Kuo skiriasi servo pavara ir servo variklis?

Servo pavaros apibrėžimas:
Servo pavaros, dar žinomos kaip GG, servo valdikliai&ir&"servo stiprintuvai"" yra tam tikras valdiklis, naudojamas valdyti servo variklius, kurie veikia kaip įprastų kintamosios srovės variklių keitikliai ir yra servo sistemų dalis ir dažniausiai naudojami didelio tikslumo padėties nustatymo sistemose. Apskritai, atsižvelgiant į trijų servovariklio valdymo būdų padėtį, greitį ir sukimo momentą, siekiant aukšto tikslumo perdavimo sistemos padėties, šiuo metu yra aukščiausios klasės perdavimo technologijos produktai.
Servo variklio apibrėžimas:
Servovariklis yra variklis, valdantis mechaninių komponentų darbą servo sistemoje, ir yra netiesioginio kintamo greičio įtaisas subsidijuojamam varikliui. Servovarikliai leidžia valdymo tikslumui ir padėties tikslumui būti tokiems tiksliems, kad įtampos signalus būtų galima paversti sukimo momentais ir greičiais, norint valdyti valdymo objektus. Servo variklio ratukas valdomas įvesties signalu ir gali greitai reaguoti automatinėje valdymo sistemoje kaip vykdomasis elementas, ir turi mažos mechaninės ir elektrinės laiko konstantos, didelio tiesiškumo savybes, gali būti priimami elektriniai signalai į variklio veleno kampą poslinkio arba skelbimo kampo greičio išvestis. Jis skirstomas į nuolatinės ir kintamosios srovės servovariklius, kurių pagrindiniai bruožai yra tai, kad kai signalo įtampa lygi nuliui, nėra posūkio reiškinio, o greitis didėja sukimo momentu pastoviu greičiu.
Kaip veikia servo pavaros:
Šiuo metu pagrindinės servo pavaros kaip valdymo šerdis naudoja skaitmeninį signalo procesorių (DSP), kuris gali realizuoti sudėtingesnį valdymo algoritmą, realizuoti skaitmeninimą, tinklų kūrimą ir intelektą. Maitinimo prietaisai paprastai naudoja intelektualų maitinimo modulį (IPM) kaip pagrindinę pavaros grandinės konstrukciją, integruotą IPM pavaros grandinę, tuo pačiu metu pridėjus viršįtampį, per didelę srovę, perkaitimą, nepakankamą įtampą ir kitą gedimų aptikimo ir apsaugos grandinę. minkštojo paleidimo grandinė, skirta sumažinti paleidimo proceso poveikį vairuotojui. Galios pavaros įrenginys pirmiausia ištaiso įvestą trifazę elektros energiją arba elektros energiją per trifazę pilno tilto rektyvinę grandinę ir gauna atitinkamą nuolatinę galią. Po gero trifazio elektros ar tinklo lygintuvo, o tada per trifazį sinusinį PWM įtampos keitiklio keitiklio dažnį, kad būtų galima vairuoti trifazį nuolatinį magnetinį sinchroninį kintamosios srovės servovariklį. Galima sakyti, kad visas pavaros bloko procesas yra kintamosios ir nuolatinės srovės kintamosios srovės procesas. Pagrindinė rektoriaus bloko topologinė grandinė (AC-DC) yra trifazė viso tilto nesisteminė grandinė.
Kaip veikia servovarikliai:
1. Servo mechanizmas yra automatinė valdymo sistema, leidžianti objekto&# 39 padėties, padėties, būsenos ir kt. Išvestims sekti bet kokius įvesties tikslo (arba nurodytos vertės) pokyčius. Servo nustatymas daugiausia priklauso nuo impulsų, iš esmės galima suprasti, kad servo variklis gauna 1 impulsą, pasuks 1 impulsą atitinkamu kampu, kad būtų pasiektas poslinkis, nes pats servo variklis turi impulsų skleidimo funkciją, taigi Kiekvienas kampo pasukimas skleis atitinkamą impulsų skaičių, taigi, o servovariklio gaunami impulsai sudaro aidą arba uždarą kontūrą, kad sistema žinotų, kiek impulsų siunčiama į servovariklį, ir tuo pačiu metu, kiek impulsų gaunama atgal, kad būtų galima labai tiksliai valdyti variklio sukimąsi, kad būtų galima tiksliai nustatyti padėtį, jis gali siekti 0,001 mm. Nuolatinės srovės servovarikliai skirstomi į šepetėliu varomus variklius. Šepečio variklio kaina yra maža, paprasta struktūra, didelis paleidimo sukimo momentas, platus sūkių diapazonas, lengvas valdymas, priežiūra reikalinga, tačiau priežiūra nėra patogu (anglies šepetėlis), elektromagnetiniai trukdžiai, aplinkosauginiai reikalavimai. Todėl jis gali būti naudojamas ekonomiškai jautriose bendrosiose pramonės ir civilinėse reikmėse. Mažo dydžio šepetys, mažas svoris, didelė jėga, greitas reagavimas, didelis greitis, maža inercija, sklandus sukimasis, stabilus sukimo momentas. Valdymas yra sudėtingas, lengvai realizuojamas intelektas, jo elektroninis mainų režimas yra lankstus, gali keistis kvadratinėmis arba sinusinėmis bangomis. Variklis nereikalauja priežiūros, didelio efektyvumo, žema darbinė temperatūra, elektromagnetinė spinduliuotė yra labai maža, ilgaamžė, gali būti naudojama įvairiose aplinkose.
2, kintamosios srovės servovariklis taip pat yra bešepetis variklis, padalytas į sinchroninį ir asinchroninį variklį, judesio valdymas paprastai naudojamas sinchroninis variklis, jo galios diapazonas yra didelis, gali padaryti daug energijos. Didelė inercija, mažas maksimalus sukimosi greitis ir greitas mažėjimas didėjant galiai. Todėl jis tinka toms programoms, kurios sklandžiai veikia mažu greičiu.
3, servovariklio viduje esantis rotorius yra nuolatinis magnetas, vairuotojo valdomas U / V / W trifazis elektrinio formavimo elektromagnetinis laukas, rotorius atlieka šio magnetinio lauko sukimosi vaidmenį, o variklis' kodavimo priemonės grįžtamojo signalo vairuotojui, vairuotojui pagal grįžtamojo ryšio vertę ir tikslinės vertės palyginimą, sureguliuokite rotoriaus sukimosi kampą. Servo variklio tikslumas priklauso nuo kodavimo įrenginio tikslumo (eilučių skaičiaus). Funkcinis skirtumas tarp kintamosios srovės servovariklio ir nuolatinės srovės servovariklio be šepetėlių: kintamosios srovės servo serveris yra geresnis, nes jis valdomas sinusinės bangos ir mažas sukimo momento pulsavimas. DC servo yra trapecijos formos banga. Tačiau DC servo serveris yra paprastesnis ir pigesnis.