2022 m. gruodžio 20 d. „2022 m. Kinijos judesio valdymo / tiesioginės pavaros technologijų pramonės plėtros aukščiausiojo lygio susitikimo forumas“ ir apdovanojimų ceremonija, kurią remia perdavimo tinklas, įvyko kaip numatyta. Tema „Susipažink su draugais, pamatyk save“ į forumą susirinko 500 ir daugiau pramonės profesionalų, kad kartu aptartų pramonės kryptį ir ateitį. Dr. Ding Xinzhong, STEP produktų tyrimų ir plėtros direktorius, buvo pakviestas dalyvauti šiame forume ir pasakė pagrindinę kalbą „Pažangi pavara, valdoma vienos širdies – Ω6 tiesioginės pavaros servo sistema“. Tuo tarpu STEP pelnė konkurencingiausio prekės ženklo apdovanojimą CMCD judesio valdymo srityje, o STEPSC30 PAC produktas – inovatyvaus produkto apdovanojimą. STEP dukterinė įmonė Zhishan Wisdom Control laimėjo CMCD vartotojo pasitenkinimo prekės ženklo apdovanojimą judesio valdymo srityje.
Varomas išminties, valdomas širdies! Žaiskite su Ω6 tiesioginės pavaros servo sistema
Dr. Ding Xinzhong pabrėžė, kad STEP Operations ir valdymas gali teikti pagrindinius komponentus, tokius kaip valdymas, servo ir regėjimas, taip pat operacijų ir valdymo bei pramoninės perdavimo sistemos sprendimus, aptarnaujančius klientus 3C, puslaidininkių, lazerinių, dozavimo, elektros kibirkšties, skaitmeninių. spaudos ir kitose pramonės šakose. Ω6 tiesioginės pavaros servosistema yra novatoriška pramoninio dizaino, taikomųjų programų palaikymo, našumo ir funkcijų konstrukcijose.
Ω6 tiesioginės pavaros servosistemą galima apibūdinti kaip „universalią“, be „kietojo“ veikimo, ji palaiko balso ritės variklį, linijinį variklį ir DDR variklį, taip pat linijinį portalą.
√ Didelės spartos IO atsako laikas mažesnis nei 1 μs, lengva patenkinti skraidymo ir zondo poreikius
√ Koderio skiriamoji geba iki 32 bitų, lengva atitikti mažesnio mikrono valdymo tikslumo reikalavimus
√ Srovės kilpos atnaujinimo dažnis iki 1Mhz, efektyviai sumažinantis skaitmeninį mėginių ėmimą ir valdymo delsą
√ Stipri galia, palaiko 115 procentų nepertraukiamą perkrovą, 350 procentų momentinę perkrovą, lengva susidoroti su tiesiogine pavara dažnais paleidimo, sustabdymo / greitėjimo / lėtėjimo atvejais
Daugiau nei 10 metų tiesioginės pavaros technologijos kaupimas ir gaminių iteracija bei atnaujinimas, kad Ω6 tiesioginės pavaros servosistema funkcionalumo požiūriu būtų gana išbaigta ir turi intymios patirties, padedanti vartotojams pagerinti visapusišką įrangos vertę.
Ω6 tiesioginės pavaros servo sistema turi naujos kartos mikro komutavimo funkciją, kad sužinotų pradinį pavaros kampą. Pagal naujos kartos algoritmą pavaros judesio diapazonas yra 0,5 mm. Automatinė Hall fazės keitimo funkcija, išspręskite derinimo personalą naudodami osciloskopą, kad stebėtų fazę, įvertintų kryptį ir pakeistų fizinio ryšio problemas; Padėčių palyginimo išvestis (skraidymas), vienas servo turi 8 pozicijų palyginimo taškus, susietas su 6 bendraisiais IO, keli servo įrenginiai taip pat gali realizuoti lygiagretų skraidymą, palaiko daugiausia 256 pozicijų palyginimo taškus, nes naudojant FPGA, kad būtų pasiektas skrydžio ritmas. taip pat garantuojamas stabilumas; Pažangesniam adaptyviam skrydžio ritmui nereikia nustatyti skrydžio ritmo uždelsimo parametrų, kurie gali patenkinti tikslų skrydžio ritmą esant įvairiems sistemos greičiams, kai tikslumas padidėja 90 procentų, o vidutinė kvadratinė paklaida sumažinama 90 procentų. Didelio tikslumo padėties nustatymo kompensavimo funkcija, vienas klavišas į klaidų kompensavimo duomenų lentelę; Remdamiesi 35 rūšių CiA402 standartinio nulinio grąžinimo režimo palaikymu, siekdami patenkinti tikruosius klientų poreikius, suprojektuojame trijų tipų originalų susidūrimo nulinio grąžinimo režimą, kad atitiktume kelių ašių mažos erdvės darbo sąlygų poreikius puslaidininkių pramonėje. Priimkite netiesinį valdymą, labai sumažinkite padėties stebėjimo klaidą, sumažinkite padėties nustatymo laiką, pagerinkite darbo efektyvumą.
△ Susidūrimo grįžimo į nulį funkcija
Žinoma, patogumas derinti taip pat yra visos STEP servo gaminių serijos akcentas, kuris yra gerai paveldėtas ir įdiegtas Ω6 tiesioginės pavaros servo sistemoje. Šiuo metu Ω6 tiesioginės pavaros servo sistema suteikia du savaiminio derinimo režimus. Vieno mygtuko savaiminis derinimas gali automatiškai nustatyti variklio apkrovos inercijos santykį, trinties modelio parametrus ir žemo dažnio vibracijos dažnį bei automatiškai sukonfigūruoti srovės kilpos / greičio kilpos / padėties kilpos valdiklio parametrus. Prijungtas stiprinimo reguliavimas automatiškai pakoreguos apkrovos inercijos santykį, prisitaikantį įpjovą ir standumo vertę pagal darbo sąlygas.
Portalas vis plačiau naudojamas kai kuriose didelėse mašinose. Šiuo tikslu Ω6 tiesioginės pavaros servo sistema buvo suprojektuota skirtingai nei dviejų matmenų. Viena vertus, RTHyperGS realaus laiko sinchronizavimo magistralė buvo sukurta nepriklausomai, kad būtų galima realiai keistis duomenimis ir valdyti laiko sinchronizavimą (sinchronizacijos virpėjimas).<0.1μs) between the two servo drivers in the master and slave axes through a single crossover cable. On the other hand, gantry coupling control strategy has been developed. By setting the coupling coefficient to achieve synchronous rigid adjustment, suitable for mechanical equipment with different assembly precision.
Šiuo metu Ω6 tiesioginės pavaros servosistema daro įgalinantį poveikį įvairiai pramonės įrangai, tokiai kaip kristalizacija, dozavimas, pjovimas lazeriu, skydų aptikimas, LED spindulių skaidymas, formuojant įvairius tipinius taikymo scenarijus, o jos gaminių specifikacijos tampa vis populiaresnės. vis tobuliau. Išleidžiami produktai apima impulso tipo ir 200 V EtherCAT magistralę, nuo 3,2 A iki 20,8 A, iš viso daugiau nei 20 specifikacijų. 400 V gaminys klientams bus prieinamas 2023 m.
CMCD judesio valdymo apdovanojimas
CMCD yra kasmetinis apdovanojimas, suteikiantis didžiausią įmonių dalyvavimą ir didžiausią pramonės įtaką judesio valdymo srityje. Jį atrinko Kinijos judesių valdymo pramonės aljanso ekspertai, pramonės organizacijos ir profesionali žiniasklaida po išsamios atrankos per pastaruosius du mėnesius. 2022 m. STEP laimėjo šį apdovanojimą, kuris yra tvirtas įrodymas, kad prekės ženklas yra stiprus judesio valdymo srityje, ir dar kartą parodo, kad judesio valdymo produktai pelnė nuolatinį pramonės vartotojų pripažinimą dėl kokybės, naujovių, paslauga, sąnaudų efektyvumas ir kiti aspektai.
STEP ir toliau laikysis „į klientą orientuotos“ paslaugų koncepcijos, vartotojams teiks efektyvesnius ir novatoriškesnius judesio valdymo produktus ir sprendimus bei geriausias paslaugas ir kurs tvarią pramonės ateitį.