Pramoninis robotas yra daugiafunkcis, kartojamas programavimas, plačiai naudojamas pramonėje kelių jungčių manipuliatorių arba kelių laisvės laipsnių mašinos įtaisų srityje, turintis tam tikrą automatiškumo laipsnį, gali pasikliauti savo energijos energija ir valdymo gebėjimu pasiekti. įvairios pramoninio perdirbimo ir gamybos funkcijos. Pramoniniai robotai plačiai naudojami elektronikos, logistikos, chemijos ir kitose pramonės srityse.
Pramoniniai robotai paprastai turi tris ar daugiau programuojamų ašių. Norint prisitaikyti prie skirtingų naudojimo būdų, paskutinės roboto ašies mechaninė sąsaja, dažniausiai jungiamasis flanšas, gali būti prijungtas prie skirtingų įrankių arba galinių efektorių.
Įprasti pramoninių robotų tipai
Atsižvelgiant į skirtingas taikymo sritis ir paskirtį, pramoniniai robotai paprastai skirstomi į suvirinimo robotus, padėklų surinkimo robotus, surinkimo robotus, purškimo robotus, tvarkymo robotus ir pan.
Robotas suvirinimui
Tai pramoninis robotas, užsiimantis suvirinimu (įskaitant pjovimą ir purškimą), prie roboto galo prijungtas flanšo suvirinimo gnybtas arba suvirinimo (pjovimo) pistoletas, kad jis galėtų suvirinti, pjauti ar terminiu purškimu.
Suvirinimo robotas pasižymi stabiliu veikimu, didele darbo erdve, dideliu judėjimo greičiu ir didele apkrova. Suvirinimo robotai paprastai skirstomi į tuščiavidurio suvirinimo robotus ir bendruosius suvirinimo robotus, bendras suvirinimo roboto korpusas paprastai naudoja bendrą 6-ašinį robotą, o tuščiavidurio suvirinimo robotas yra skirtas suvirinimo automatizavimui, jo struktūrą galima tiesiogiai sumontuoti suvirinimo aparatu ir kita įranga. atraminis suvirinimas.
Nesvarbu, koks pramoninis robotas, kol vyksta suvirinimo procesas, sistema su suvirinimo parametrais iš esmės gali būti taikoma suvirinimo srityje, tinkamas suvirinimo robotas parenkamas atsižvelgiant į faktinę gamybos situaciją, kartu su produkto situacija. , specifikacijos, suvirinimo reikalavimai ir pan.
Paletavimo robotas
Tai yra pramoninis robotas, užsiimantis padėklų formavimu, kuris pagal tam tikras taisykles sutvarko į konteinerius sukrautus objektus ir deda ant padėklų ar kitų transporto priemonių. Lankstus sugriebimo veiksmas realizuojamas sujungiant skirtingų tipų sugriebimo mechanizmus galiniame flanše.
Padėklų klojimo robotai paprastai naudoja koordinacinius robotus, paprastą struktūrą, mažą gedimų dažnį, patikimą veikimą, paprastą priežiūrą. Paprastai naudojama 4-ašies forma, kurios bendras pėdsakas yra mažesnis, tinkamas pritaikomumas, mažos energijos sąnaudos, tik pradinio ir padėties taško padėties nustatymas ir suvokimas, o mokymo metodas yra paprastas ir lengvai suprantamas.
Paletinių roboto taikymas yra konkretesnis, paprastai gali atlikti tik plokštumos tvarkymą ir padėklų išdavimą, gali būti nustatytas naudojant programinės įrangos gamybos automatinę padėklų dėjimo programą.
Surinkimo robotas
Pramoniniai robotai, skirti surinkimo darbams atlikti, yra horizontalaus jungties tipo, stačiakampio koordinačių tipo, kelių jungčių tipo ir cilindrinio tipo. Palyginti su įprastais pramoniniais robotais, surinkimo robotai pasižymi dideliu tikslumu, dideliu lankstumu ir nedideliu darbo diapazonu.
Purškimo robotas
Pramoninis robotas, galintis automatiškai purkšti dažus ar kitas dangas.
Purškimo robotas turi 5 arba 6 laisvės laipsnių sąnario struktūrą, ranka turi didelę judėjimo erdvę ir gali atlikti sudėtingą judėjimą trajektorija. Pažangesnis purškimo roboto riešas turi lankstų riešą, kuris gali sulenkti į visas puses ir suktis, o jo veikimas panašus į žmogaus riešą.
Purškimo robotas pasižymi dideliu lankstumu, dideliu darbo diapazonu, įkišama struktūra ir moduline konstrukcija bei mažais reikalavimais pakartotiniam roboto padėties nustatymo tikslumui.
Robotas tvarkymui
Pramoniniai robotai, galintys atlikti automatizuotas tvarkymo operacijas.
Krovimo robotas ir padėklų krovimo robotas iš esmės yra tas pats, pagrindinis skirtumas yra tas, kad krovimo robotas įgauna daugiau 6 ašių formą, kuriai būdingas greitas judėjimo greitis, didelis lankstumas.
Bendrieji krovimo robotai kartu su transportavimo linijos korpusu, apdorojimo įranga ir kt., Kad būtų galima sugriebti ir tvarkyti medžiagas, pasiekti nepilotuojamą gamybą ir transportavimą.
Pramoninių robotų pasirinkimas
Pramoniniai robotai paprastai susideda iš roboto korpuso ir galinio efektoriaus. Pramoninių robotų taikymo procese roboto korpusas paprastai parenkamas atsižvelgiant į naudojimo sąlygas, o galinės pavaros yra pritaikytos skirtingoms pramonės šakoms ir aplinkoms.
Renkantis roboto korpusą, pagrindiniai pasirinkimo parametrai yra taikymo scenarijus, laisvės laipsnis, pakartotinio padėties nustatymo tikslumas, naudingoji apkrova, darbinis spindulys ir kūno svoris.
Taikymo scenarijai
Skirtingiems taikymo scenarijams tinkami robotai yra skirtingi. Daugiaašiai robotai, bendradarbiaujantys robotai, horizontaliai sujungti robotai ir lygiagrečiai robotai gali maksimaliai padidinti savo darbo galimybes pagal atitinkamus taikymo scenarijus.
Laisvės laipsnis
Roboto sukonfigūruotų ašių skaičius yra tiesiogiai susijęs su jo laisvės laipsniais, o ašių skaičius paprastai priklauso nuo taikymo scenarijaus. Skirtingi laisvės laipsniai turi įtakos robotų taikymo išlaidoms. Remiantis prielaida, kad išlaidos leidžiamos, daugiau ašių gali pagerinti bendrą suderinamumą.
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas
Paprastai tai reiškia roboto tikslumą atlikti įprastines darbo užduotis ir kiekvieną kartą pasiekti tą pačią padėtį.Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas turi įtakos roboto darbo tikslumui ir stabilumui. Skirtingi taikymo scenarijai kelia skirtingus reikalavimus pakartotiniam roboto padėties nustatymo tikslumui. Pavyzdžiui, didelių medžiagų išdavimas į padėklus paprastai nereikalauja didelio padėties nustatymo tikslumo, tačiau kai kuriose perdirbimo ir gamybos pramonės šakose naudojamiems surinkimo robotams reikalingas didelis pakartotinis padėties nustatymo tikslumas.
Efektyvi apkrova
Didžiausia apkrova, kurią robotas gali nešti savo darbo vietoje, įskaitant galinio efektoriaus, pritvirtinto prie pramoninio roboto veleno, svorį. Dėl roboto darbo vietos diapazono tikroji roboto keliamoji galia turės tam tikrų skirtumų esant skirtingiems vietos atstumams. Todėl atrankos procese roboto apkrovos liks apie 20 proc.
Veikimo spindulys
Horizontalus roboto judesių diapazonas, kiekviena įmonė pateiks atitinkamo roboto judesio diapazono žemėlapį, iš kurio galėsite nustatyti, ar robotas tinka konkrečiai programai.
Kūno svoris
Roboto korpuso svoris yra svarbus veiksnys renkantis ir panaudojant. Jei pramoninis robotas turi būti sumontuotas ant pritaikytos mašinos arba kreipiamojo bėgio, norint suprojektuoti atitinkamą atramą, būtina žinoti roboto korpuso svorį.
Pramoninio roboto taikymas
Tobulėjant išmaniajai gamybai, didėja automatizavimo paklausa. Pramoniniai robotai plačiai naudojami vis daugiau pramonės šakų. Pramoniniai robotai yra integruoti su įvairiomis staklėmis ir linijų korpusais, siekiant pagerinti gamybos ir apdorojimo efektyvumą bei saugumą.
Robotų technologija yra tipiška pažangių gamybos technologijų ir automatikos įrangos atstovė, o išmani pramoninė įranga tapo pasaulinės gamybos transformacijos ir atnaujinimo pagrindu. Integruotas pramoninių mašinų technologijos ir MES/WMS taikymas paverčia išmanią gamybą, skaitmenines dirbtuves ir išmanią gamyklą nuo idėjos iki realybės.
