Išmanusis mobilusis robotas yra visapusiška sistema, integruojanti aplinkos suvokimą, dinamišką sprendimų priėmimą ir planavimą, elgesio kontrolę ir vykdymą. Jame sutelkti kelių disciplinų, tokių kaip jutiklių technologija, informacijos apdorojimas, elektroninė inžinerija, kompiuterių inžinerija, automatikos valdymo inžinerija ir dirbtinis intelektas, tyrimų rezultatai. Tai aukščiausias mechatronikos pasiekimas ir šiuo metu yra viena iš aktyviausių mokslo ir technologijų plėtros sričių.
Nuolat tobulinant robotų veikimą, mobiliųjų robotų pritaikymo spektras buvo labai išplėstas ne tik pramonės, žemės ūkio, medicinos, paslaugų ir kitose pramonės šakose, bet ir žalingose bei pavojingose situacijose, tokiose kaip miesto saugumas, krašto apsauga ir kosmoso aptikimas. . Labai geras pritaikymas. Todėl mobiliųjų robotų technologija sulaukė didelio dėmesio iš viso pasaulio šalių.
Mobiliųjų robotų tyrimai prasidėjo septintojo dešimtmečio pabaigoje. Nilsas Nilssenas ir Charlesas Rosenas iš Stenfordo tyrimų instituto (SRI), be kitų, nuo 1966 m. iki 1972 m. vidurio sukūrė autonominį mobilųjį robotą Shakey. Tikslas – ištirti dirbtinio intelekto technologijos pritaikymą, autonominį samprotavimą, robotų sistemų planavimą ir valdymą sudėtingose aplinkose.
Pagal judėjimo būdą galima suskirstyti į: ratinius mobiliuosius robotus, vaikščiojančius mobiliuosius robotus (vienkojus, dvikojus ir daugiakojus), vikšrinius mobiliuosius robotus, ropojančius robotus, šliaužiančius robotus ir plaukiančius robotus. Pagal darbo aplinką jį galima skirstyti į: patalpų mobilų robotą ir lauko mobilųjį robotą; pagal valdymo sistemos struktūrą galima skirstyti į: funkcinius (horizontalius) struktūrinius robotus, elgsenos (vertikalius) struktūrinius robotus ir hibridinius robotus: pagal funkcijas ir paskirtį juos galima skirstyti į: medicininius robotus, karinius robotus, robotus su negalia. , valymo robotai ir kt.;
Robotų sistema, sudaryta iš jutiklių, nuotolinio valdymo operatorių ir automatiškai valdomų mobiliojo ryšio operatorių. Mobilieji robotai turi mobilias funkcijas ir yra mobilesni nei įprasti robotai, nes jie pakeičia žmones pavojingose ir atšiauriose (pvz., radiacijos, toksiškų ir kt.) operacijose ir neprilygstamose (pvz., kosmose, povandeninėse ir kt.) aplinkosaugos operacijose. , lankstumas.
Mobilus robotas – tai išmanus robotas, dirbantis sudėtingoje aplinkoje ir pasižymintis savarankišku organizavimu, savarankišku veikimu ir savarankišku planavimu. Ji sujungia kompiuterines technologijas, informacines technologijas, ryšių technologijas, mikroelektronines technologijas ir robotiką.