Kas bendro tarp servo pavarų ir dažnio keitiklių? Dėl šio klausimo, manau, daugelis žmonių nori žinoti, kuo skiriasi servo pavara ir dažnio keitiklis?
1. Servo tvarkyklės apibrėžimas:
Servo pavara: remiantis dažnio keitimo technologijos plėtros prielaida, srovės kilpa, greičio kilpa ir padėties kilpa (dažnio keitiklis neturi kilpos) servo pavaros viduje yra tikslesnė valdymo technologija ir algoritmo skaičiavimas nei bendra dažnio keitimas. , o funkcija yra daug galingesnė nei tradicinis servo, pagrindinis dalykas gali būti tikslus padėties valdymas. Greitis ir padėtis valdomi impulsų seka, kurią siunčia viršutinis valdiklis (žinoma, kai kurie servo įrenginiai taip pat yra integruoti su valdymo bloku arba tiesiogiai nustatomi padėties ir greičio parametrai servo pavaroje per magistralės ryšį). Servo pavaros vidinis algoritmas, greitesnis ir tikslesnis skaičiavimas bei geresnis elektroninių prietaisų veikimas daro ją pranašesnę už dažnio keitiklį.
Variklis: Servo variklio medžiaga, struktūra ir apdorojimo technologija yra daug aukštesnė nei kintamosios srovės variklio, varomo dažnio keitikliu (bendras kintamosios srovės variklis arba kintamo dažnio variklis su pastoviu sukimo momentu ir pastovia galia ir kt.). Tai reiškia, kad kai servo tvarkyklė išveda maitinimo šaltinį greitai keičiant srovę, įtampą ir dažnį, servo variklis gali atlikti veikimo pokyčius, reaguodamas į maitinimo šaltinio pokyčius. Reagavimo charakteristikos ir apsaugos nuo perkrovos galimybės yra daug didesnės nei inverterio varomo kintamosios srovės variklio, o rimti variklio skirtumai taip pat yra esminiai šių dviejų variklių veikimo skirtumai. Tai reiškia, kad ne tai, kad dažnio keitiklis negali išvesti galios signalo, kuris taip greitai kinta, o pats variklis negali reaguoti, todėl norint apsaugoti variklį, kai nustatomas vidinis dažnio keitimo algoritmas, atliekamas atitinkamas perkrovos nustatymas. Žinoma, net jei dažnio keitiklio išėjimo galia nenustatyta, kai kurie geri dažnio keitiklio veikimai gali būti tiesiogiai valdomi!
2. Dažnio keitiklio apibrėžimas:
Paprastas dažnio keitiklis gali reguliuoti tik kintamosios srovės variklio greitį, tada gali atidaryti arba uždarą kilpą, priklausomai nuo valdymo režimo ir dažnio keitiklio, tai yra tradicinis V / F valdymo režimo pojūtis. Daugelis dažnio keitiklių kintamosios srovės variklio statoriaus magnetinio lauko UVW3 fazę pavertė dviem srovės komponentais, kurie gali valdyti variklio greitį ir sukimo momentą, sukurdami matematinius modelius. Dauguma žinomų prekės ženklų dažnio keitiklių, galinčių valdyti sukimo momentą, naudoja šį sukimo momento valdymo būdą. Kiekvienos UVW fazės išvestis reikalauja srovės aptikimo įrenginio su Hall efektu. Srovės kontūro PID reguliavimas su neigiamu grįžtamuoju ryšiu po atrankos grįžtamojo ryšio; ABB dažnio keitimas taip pat siūlo tiesioginio sukimo momento valdymo technologiją, kuri skiriasi nuo šio metodo. Daugiau informacijos rasite atitinkamoje medžiagoje. Tokiu būdu galima valdyti ir variklio greitį, ir variklio sukimo momentą, o greičio reguliavimo tikslumas yra geresnis nei v/f valdymas. Koderio grįžtamąjį ryšį galima pridėti arba ne, o valdymo tikslumas ir atsako charakteristikos yra daug geresni.
Bendri taškai tarp servo pavaros ir keitiklio:
Pati AC servo technologija reiškia ir taiko dažnio keitimo technologiją. Remiantis nuolatinės srovės variklio servo valdymu, jis realizuojamas imituojant nuolatinės srovės variklio valdymo režimą per dažnio keitimo PWM režimą. Tai reiškia, kad kintamosios srovės servo pavara turi turėti dažnio keitimo ryšį: Dažnio konvertavimas yra 50, 60 Hz kintamosios srovės galios dažnis, pirmiausia nukreipiamas į DC, o po to per visų rūšių tranzistorių (IGBT, IGCT ir kt.) valdymo užtvaras. ) per nešlio dažnį ir PWM reguliavimo keitiklio dažnį reguliuojama bangos forma, panaši į sinuso ir kosinuso impulsų elektros energiją, nes dažnis yra reguliuojamas, todėl galima reguliuoti kintamosios srovės variklio greitį (n=60f/p, n sukimosi greitis , f dažnis, p poliaus logaritmas).