servo pavaros (servo pavaros) taip pat žinomos kaip "servo valdiklis", "servo stiprintuvas", naudojamas valdyti servo variklį yra valdiklis, jo vaidmuo yra panašus į dažnio keitiklį, veikiantį įprastą kintamosios srovės variklį, priklauso daliai servo sistemos, daugiausia naudojama didelio tikslumo padėties nustatymo sistemoje. Paprastai servo variklis valdomas pagal padėtį, greitį ir sukimo momentą trimis būdais, kad būtų galima tiksliai nustatyti perdavimo sistemos padėtį. Šiuo metu tai yra aukščiausios klasės perdavimo technologijos produktas.
Servo vairuotojas yra svarbi šiuolaikinio judesio valdymo dalis, kuri plačiai naudojama pramoniniuose robotuose ir CNC apdirbimo centruose bei kitoje automatikos įrangoje. Ypač servo tvarkyklė, naudojama sinchroniniam kintamosios srovės nuolatinio magneto varikliui valdyti, tapo tyrimų tašku namuose ir užsienyje. Srovės, greičio, 3 padėties uždarojo ciklo valdymo algoritmas, pagrįstas vektoriniu valdymu, plačiai naudojamas kintamosios srovės servo tvarkyklių projekte. Ar šio algoritmo greičio uždarojo ciklo konstrukcija yra pagrįsta, ar ne, vaidina pagrindinį vaidmenį visoje servo valdymo sistemoje, ypač greičio valdyme.
Servo tvarkyklės greičio uždarame kontūre variklio rotoriaus greičio matavimo tikslumas realiuoju laiku yra labai svarbus, siekiant pagerinti greičio kilpos greičio reguliavimo dinamines ir statines charakteristikas. Norint rasti pusiausvyrą tarp matavimo tikslumo ir sistemos sąnaudų, kaip greičio matavimo jutiklis paprastai naudojamas prieauginis fotoelektrinis kodavimo įrenginys, o atitinkamas greičio matavimo metodas yra M/T. Nors M/T greičio matavimo metodas turi tam tikrą matavimo tikslumą ir platų matavimo diapazoną, tačiau šis metodas turi būdingų trūkumų, įskaitant:
1) Per greičio matavimo laikotarpį turi būti aptiktas bent vienas pilnas kodo disko impulsas, kuris riboja mažiausią išmatuojamą greitį;
2) Dviejų greičio matavimui naudojamų valdymo sistemų laikmačio jungikliams sunku išlaikyti griežtą sinchronizavimą, o greičio matavimo tikslumas negali būti garantuotas atliekant matavimus, kai keičiasi dideli greičio pokyčiai. Todėl naudojant tradicinį greičio kilpos projektavimo metodą sunku pagerinti servo tvarkyklės greičio sekimo ir valdymo veikimą.
Šiuo metu visos pagrindinės servo tvarkyklės kaip valdymo šerdį naudoja skaitmeninį signalų procesorių (DSP), kuris gali realizuoti sudėtingesnį valdymo algoritmą ir realizuoti skaitmeninimą, tinklų kūrimą ir intelektualizavimą. Maitinimo įrenginiai paprastai naudoja intelektualųjį maitinimo modulį (IPM) kaip pagrindinę pavaros grandinės, IPM vidinės integruotos pavaros grandinės konstrukciją, turi viršįtampio, viršsrovių, perkaitimo, žemos įtampos ir kitų gedimų aptikimo apsaugos grandinę, o pagrindinėje grandinėje taip pat pridedama minkštojo paleidimo grandinė. , siekiant sumažinti paleidimo proceso poveikį vairuotojui. Galios pavaros blokas pirmiausia išlygina įvesties trifazę arba tinklo maitinimą per trifazę pilno tilto lygintuvo grandinę, kad gautų atitinkamą nuolatinę srovę. Trifazis nuolatinio magneto sinchroninis kintamosios srovės servovariklis yra varomas trifaziu sinusoidiniu PWM įtampos keitikliu. Visą galios pavaros procesą galima apibūdinti kaip AC-DC-AC procesą. Pagrindinė AC-DC topologinė grandinė yra trijų fazių pilno tilto nevaldomo lygintuvo grandinė.
QXL didelio našumo linijinio variklio servo vairuotojas
Dėl didelio masto servosistemos pritaikymo servo pavaros naudojimas, servo pavaros derinimas, servo pavaros priežiūra yra svarbesnės techninės temos šiandienos servo pavaroje, vis daugiau pramoninių valdymo technologijų paslaugų teikėjų atlieka išsamų servo pavaros technologijos tyrimą. .
Servo vairuotojas yra svarbi šiuolaikinio judesio valdymo dalis, kuri plačiai naudojama pramoniniuose robotuose ir CNC apdirbimo centruose bei kitoje automatikos įrangoje. Ypač servo tvarkyklė, naudojama sinchroniniam kintamosios srovės nuolatinio magneto varikliui valdyti, tapo tyrimų tašku namuose ir užsienyje. Srovės, greičio, 3 padėties uždarojo ciklo valdymo algoritmas, pagrįstas vektoriniu valdymu, plačiai naudojamas kintamosios srovės servo tvarkyklių projekte. Ar šio algoritmo greičio uždarojo ciklo konstrukcija yra pagrįsta, ar ne, vaidina pagrindinį vaidmenį visoje servo valdymo sistemoje, ypač greičio valdyme.