Kai DC servo variklis sukasi, kai armatūros apvijos elementas praeina iš šakos per šepetį ir patenka į kitą šaką, „Servo Motor“ keičiasi srovės kryptis elemente. Srovės krypties pasikeitimą elemente mes vadiname komutacija. Procesas trunka labai trumpą laiką, „Servo Motor“ srovės kryptis keičiasi per labai trumpą laiką, o pats komutacinis elementas turi induktyvumą, todėl savaime sugeneruota elektromotorinė jėga yra labai didelė, sukelianti kibirkštis ant paviršiaus šepetys ir komutatorius.
Efektyviausias būdas pagerinti nuolatinės srovės servovariklio komutaciją yra sumontuoti komutacinį polių, tačiau reikia atkreipti dėmesį, kad komutacijos poliškumas parinktas teisingai. Elektros varikliams komutacinio poliaus poliškumas turėtų būti priešingas kitam pagrindiniam poliškumui, besisukančiam išilgai armatūros, „Servo Motor“ ir generatorius turėtų būti vienodi. Komutacinė apvija turi būti nuosekli su armatūros apvija. Komutacinio poliaus magnetinė grandinė turėtų būti neprisotinta.
Be to, šepetėlį reikia pasirinkti pagrįstai, „Servo Motor“ ir kontaktinis varžas tarp šepetėlio ir komutatoriaus paviršiaus turėtų būti kiek įmanoma didesnis, o šepetys turi būti atsparus dilimui. Elektrocheminiai grafito šepetėliai paprastai naudojami nuolatinės srovės varikliuose. Metaliniai nefrito šepečiai dažniausiai naudojami žemos įtampos ir didelės srovės varikliams. Split variklio šepečiai yra ypač sunkiai keičiami
