ADTECH analizuoja skirtumus tarp servo pavarų ir dažnio keitiklių

Sep 08, 2022 Palik žinutę

Svarbus skirtumas tarp servo pavaros ir dažnio keitiklio yra tas, kad dažnio keitimas gali būti be kodavimo, o servo turi turėti kodavimo įrenginį elektroniniam komutavimui. Šis ADTECH servo tvarkyklės gamintojo redaktorius pateiks jums išsamų įvadą į konkrečius skirtumus tarp šių dviejų, konkretus turinys yra toks:


1. Bendras šių dviejų dalykų pagrindas: pati kintamosios srovės servo technologija yra dažnio keitimo technologijos atskaitos taškas ir taikymas, pagrįstas nuolatinės srovės variklio servo valdymu naudojant PWM dažnio keitimo režimą, kad būtų imituojamas nuolatinės srovės variklio valdymo režimas, t. kintamos srovės servovariklis turi turėti dažnio keitimo grandį: dažnio keitimas yra kintamoji 50 ir 60 HZ galios dažnio srovė, kuri pirmiausia ištaisoma į nuolatinę srovę, o tada per įvairių rūšių tranzistorius (IGBT, IGCT ir kt.), gali valdyti vartus, keitiklis sureguliuojamas į reguliuojamo dažnio bangos formą, panašią į sinuso ir kosinuso pulsacijos elektros energiją per nešlio dažnį ir PWM. Kadangi dažnis yra reguliuojamas, galima reguliuoti kintamosios srovės variklio greitį (n= 60F/P, N greitis, F dažnis, P poliaus logaritmas)


2. Kalbėkite apie dažnio keitiklį: paprastas dažnio keitiklis gali reguliuoti tik kintamosios srovės variklio greitį. Šiuo atveju jis gali būti atviras arba uždaras, priklausomai nuo valdymo režimo ir dažnio keitiklio, kuris yra tradicinis V/F valdymo režimas. Daugelis dažnių keitimo buvo atlikti sukūrus matematinį kintamosios srovės variklio statoriaus magnetinio lauko UVW3 fazės modelį, kuris gali valdyti dviejų srovių komponentų variklio greitį ir sukimo momentą, dauguma žinomų prekės ženklų gali valdyti sukimo momento keitiklį valdomas tokiu momentu, Kiekvienos fazės UVW išėjimas su Holo efekto srovės aptikimo įtaisu, srovės kontūro PID reguliavimas, suformuotas uždaro ciklo neigiamu grįžtamuoju ryšiu po mėginių ėmimo; ABB dažnio keitimas ir šis metodas skiriasi nuo tiesioginio sukimo momento valdymo technologijos, žr. atitinkamą informaciją. Tai gali valdyti ir variklio greitį, ir variklio sukimo momentą, o greičio reguliavimo tikslumas yra geresnis nei V/F valdymas, kodavimo grįžtamąjį ryšį taip pat galima pridėti arba ne, kai valdymo tikslumas ir atsako charakteristikos yra daug geresnės.


伺服驱动器


3, kalbėkite apie servo pavaras: servo vairuotojas kuriant dažnio keitimo technologijos prielaidą, pavaros srovės kilpa, greičio kilpa ir padėties kilpa (keitiklis be žiedo) buvo tikslesni nei bendroji dažnio keitimo valdymo technologija ir algoritmas. Kompiuterija, galingesnė nei tradicinė servo sistema, pagrindinis dalykas gali būti tikslus padėties valdymas. Per viršutinį valdiklį siunčiama impulsų seka, skirta valdyti greitį ir padėtį (žinoma, taip pat kai kurie vidinės integracijos servo valdymo blokai tiesiogiai arba per magistralės ryšio būdą tokiems parametrams kaip padėtis ir greitis nustatyti) pavaroje, pavaros vidiniame algoritme ir greitesnis ir tikslesnis skaičiavimas ir našumas, geresnė elektronika yra pranašesnė dažnio keitikliuose.


4. Variklis: medžiagos, konstrukcijos ir apdorojimo technologijos servovariklis yra daug didesnis nei dažnio keitiklio kintamosios srovės variklis (bendrasis kintamosios srovės variklis arba pastovus sukimo momentas ir pastovi galia bei kitų rūšių kintamo dažnio varikliai), ty kai vairuotojo išėjimo srovė, įtampa, dažnio galia greitai keičiasi, servo variklis gali skirtis priklausomai nuo maitinimo šaltinio keitimo reakcijos veikimo, atsako charakteristikos ir atsparumas perkrovai yra daug didesnis nei kintamosios srovės variklių, varomų dažnio keitikliais. o rimti variklių skirtumai taip pat yra pagrindinė jų skirtingo veikimo priežastis. Tai reiškia, kad nėra taip, kad dažnio keitiklis negali išvesti galios signalo, kuris taip greitai kinta, o pats variklis negali reaguoti, todėl vidiniame dažnio keitimo algoritme, siekiant apsaugoti variklį, reikia atlikti atitinkamus veiksmus. perkrovos nustatymas. Žinoma, net jei dažnio keitiklio išėjimo galia nenustatyta, ji yra ribota, o kai kurie puikų našumą pasižymintys dažnio keitikliai gali būti tiesiogiai valdomi!