Automatizuotose gamybos linijose regėjimo sistemos dažnai naudojamos automatiniam ruošinių pozicionavimui roboto pakrovimo ir iškrovimo metu. Tiksliai identifikavus ruošinių padėtį, išvengiama nereikalingų nuostolių dėl mechaninio padėties nustatymo, centravimo įtaisų ir medžiagų susidūrimo bei išspaudimo. Tai supaprastina mechaninio gamybos linijos padėties nustatymo proceso sudėtingumą, efektyviai sutrumpina padėties nustatymo laiką ir pagerina roboto pakrovimo ir iškrovimo efektyvumą bei lankstumą.
Adtech can teikia viso proceso pakrovimo ir iškrovimo automatizavimo sprendimą mobiliųjų telefonų stiklo apdirbimui. Šilkografijos proceso skyriuje SCARA integruota su AVS regėjimo sistema gali užfiksuoti mobiliojo telefono stiklą su keliais ruošiniais vienu metu ir dideliu matymo lauku. Greitas ir tikslus sugriebimas ir išdėstymas, taip pagerinant gamybos efektyvumą.
projekto apžvalga
Stiklinis mobiliojo telefono dangtelis atlieka apsauginį ir gražų vaidmenį mobiliojo telefono jutikliniame ekrane. Šilkografija – tai jos apdirbimo procesas, tai yra, ant jo atspausdinamas raštas arba LOGOTIKAS ir kita informacija, o po to rašalą reikia išdžiovinti orkaitėje.
Šiame projekte iš orkaitės išeinantis stiklas konvejerio juosta nukreipiamas atgal pagal 5 ruošinių eilę (apie 15,5 colio). Per šį laikotarpį jis praeina per Adtech AVS regėjimo sistemą, o fotoaparatas fotografuoja, kad jį nustatytų. Kai ruošiniai patenka į sugriebimo sritį, robotas iš karto paima medžiagą po vieną, o tada laukia PLC signalo, leidžiančio medžiagai išleisti, ir galiausiai pastato ruošinį į fiksuotą padėtį.
konfigūruoti
„Adtech AR5215 SCARA plus Adtech AVS2300“ vizualinė padėties nustatymo sistema
sprendimas
Ekrano spausdinimui mobiliojo telefono stiklui regėjimo sistema naudoja dėmių analizę.
Mašininio matymo dėmelė reiškia susijusią vaizdo sritį, turinčią panašią spalvą, tekstūrą ir kitas savybes. Trumpai tariant, dėmių analizė yra sujungtos srities geometrinė analizė, siekiant gauti keletą svarbių geometrinių savybių.
Šiam projektui taikant įprastą padėties nustatymo metodą bus praleisti kadrai, klaidingi kadrai ir tt, tačiau pridedant dėmių analizę, ištraukiant ir tikrinant kelias pagrindines stiklo sritis, kad būtų pagerintas regėjimo padėties stabilumas!
Projekto privalumai
• Programa yra subrendusi. Teikti visą robotų ir vizijos sprendimų rinkinį, vieno langelio paslaugą;
• efektyvus. Dideliame 700 mm x 470 mm matymo lauke jis vienu metu gali patraukti 5 gabalus, o ritmas yra 2500 vienetų per valandą;
• Didelis stabilumas. Jis gali veiksmingai išspręsti praleisto ir per didelio sugriebimo problemą, o išeiga yra 99,99 procentai;
• Didelis kalibravimo tikslumas ir didelis greitis. Kalibravimo tikslumas yra 0,5 mm, o bendras tikslumas yra ±1 mm; kalibravimas gali būti baigtas per 10 minučių;
• Didelis suderinamumas. Suderinamas su įvairių spalvų ir dydžių stiklais;
• Lengva prižiūrėti. Užbaikite naujo produkto perjungimą per 5 minutes.