Apvijos ant AC servo variklio

Apr 24, 2020 Palik žinutę

Kintamos srovės servovariklis yra dvifazis kintamos srovės asinchroninis variklis. Jo statoriuje yra dvi apvijos, išdėstytos viena nuo kitos 90 ° kampu: žadinimo apvija ir valdymo apvija. Vienas iš jų yra sužadinimo apvija Rf, „Servo Motor“, kuri visada prijungta prie kintamosios srovės įtampos Uf; kita yra valdymo apvija L, „Servo Motor“, prijungta prie valdymo signalo įtampos Uc. Todėl kintamos srovės servovariklis taip pat vadinamas dviem servovarikliais.

Žadinimo apvija nuosekliai sujungta su kondensatoriumi C, kad būtų sukurtas dvifazis besisukantis magnetinis laukas. Tinkamai parinkus kondensatoriaus dydį, srovės, tekančios į dvi apvijas, fazių skirtumas gali būti artimas 90 °, „Servo Motor“ sukurdamas reikiamą sukamąjį magnetinį lauką.

Žadinimo apvija yra tvirtai sujungta su maitinimo šaltiniu. Kai valdymo įtampa lygi nuliui, variklis neturi užvedimo momento ir rotorius nesisuka. Jei valdymo apvijai taikoma įtampa, ir sužadinimo srovė. Kai „Servo Motor“ skiriasi nuo valdomosios apvijos srovės, sukuriamas dvifazis besisukantis magnetinis laukas. Veikiant besisukančiam magnetiniam laukui, rotorius sukasi.