Dvi SC20 serijos judesio valdiklio versijos
SC20 valdiklis turi turtingą sąsajos struktūrą ir puikų visapusišką veikimą, kuris gali atitikti įvairių programų reikalavimus. Palaiko interpoliaciją, elektroninę CAM, elektroninę pavarą, padėties fiksatorių, sinchroninį sekimą, virtualios ašies nustatymą, EtherCAT magistralės valdymą ir kitas funkcijas; Optimizuotas NET tinklo prievadas gali būti naudojamas ir kaip Ethernet ryšio sąsaja, ir kaip EtherCAT magistralės ryšio sąsaja.
#1 Programavimo kalba
Visiškai atitinka IEC{0}} tarptautines PLC programavimo standarto taisykles, bet taip pat atitinka PLCOpen judesio valdymo specifikaciją; Pašalinti techninius skirtumus ir kliūtis tarp programų kūrėjų ir produktų bei maksimaliai padidinti vartotojų programavimo technologijų sąveikumą;
CODESYS platformos pagrindu sukurta STEP AS programavimo programinė įranga palaiko šešias programavimo kalbas: kopėčių diagramą LD, struktūrinį tekstą ST, instrukcijų lentelę IL, sekos diagramą SFC, funkcijų diagramą FBD ir tęstinių funkcijų diagramą CFC.
# 2 Aparatinės įrangos sąsaja
Aukšta sąsajos integracija, įvairus ryšio režimas, integruotas impulsų valdymas ir magistralės valdymas;
Integruotos įvairios pramoninės sąsajos, įskaitant RS485, RS232, CAN, USB ir kitas pramonines sąsajas, kad atitiktų komunikacijos poreikius įvairiais scenarijais;
Integruota EtherCAT magistralės veleno ir impulsinio veleno sąsaja, kad atitiktų magistralės servo tvarkyklės ir impulsų servo tvarkyklės valdymo poreikius; Per EtherCAT magistralės ryšį galima įdiegti iki 16 judėjimo ašių.
Integruotas lusto išplėtimo režimas ir EtherCAT nuotolinio magistralės išplėtimo režimas, palaikantis perjungimo įvesties/išvesties IO\ analoginį įvestį/išvestį IO; Daugiausia 512 įvesties/išvesties taškų gali būti palaikoma naudojant papildinio išplėtimo bloką.
#3 Aparatinės įrangos struktūra ir parametrų konfigūracija
