei spinduliuotei.
Suvirinimo taikymas: Suvirinimas yra procesas po lakštinio metalo formavimo staklių apdorojimo. Yra du roboto suvirinimo tipai: atsparus suvirinimas ir lankinis suvirinimas. Suvirinimo robotas sudaro daugiau nei 45 procentus viso roboto naudojimo. Lankinio suvirinimo taikymas pagrįstas robotu. Suvirinimo darbo vietą sudaro suvirinimo aparatas, vielos tiektuvas, suvirinimo pistoletas, armatūra ir pan. Atsparumo suvirinimo programa pagrįsta robotu kaip šerdimi, o taškinio suvirinimo darbo vietą sudaro taškinio suvirinimo pistoletas, suvirinimo valdiklis, vandens dujų blokas, vamzdyno paketas, armatūra ir kt.
Integruotas roboto ir staklių taikymas: Integruotai taikant stakles, specifinė pramoninio roboto taikymo forma vis dar yra nuolat tiriama ir naujoviška. Kadangi pramoninis robotas iš principo ir struktūros turi daug panašumų su CNC staklėmis, jį valdo CNC sistema, varoma servo variklio ir realizuoja automatinį tikslaus padėties judėjimo įtaisą, todėl staklių gamybos įmonės turi didelių pranašumų. kuriant pramoninius robotus. Todėl daugelis robotų gamybos įmonių namuose ir užsienyje turi staklių gamybos pagrindą. Robotas staklių kūrimo srityje yra šiek tiek ypatingas, vienas iš jų yra nuolatinis CNC staklių technologijos tobulinimas, automatinio aptikimo įvairovė, dinaminio kompensavimo technologija subrendusi, staklių technologijos plėtra įžengė į naują etapą. intelektas, roboto prisijungimas tiesiog atliko savotišką vaidmenį; Antra, integruotas robotų ir staklių taikymas taip pat turi tam tikrų ypatingų pranašumų, tokių kaip mašinų tankumo padidėjimas, augalų panaudojimas; Sutrumpinkite pagalbinį laiką ir pagerinkite staklių darbo efektyvumą; Operacijos tikslumas ir pakartojamumas didesnis nei fizinio asmens; Žymiai sumažinama su darbu susijusių traumų tikimybė; Gali dirbti ilgas valandas be emocinių problemų, emocinių poreikių ir pan.
Šiuo metu pagrindinė integruoto robotų ir staklių pritaikymo forma: suvirinimo, tvarkymo, padėklų formavimo, surinkimo ir kitose dažniausiai pritaikytose srityse kaip šeimininkai naudojami pramoniniai robotai. Priešingai, robotai su staklėmis paprastai veikia kaip pagalbinės mašinos. Dabartinis specifinis
paraiškos formos daugiausia apima:
(1) Vienos mašinos pakrovimas ir iškrovimas
Vienos mašinos pakrovimas ir iškrovimas yra tipiškiausias ir brandžiausias roboto pritaikymas staklėse. Tai tikslesnė, greitesnė ir saugesnė nei rankinis pakrovimas ir iškrovimas. Roboto pakrovimo ir iškrovimo pranašumai ypač akivaizdūs apdorojant mažas ir vidutines detales su didele gamybine partija ir trumpu apdorojimo laiku arba sunkiu ruošiniu, kurį reikia pakelti.
Struktūrinį ryšį tarp roboto ir staklių galima suskirstyti į dvi formas: robotą, sumontuotą už staklių, ir robotą, integruotą su stakle. Staklių išorėje sumontuoti robotai skirstomi į stacionarius, mobilius ir stovinius.
(2) Lanksti gamybos linija, sudaryta iš robotų ir staklių
Lanksti gamybos linija, sudaryta iš kelių staklių, yra sudėtingesnis ir vertingesnis pritaikymas nei vienos mašinos pakrovimas ir iškrovimas. Esant dabartiniam pramonės pertvarkos ir modernizavimo procesui, paklausa rinkoje tampa vis aktyvesnė.
Šioje programoje staklių išdėstymas priklauso nuo tokių veiksnių kaip proceso maršrutas ir vietos sąlygos. Įprasta L forma, U forma ir linijinis, priešingas išdėstymas ir kitos formos, tarp kurių trys CNC staklės sudaro U formos išdėstymą, kurį atlieka robotas ruošinio konvertavimo aikštelės viduryje, šis išdėstymas yra labai kompaktiškas.
(3) Užbaikite apdorojimo procesą kartu su stakle
Robotas suspaudžia ruošinį perforavimo, kirpimo, lenkimo staklėje, kad būtų galima apdoroti ne tik paprastą pakrovimą ir iškrovimą, bet ir pakeisti visą originalų rankinį darbą. Tai tiksliau ir greičiau nei rankinis valdymas, todėl gerinama gaminio kokybė ir gamybos efektyvumas. Visų pirma, jis visiškai pašalino paslėptą štampavimo staklių pramoninių sužalojimų pavojų.
(4) Užbaikite apdorojimo procesą savarankiškai
Specialiais nagais aprūpintas robotas gali atlikti pjovimo, poliravimo, poliravimo, valymo ir kitus technologinius procesus. Netgi gali leisti robotui tiesiogiai prispausti pjovimo įrankį, ruošinį, skirtą gręžti, sriegti, kniedyti, taip pat galima apdirbti. Šiuo atveju pats robotas yra staklės.
Robotai, aprūpinti regėjimu ir lietimu, gali būti naudojami sudėtinguose procesuose, tokiuose kaip surinkimas ir dalių rūšiavimas, o net pakrovimas ir iškrovimas gali būti atliekamas be specialios stoties įrangos su padėties nustatymo įrenginiais.
Robotas aprūpintas specialiais nagais, kuriais galima naudoti liejimo ir kalimo mašinas, veikiančias aukštos temperatūros aplinkoje. Jis gali atlikti darbus, kuriuos sunku atlikti rankiniu būdu, pvz., paimti karštą lygintuvą, išpilti, karštą ruošinį aukštyn ir žemyn bei karštą formą pakeisti.
Autoritetingos profesionalios parodos yra geriausias langas, atspindintis bendrą pramonės situaciją ir technologijų tendencijas. Šios spartaus vystymosi tendencijos atsiradimo priežastis, be abejo, labai susijusi su orientaciniu ir kataliziniu poveikiu, kurį sukelia pramonės transformacija ir modernizavimas, spartus mūsų žmogiškųjų sąnaudų pagerėjimas, pramoninių robotų kainos sumažinimas ir tobulėjimas. šių bendrųjų veiksnių našumą, tačiau tuo pat metu pramoninis robotas yra ir savotiškas didelio lankstumo bendras automatizavimo įrenginys, kurio panaudojimo galimybės ir funkcijos turi neribotą plėtimosi erdvę.
Šiuo metu robotai yra tipiški pažangių gamybos technologijų ir automatizavimo įrangos atstovai, o išmani pramoninė įranga tapo pasaulinio gamybos modernizavimo ir transformacijos pagrindu. Integruotas pramoninių robotų ir CNC staklių pritaikymas paverčia išmanią gamybą ir skaitmenines dirbtuves, išmanią gamyklą nuo koncepcijos iki realybės