Judesio valdymo kortelė
Remiantis kompiuterio sąsaja, dėl galingų kompiuterio funkcijų su juo sudaryta judesio valdymo funkcija yra stipriausia. Judesio valdymo kortelė įdeda valdymo kortelę į kompiuterio pagrindinį kompiuterį per PCI lizdą; Aukšto lygio programavimo kalbos C plus plus, C#, VB, VB.net, labview ir kitų programavimo kalbų naudojimas kūrimui; Programavime valdymo kortelės resursų panaudojimui realizuoti naudojama valdymo kortelės API sąsajos funkcija, kurią teikia judesio valdymo kortelės gamintojas. Judesio valdymo plokštė valdo servo arba žingsninį pavarą siųsdama impulsus servo varikliui arba žingsniniam varikliui valdyti, o relės, jutiklio ir cilindro IO valdymą realizuoja skaitydama įvesties signalą ir valdydama išėjimo signalą;
Pagrindinis judesio valdymo kortelės pranašumas yra: naudojant kompiuterio galingas funkcijas, tokias kaip CAD funkcija, mašininio matymo funkcija, pažangus programinės įrangos programavimas; Naudojant FPGA plius DSP/ARM plius DSP lusto funkciją, kad būtų pasiektas didelio tikslumo judesio valdymas (kelių ašių linijinis, žiedinis interpoliavimas, judesio sekimas, PWM valdymas ir kt.).
Judesio valdiklis
Judesio valdiklis taip pat yra pagrįstas kortelių kūrimo produktais, to paties lygio ir judesio valdymo kortelės funkcija yra panaši, judesio valdiklis linkęs būti integruotas.
Judesio valdiklis turi nepriklausomą tvirtinimo skydelį, kai kurie iš jų yra skydo tipo, kiti yra prietaiso tipo, o kiti yra montuojami ant bėgio! Ir judesio valdymo kortelė yra siunčiant impulsus valdyti servo ar žingsnį, bet judesio valdiklio programa yra parašyta, dauguma judesio valdiklio per įgimtą programavimo būdą, rašyti programą arba pasikliauti viršutiniu kompiuteriu, kad perduotų. programa vykdyti šias komandas.
Paprastai kalbant, judesio valdymo kortelė naudojama plačiau, kol klientui pateikiama pagrindinė tvarkyklė ir programavimo kodas, klientas gali sukurti įvairias tinkamas sąsajas ir funkcijas pagal savo programinės įrangos kūrimo galimybes!
Skaitmeninio valdymo sistema
Skaitmeninė valdymo sistema yra skaitmeninės valdymo sistemos santrumpa, angliškas pavadinimas yra (Numerical Control System), pagal kompiuterio atmintyje saugomą valdymo programą, dalies arba visos skaitmeninio valdymo funkcijos vykdymą ir turi sąsajos grandinę ir specialios kompiuterinės sistemos servo pavaros įtaisas. Naudojant skaičius, žodžius ir simbolius, sudarytus iš skaitmeninių instrukcijų, kad būtų galima valdyti vieną ar daugiau mechaninės įrangos veiksmų, paprastai valdoma padėtis, kampas, greitis ir kiti mechaniniai dydžiai bei perjungimo dydžiai.
Paprastai visa skaitmeninio valdymo sistema susideda iš trijų dalių, būtent valdymo sistemos, servo sistemos ir padėties matavimo sistemos. Valdymo sistemos techninė įranga yra speciali kompiuterinė sistema su įvesties ir išvesties funkcijomis. Ji atlieka interpoliacijos operaciją pagal ruošinio procedūrą ir siunčia valdymo instrukcijas į servo pavaros sistemą. Matavimo sistema nustato mašinos linijinio ir sukamojo judesio padėtį bei greitį ir grįžta į valdymo sistemą bei servo pavaros sistemą, kad būtų pakoreguotos valdymo instrukcijos; Servo pavaros sistema lygina ir reguliuoja valdymo instrukcijas iš valdymo sistemos ir grįžtamojo ryšio informaciją iš matavimo sistemos bei valdo PWM srovę, kad suktų servo variklį, kuris verčia mašinas judėti pagal reikalavimus. Šios trys dalys yra organiškai sujungtos ir sudaro pilną uždaro ciklo valdymo skaitmeninio valdymo sistemą.
Paprasčiau tariant, skaitmeninio valdymo sistema turi realizuoti judesio trajektoriją per judesio valdymo kortelę arba judesio valdiklį.
Judesio valdymo kortelės veikimas nedaug skiriasi nuo judesio valdiklio, tačiau judesio valdymo kortelę galima perkelti naudojant „Windows“ platformos programinę įrangą, todėl jos programinės įrangos ištekliai yra gausūs, o taikomoji programinė įranga su galingomis funkcijomis ir praktiška sąsaja būti parašytas naudojant VB \Visual C ir kitas ekstremalias kalbas. Ypač kai automatikos įrangai reikia naudoti kompiuterį vaizdams apdoroti arba naudoti didelę įrankių programinę įrangą, pvz., CAD mechaniniam apdorojimui, CERBER PCB plokštės apdorojimui ir kitai programinei įrangai, naudoti judesio valdymo kortelę yra patogiau!