Servo variklio valdymo režimas

Servo variklio valdymo režimas

Klientas naudoja servo variklį savo robotui valdyti. Režimas naudoja sukimo momento režimą. Klientas praneša, kad variklis neveikia, o pavara neduoda aliarmo. Ar tai normalu? Inžinierius mano, kad gali būti, kad variklio nustatytas sukimo momentas yra mažesnis už tikrąjį apkrovos sukimo momentą. Viduje...
Siųsti užklausą

Klientas naudoja servo variklį savo robotui valdyti. Režimas naudoja sukimo momento režimą. Klientas praneša, kad variklis neveikia, o pavara neduoda aliarmo. Ar tai normalu?


Inžinierius mano, kad gali būti, kad variklio nustatytas sukimo momentas yra mažesnis už tikrąjį apkrovos sukimo momentą. Sukimo momento režimu didžiausias variklio išėjimo sukimo momentas gali pasiekti tik nustatytą vertę. Kai nustatyta vertė yra mažesnė už faktinį apkrovos momentą, variklis negali stumti apkrovos, kuri atrodo kaip nejudanti nuo paviršiaus, nes tai yra normalus reiškinys, jis nesukels įspėjimo.


Tais atvejais, kai norite valdyti greitį ir apriboti sukimo momento jėgą, tikrasis greičio valdymo režimo naudojimas gali būti racionalesnis. Atsižvelgiant į reikiamą greitį ir sukimo momentą, šią funkciją galima pasiekti. Kai apkrovos sukimo momentas yra mažesnis už ribinį sukimo momentą, variklis gali išlaikyti nustatytą greitį. Kai apkrovos sukimo momentas yra didesnis už ribinį sukimo momentą, variklis sustos.


CgAH6F5PPXmAIsi4AADCeUA_BjE022

Populiarus Žymos: servo variklio valdymo režimas, Kinija, gamintojai, tiekėjai, pritaikyti, kaina