Planar joint Robot, taip pat žinomas kaip SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), yra tam tikra roboto ranka, naudojama surinkimo procese. SCARA robotas turi tris besisukančius jungtis, kurių ašys yra lygiagrečios viena kitai, kad būtų galima nustatyti padėtį ir orientuotis plokštumoje. Tokia roboto konstrukcija yra lengva, greita reakcija, kelis kartus greitesnė nei bendras jungtinis robotas. Kadangi jis yra panašus į žmogaus ranką, jis gali pasiekti ribotą erdvę ir tada atsitraukti, o tai tinka daiktams judėti ir paimti. Dabar SCARA robotas buvo plačiai naudojamas plastiko pramonėje, automobilių pramonėje, elektroninių gaminių pramonėje, medicinos ir maisto pramonėje bei kitose srityse. Pagrindinė jo funkcija yra dalių perkėlimas ir surinkimo darbai. Jo pirmoji ašis ir antroji ašys turi sukimosi charakteristikas, trečioji ir ketvirtoji ašys gali būti įvairių formų, atsižvelgiant į skirtingus darbo poreikius, viena turi sukimąsi, kita turi linijinio judėjimo charakteristikas. Dėl savo specifinės formos jo veikimo diapazonas panašus į sektoriaus sritį.
SCARA robotas gali būti sukonstruotas įvairių dydžių, o dažniausias veikimo spindulys svyruoja nuo 100 mm iki 1, 000 mm. Tokių SCARA robotų grynoji apkrova svyruoja nuo 1 kg iki 200 kg.
Atsižvelgiant į SCARA roboto lengvo svorio ir greito reagavimo greičio charakteristikas, reikia naudoti jungties harmoninius reduktoriaus guolius su mažu trinties momentu, dideliu tikslumu, ilgaamžiškumu atsparumu dilimui ir kitomis charakteristikomis, LYBN gaminamus SHF serijos harmoninius reduktoriaus guolius, SHG serijos harmoninius guolius. reduktoriaus guoliai ir SHD serijos harmoninių reduktorių guoliai. Tinka visų tipų robotų jungčių reduktorių dalims iš SHF serijos, SHG serijos ir SHD serijos Hamagnaco Harmonic reduktoriaus. Automatikos įmonės naudojamas SCARA plokštuminių jungčių robotui naudojamas veleno jungties reduktorius: SHF20 harmoninio reduktoriaus guolis ir SHG25 harmoninio reduktoriaus guolis.
Populiarus Žymos: Scara roboto kryžminio ritininio guolio pritaikymo dėklas, Kinija, gamintojai, tiekėjai, pritaikyti, kaina