Daugumą elektros variklių ar variklio įrangos sudaro pavaros.Be gero linijinio variklio veikimo, geras važiavimo našumas taip pat skiriasi nuo kitų variklių, taigi, kokia pavara naudojama linijiniam varikliui?Kodėl jis geresnis už kitus variklius? PaskiausADTECH linijinio variklio vairuotojo gamintojo redaktoriai pateiks jums išsamų įvadą su tokiu turiniu:
Linijinio variklio vairuotojo taikymo sistema yra ne tik linijinio variklio vairuotojas, pasižymintis geru našumu, bet ir valdymo sistema, kuri saugiomis ir patikimomis sąlygomis gali pasiekti techninius ir ekonominius reikalavimus. Plėtojant automatinio valdymo technologiją ir mikrokompiuterių technologiją, yra vis daugiau linijinio variklio vairuotojo valdymo metodų. Linijinio variklio vairuotojo valdymo technologijos tyrimus galima suskirstyti į tris aspektus: pirma, tai yra tradicinė valdymo technologija, antroji - šiuolaikinė valdymo technologija, trečioji - intelektuali valdymo technologija.
Tradiciniai valdymo metodai, tokie kaip PID grįžtamojo ryšio valdymas ir atsiejimo valdymas, buvo plačiai naudojami kintamosios srovės servo sistemose. Tarp jų PID valdymas apima ankstesnę, dabartinę ir būsimą informaciją dinaminio valdymo procese, jo konfigūracija yra beveik optimali, pasižyminti stipriu tvirtumu, yra pats paprasčiausias kintamosios srovės servo variklio pavaros sistemos valdymo režimas. Siekiant pagerinti kontrolinį poveikį, dažnai naudojama atsiejimo kontrolė ir vektoriaus kontrolė.
Tradicinis valdymo metodas yra paprastas ir efektyvus, kai tikslinis modelis yra fiksuotas, invariantinis ir linijinis, o veikimo sąlygos ir darbo aplinka yra fiksuotos. Tačiau esant dideliam tikslumui ir dideliam našumui, reikia atsižvelgti į objekto struktūros ir parametrų pokyčius. Tik dėl įvairių netiesiškumo, darbinės aplinkos pasikeitimo, aplinkos trikdymo ir kitų laiko kintančių neapibrėžtų veiksnių įtakos galima pasiekti patenkinamą kontrolinį poveikį. Todėl šiuolaikinės valdymo technologijos sulaukė didelio dėmesio tiriant linijinį variklio vairuotojo valdymą. Įprasti valdymo metodai apima adaptyvų valdymą, slankiojo režimo kintamos struktūros valdymą, tvirtą valdymą ir protingą valdymą.
Pastaraisiais metais į linijinio variklio pavaros sistemą buvo įdiegti išmanūs valdymo metodai, tokie kaip neryškus loginis valdymas ir neuroninio tinklo valdymas. Šiuo metu esami brandūs valdymo metodai, tokie kaip miglota logika, neuroninis tinklas ir PID valdymas, mokosi vieni iš kitų, kad gautų geresnį valdymo našumą.