Mašinų matymas ir aukšto lygio algoritmai, STEP įgalina robotus pasiekti aukštą efektyvumą ir išmanų suvirinimą

Apr 07, 2023 Palik žinutę

STEP Booth

Statybinė technika

news-1-1

Statybinės technikos darbo vieta

 

Pastaraisiais metais statybos mašinų pramonė demonstruoja didelę augimo tendenciją. STEP sukūrė išsamų statybos mašinų pramonės išdėstymą. Statybinės technikos gamykloje STEP intelektualios gamybos padalinys, remdamasis savo sistemų integravimo technologijos potencialia energija baltų automobilių kėbulų srityje, teikia išmaniuosius gamybos sprendimus visai gamyklai. Zhejiang Ding Li projektas nustato statybos mašinų pramonės etaloną. Statybinių mašinų dalių įmonėse STEP Robot Division pristatė sprendimus, skirtus krautuvų sijoms, krautuvo sijos, anglies kasyklos konvejerio būgno, bokštinio krano variklio sėdynei, alyvos bakui ir kitoms dalims XCMCG, Sany, Shandong Lingong ir kitose statybines mašinas palaikančiose įmonėse.

news-1-1

Statybinės technikos darbo vietos darbinis statusas

 

Šioje Eseno parodoje STEP pristatė kuro bako roboto suvirinimo sprendimą. Šį kartą STEP panaudojo dviejų mašinų bendradarbiavimo technologiją, kad sukurtų pažangų suvirinimo funkcijų paketą, kuris visapusiškai išnaudojo lazerinio sekimo, padėties mašinos bendradarbiavimo ir pan. Kartu su pačių sukurta roboto valdymo sistema jis įgyvendino maksimalų 13-ašių bendradarbiavimą. Galiausiai tai sulaužė rinkos konkurencijos modelį, kurį anksčiau monopolizavo importuoti robotų prekės ženklai. Be to, STEP sukūrė plonos plokštės mažos srovės lanko sekimo technologiją, kad pasiektų 110A mažos srovės lanko sekimą, ploniausią 3 mm bako plokštės atramą, mažą purslų kiekį, nemokamą poliravimą, sumažina nugaros procesą, pagerina gaminio gamybos efektyvumą, pasaulio lyderio pasirodymas.

news-1-1

Aplankykite ir paaiškinkite statybinės technikos darbo vietą

 

Plieno konstrukcija

news-1-1

Plieninės konstrukcijos darbo vieta

Statybų pramonėje skatinant surenkamus pastatus, gamyklų gamybą ir surinkimo statybą, plieninės konstrukcijos vis dažniau naudojamos. Tuo pačiu metu plieno konstrukcijų gaminių gamyklos gamybos proceso automatizavimą taip pat vargina praktiniai sunkumai, tokie kaip nedidelis kiekis ir daugybė užsakymų partijų bei ribotas gaunamų medžiagų standartizacijos laipsnis. Anksčiau buvo naudojami roboto suvirinimo metodai, tokie kaip kontaktinės padėties nustatymas. Dėl ilgo padėties nustatymo laiko ir mažo suvirinimo efektyvumo vartotojai buvo labai sunerimę dėl spartaus užsakymų augimo.

news-1-1

Plieninės konstrukcijos darbo vietos darbinė būklė

STEP naujoviškai pritaiko 3D matymą ir parametrinį programavimą plieninių konstrukcijų suvirinimui, naudoja parametrinį programavimą, kad nustatytų apytikslę ruošinio suvirinimo vietą, o 3D kamera fiksuoja ruošinio 3D informaciją realiu laiku, greitai ir stabiliai išgauna suvirinimo informaciją, ir 80 procentų pagerina vietos nustatymo greitį, o tai išsprendžia suvirinimo efektyvumo problemą. Ši technologija buvo sėkmingai naudojama suvirinant plienines konstrukcijas, armatūrą, šilumokaitį, tinklinę struktūrą ir kitus sudėtingus ruošinius įvairiais scenarijais.

Priėmimas 02.JPG

接待02.JPG

Plieninių konstrukcijų darbo vietos apsilankymas ir paaiškinimas

Elektrinė transporto priemonė

 

017A8805修.jpg

 

Popandemijos eroje kelionių vienam asmeniui, vienu automobiliu paklausa ir ličio baterijų kainų mažėjimas sparčiai paskatino dviračių elektromobilių rinkos augimą. Dviračių elektrinių transporto priemonių įmonės kelia aukštus reikalavimus gamybos ciklui, trumpam naujų gamyklų pristatymo ciklui, greitam pajėgumų augimui ir kitiems reikalavimams bei kelia aukštus roboto suvirinimo efektyvumo ir veikimo paprastumo standartus.

Pagal rinkos poreikį STEP koreguojamas greitai. Pagal trumpos suvirinimo siūlės charakteristikas, daug suvirinimo kanalų ir daug tuščių dviračių elektromobilių trasų, apkraunamas savarankiškai sukurto roboto dinaminis algoritmas, o suvirinimo tuščios eigos greitis padidinamas 30 procentų. Roboto demonstratoriaus veikimo sąsaja buvo optimizuota, kad būtų galima realizuoti kvailą veikimą, o mokymo laikotarpis sutrumpėjo 30 procentų. Pradėtas naudoti plonų plokščių mažo purslų suvirinimo rinkinys, naudojant visą skaitmeninę sistemą, kad tiksliai valdytumėte srovę ir įtampą, purslų kiekis sumažinamas 65 procentais -80 procentais, labai sumažėja purslų pašalinimo ir purkštukų valymo skaičius, ir efektyvumas pagerėja.

接待08.JPG

Bendravimas vietoje

news-1-1

Susikertančios linijos darbo vieta

Suvirinimas susikertančia linija visada buvo sudėtinga suvirinimo automatizavimo problema, be to, yra daugybė problemų, tokių kaip prastas įrankių padėties nuoseklumas, lanko sekimo netaikymas ir lazerinio sekimo netaikymas. Šiame STEP, naudodamas pagrindinį aukšto lygio algoritmą, bekontakčio padėties nustatymo jutiklis renka vamzdžio duomenis, automatiškai nustato vamzdžio skersmenį ir nuolydį bei sukuria susikertančios linijos trajektoriją. Automatinis procesas, be programavimo mokymo, siekiant išspręsti susikertančios linijos suvirinimo problemą.

news-1-1

Susikertančios linijos darbo stoties darbo būsena

 

STEP susikertančios linijos intelektualios suvirinimo sistemos esmė yra jos gebėjimas generuoti roboto darbo judėjimo trajektoriją ir atitinkamus suvirinimo parametrus pagal ruošinio informaciją, surinktą taškinio lazerinio skenavimo aptikimo būdu. Tiesą sakant, ji integruoja „vyresniųjų suvirintojų“ ilgą laiką praktikoje įgytą patirtį ir metodus į programinės įrangos algoritmą, o tai gali padėti įmonėms sutaupyti profesinio ir techninio personalo mokymo ir darbo sąnaudas. Šią funkciją galima išplėsti daugelyje programų, o jos padėties nustatymo efektyvumas yra 80 procentų didesnis nei tradicinio kontaktų padėties nustatymo. Jis gali automatiškai pritaikyti įvairius paviršius ir plokštumas, taip pat palaiko parametrinį programavimą. Bendras suvirinimo efektyvumas žymiai pagerėjo, todėl STEP robotas yra tikras aukšto lygio suvirintojas.

 

接待14.JPG

„Cross line“ darbo vietos apsilankymas ir paaiškinimas

Maitinimo bokšto pėda

news-1-1

Lauko suvirinimo stotis

Elektros galios bokšto apdirbimas ir gamyba yra tipiška kelių rūšių maža partija, sujungta su rankine grupių pora, gaunamų medžiagų konsistencija nėra gera, kai kuriems ruošiniams taikomi nacionaliniai antrinio suvirinimo tikrinimo reikalavimai ir kiti veiksniai sutampa, nepavyko praeityje pasiekti automatinį suvirinimą.

news-1-1

Vietos suvirinimo stoties darbinė būklė

STEP novatoriškai naudoja parametrinį programavimą kartu su linijiniu lazeriniu valdymu, kad sukurtų suvirinimo trajektoriją, ir pirmauja sprendžiant roboto automatinio jėgos bokšto pėdos suvirinimo problemą inžinerijos srityje. Tuo pačiu metu, po ilgų tyrinėjimų, suvirinimo pralaidumo koeficientas viršija vyresnįjį suvirintoją.

 

STEP galios bokšto pėdų suvirinimo sprendimas buvo patikrintas daugelyje bokštų įmonių „Power China“ ir „China Energy Construction“ sistemoje. Praktika įrodė, kad šiuo metu tai yra vienintelis stabilus ir prieinamas elektrinio bokšto pėdų suvirinimo sprendimas rinkoje.

 

017A8792.JPG

Suvirinimo darbo vieta vietoje dalyvauti paaiškinime