Neseniai nacionalinė pagrindinė mokslinių tyrimų ir plėtros programa -- „Pramoninių robotų tarpinės programinės įrangos pagrindinių technologijų ir taikomųjų programų platformų tyrimai ir plėtra“ išlaikė griežtą Kaiyun Liancuang (Pekinas) vertinimo centro testą, o tai žymi Kinijos roboto proveržį. tarpinės programinės įrangos“ technologija. Projektui vadovavo Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., bendradarbiaujant su Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunano universitetu, Šanchajaus Jiao Tong universitetu, Džedziango universitetu, Kinijos laivų statybos pramonės korporacijos 716 tyrimų institutu, Yunnan Kunchuan. Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Esama roboto valdymo sistema dažniausiai yra uždaros architektūros informacinė sala. Kaip panaudoti pramoninių robotų tarpinės programinės įrangos technologiją, siekiant integruoti paskirstytus nevienalyčius išteklius, sumažinti sistemos sujungimą ir pagerinti jos valdymo sistemos atvirumą bei intelekto lygį, yra kliūtis, kurią reikia skubiai išspręsti kuriant pramoninių robotų pramonę.
Siekiant išspręsti minėtas problemas, atsiranda „tarpinės programinės įrangos“ technologija, kuria siekiama sukurti į paslaugas orientuotą architektūrą pagrįstą pramoninio roboto tarpinę programinę įrangą ir jos taikymo platformą, realizuoti skaidrią roboto informacinės fizinės sistemos sąveiką ir paskirstytą bendradarbiavimą. Taikant „tarpinės programinės įrangos“ technologiją, nevienalyčiai kelių prekių ženklų ir skirtingų sistemų robotai gali sklandžiai bendradarbiauti projektuojant, plėtojant, derinant ir diegiant, o tai labai sutaupo laiko, reikalingo ankstyvam gamybos linijos integravimui ir diegimui. pramoninėse aikštelėse.
Tuo pačiu metu „tarpinės programinės įrangos“ technologijos sistema turi galingą komponentų ekosistemą, kuri gali standartizuoti įvairių komponentų sąsają ir pateikti bendrus algoritmo komponentus, tokius kaip vizualinis apdorojimas, trajektorijos planavimas, protokolo konvertavimas ir kt., kad būtų lengviau integruoti ir naudoti. pagrindinių techninės įrangos gamintojų. Be to, remiantis magistralės projektavimo koncepcija, realiu laiku realizuojama skaidri sąveika ir duomenų stebėjimas realiu laiku roboto gamybos procese. Choreografijos paslauga be kodų palaiko roboto funkciją, kuri labai sumažina kūrėjų programavimo darbą diegiant gamybos liniją ir greitai pagerina išmanų gamybos linijos lygį ir gamybos efektyvumą.
Remdamiesi šia „tarpinės programinės įrangos“ platforma, Shanghai STEP Robot Co., LTD., Šanchajaus Jiao Tong universitetas ir Džedziango universitetas kartu įdiegė vizualinio surinkimo darbo vietą ir štampavimo gamybos liniją, realizuodami greitą, lanksčią ir lengvą gamybos linijos kodo integraciją. gerinant kliento intelekto lygį ir gamybos efektyvumą. Be to, „tarpinės įrangos“ technologija taip pat buvo pradėta naudoti laivų suvirinimo, lipdymo ant sienų, AGV intelektualiųjų parkavimo ir kitų įmonių, tokių kaip Jeri ir Kunchuan, gamybos linijose. Galima nuspėti, kad artimiausioje ateityje „tarpinės programinės įrangos“ technologija padės Kinijos gamybai pasiekti Kinijos išmaniosios gamybos šuolį.
STEP roboto automatinio štampavimo gamybos linija
ŽINGSNIS Vizuali surinkimo darbo vieta
Robotų tarpinės programinės įrangos mazgo valdymo stoties įrenginių sąveikos valdymo programinė įranga
Žemo kodo programavimas pagal paslaugų Autobusų serviso choreografą
Remiantis roboto tarpine programine įranga
Sukurkite STEP vizualinio surinkimo darbo vietos skaitmeninę dvynių sistemą