Kaip signalo konvertavimo įrenginys, kodavimo įrenginys plačiai naudojamas mūsų gyvenime.
Intelektualiose automobilių lenktynėse būtina naudoti kodavimo įrenginį, kad būtų galima nustatyti momentinį automobilio modelio greitį ir realizuoti automobilio modelio greičio uždarojo ciklo grįžtamojo ryšio valdymą, kad automobilio valdymo plokštė galėtų vykdyti programinę įrangą pagal trasos ir kelio sąlygų pokyčius, tokius kaip greitėjimas, lėtėjimas, posūkis ir kt.
Tyrinėdami dangų, mokslininkai naudoja didelius astronominius teleskopus žvaigždėms sekti, astronominius teleskopus, kad pasiektų tam tikrą greičio valdymo tikslumą, būtina parinkti atitinkamą kodavimo įrenginį. Tačiau šiuo metu kodavimo įrenginiui keliami labai aukšti reikalavimai. Pavyzdžiui, kai žvaigždės greitis yra 0,004 proc., kodavimo įrenginio skiriamoji geba yra 26 bitai, kad atitiktų greičio matavimo reikalavimus.
Be to, yra liftų kodavimo įrenginiai, staklių kodavimo įrenginiai, servomotorių kodavimo įrenginiai ir panašiai, galima sakyti, kad kodavimo įrenginiai yra visur.
Kaip pasirinkti kodavimo įrenginį nuo žingsninio variklio iki intelektualios sistemos?
Taigi, kas tiksliai yra kodavimo įrenginys?
Pagal apibrėžimą kodavimo įrenginys yra įrenginys, kuris sujungia signalus (pvz., bitų srautus) arba duomenis į signalų formą, kurią galima perduoti, perduoti ir saugoti.
Paprastas supratimas yra paversti signalus, kurių žmonės negali tiesiogiai suprasti, į signalus, kuriuos mes, žmonės, galime tiesiogiai suprasti, kad galėtume valdyti įrangą ar įrenginius.
Kodavimo įrenginys pagal skalės metodą ir signalo išvesties formą gali būti suskirstytas į prieauginį, absoliučią vertę, mišrų tipą.
Prieauginis ir absoliutus yra labiau paplitę, tačiau skirtumas tarp šių dviejų tapo sudėtinga problema daugumai vartotojų.
Todėl čia lyginami tik prieauginiai ir absoliutūs, kad vartotojai ateityje galėtų geriau pasirinkti.
Pirma, jie veikia skirtingai:
1. Prieauginio kodavimo įrenginio veikimo principas:
Prieauginis koduotuvas paverčia poslinkį į periodinį elektrinį signalą, o tada paverčia elektrinį signalą į skaičiavimo impulsą, naudodamas impulsų skaičių, kad būtų nurodytas poslinkio dydis.
Paimkite vandens pylimą, kad apibūdintumėte, prieauginio kodavimo priemonė yra tokia: suraskite nežinomo dydžio puodelį ir įpilkite į jį vandens, vieną kartą pripildžius puodelį vieną kartą ištuštinkite, tada įpilkite vandens ir galiausiai apskaičiuokite atstumą pagal puodelio skaičių. užpildytas.
Kalbant apie struktūrą, prieauginį kodavimo įrenginį sudaro jungiamasis velenas, kodo plokštelė, šviesos šaltinis ir išėjimo grandinė. Tiesą sakant, kodavimo priemonė iš esmės yra tokia kompozicija, toliau nebus kartojama.
Prieauginis kodavimo įrenginys gauna keturias sinusinių bangų signalų grupes iš fotosiųstuvų ir priėmimo įrenginių, kurie atitinkamai sujungiami į A, B, C ir D. Kiekvienos sinusinės bangos fazių skirtumas yra 90 laipsnių, o keturių grupių fazių skirtumas yra 360 laipsnių (tai yra vienas ciklas). C ir D signalai yra apverčiami ir dedami ant A ir B fazių, kad būtų sustiprintas stabilus signalas; Be to, kiekviename posūkyje išvedamas Z fazės impulsas, nurodantis nulinį atskaitos bitą.
Kadangi skirtumas tarp A ir B fazių yra 90 laipsnių, kodavimo įrenginio pirmyn ir atgal galima nustatyti palyginus, kuri fazė A ir B yra prieš tai.
Kodavimo įrenginio nulinį atskaitos bitą galima gauti nuliniu impulsu. Tokie parametrai kaip atstumas ir kampas apskaičiuojami naudojant nulinius atskaitos bitus ir impulsų skaičių.
2. Absoliučiojo kodavimo įrenginio veikimo principas
Absoliutaus kodavimo įrenginio kodo plokštelėje yra daug eilučių, skirtų kiekvienai kodavimo įrenginio vietai išdėstyti. Kadangi kiekviena padėtis yra skirtinga, jums tereikia žinoti pradinę ir galinę padėtį, kad žinotumėte poslinkį, o ne skaičiuoti visą laiką kaip prieauginis koduotuvas.
Kaip vandens pylimo pavyzdį, absoliutus koduotuvas paimtų aukštesnį puodelį su svarstyklėmis, įpiltų į jį vandens ir apskaičiuotų atstumą pagal pradžios ir pabaigos svarstykles.
Kalbant apie struktūrą, absoliutaus kodavimo įrenginio optinio kodo plokštelėje yra daug optinių kanalų linijų, ir kiekviena eilutė yra padalinta į 2, 4, 8, 16 eilučių...... Išdėstytos taip, kad bet kurioje koduotuvą, unikalų dvejetainių kodų rinkinį (pilkuosius kodus) nuo 2 iki nulio laipsnio iki 2 iki n-1 laipsnio galima gauti nuskaitant kiekvienos išgraviruotos linijos atvirą ir tamsiąją eilutę, kuri yra n- bitų absoliutus koduotuvas.
Tokį kodavimo įrenginį lemia mechaninė optinio kodo plokštelės padėtis (pradžios ir stabdymo padėtis), todėl jo nepaveiks elektros energijos tiekimas ir išoriniai trukdžiai, o tai taip pat yra viena iš puikių absoliučiojo kodavimo įrenginio savybių.
Dėl šios ypatybės absoliučiam koduotuvui nereikia atminties, nekeičiamo atskaitos taško ir nereikia visą laiką skaičiuoti. Todėl labai pagerinamos kodavimo įrenginio apsaugos nuo trukdžių charakteristikos ir duomenų patikimumas.
Remiantis absoliučiojo kodavimo įrenginio konstrukcija, jis turi susidurti su problema: skaičiuoti iki didžiausios vertės.
Siekiant išspręsti šią problemą, pasirodo kelių pasukimų absoliutus kodavimo įrenginys.
Kelių posūkių absoliučiojo kodavimo įrenginiui yra šios trys bendros projektavimo schemos:
Pirmasis, kodavimo įrenginio viduje, naudoja mechanines pavaras, kad sujungtų kelis velenus, kad apskaičiuotų bendrą apsisukimų skaičių.
Paimkite užpilti vandens, anksčiau minėtą graduotą puodelį. Kai šis puodelis bus pilnas, suraskite didesnį graduotą puodelį, supilkite vandenį iš mažesnio puodelio į didesnį puodelį ir galiausiai pridėkite du puodelius, kad apskaičiuotumėte atstumą.
Antrasis yra naudoti elektroninį skaitiklį ir kondensatorių, kad būtų galima suskaičiuoti bendrą apsisukimų skaičių.
Kaip pasirinkti kodavimo įrenginį nuo žingsninio variklio iki intelektualios sistemos?
Vėlgi, paimkite vandens pylimo pavyzdį, šį kartą, kai graduotas puodelis yra pilnas, išpilkite vandenį ir skaitikliu išmatuokite, kiek kartų jis pripildytas, ir galiausiai apskaičiuokite atstumą, pridėdami skaitiklį ir puodelį.
Trečiasis, kai kuriuose magnetiniuose kodavimo įrenginiuose, naudoja Weigen liniją ir naudoja Weigen efektą skaičiuoti.
Pirmiau minėti trys metodai turi sumokėti tam tikrą kainą, pavyzdžiui, už pirmąjį, nes naudojama mechaninė pavara, todėl kodavimo įrenginys susidėvės, o tikslumas sumažės.
Kalbant apie kelių apskritimų absoliučios vertės kodavimo schemą, ji čia neaprašyta, o susidomėję draugai gali eiti patikrinti atitinkamos informacijos.
Dėl skirtingo veikimo principo ir mechaninės sudėties jie turi du labai didelius skirtumus:
1, įjungimo ir išjungimo atmintis skiriasi
Prieauginis kodavimo įrenginys neturi atminties, o iš naujo paleidus maitinimą, nutrūkus maitinimui, reikia grįžti į atskaitos nulinę padėtį, kad būtų galima rasti reikiamą padėtį, o maitinimas turi būti paleidžiamas iš naujo kiekvieną kartą.
Labiausiai paplitęs prieauginis kodavimo įrenginys yra spausdintuvo skaitytuvo padėties nustatymas. Kiekvieną kartą, kai spausdintuvas įjungiamas, galime išgirsti traškėjimą, o tai iš tikrųjų yra spausdintuvas, kuris ieško atskaitos nulinio taško, po kurio jis gali veikti.
Absoliutus kodavimo įrenginys turi atmintį, elektros energijos tiekimas iš naujo paleidžiamas negrįžtant į nulį, galite žinoti tikslo vietą. Dėl to absoliutus koduotuvas nebus sutrikdytas procese, o jo atsparumo trukdžiams charakteristikos ir duomenų patikimumas labai pagerėjo.
2, kodo lentelė skiriasi
Kadangi šių dviejų skaičiavimo metodas nėra tas pats, todėl jų kodo lentelė taip pat labai skiriasi.
Kodų lentelės skirtumas yra vienas didžiausių skirtumų tarp absoliutaus kodavimo ir prieauginio kodavimo.
Be minėtų skirtumų, tarp absoliučiojo kodavimo ir prieauginio kodavimo yra daug nedidelių skirtumų:
3, išvesties signalas skiriasi
Prieauginis kodavimo įrenginys išveda impulsinį signalą, o absoliutus kodavimo įrenginys – dvejetainių reikšmių rinkinį.
4, įvairių apribojimų skaičius
Inkrementinio kodavimo daviklio apsisukimų skaičius neribojamas, o absoliutus daviklis negali viršyti apsisukimų diapazono.
5, taikymo laukas nėra visiškai tas pats
Su pertraukos taško atmintimi ar be jos, prieauginis kodavimo įrenginys ir absoliutus koduotuvas labai skiriasi taikymo srityje. Inkrementinis enkoderis labiau tinka greičiui, atstumui ar judėjimo krypčiai nustatyti, o absoliutus kodavimo įrenginys dėl savo savybių vis plačiau naudojamas pramoninio valdymo padėties nustatymo srityje.
6. Kaina skirtinga
Dėl puikių absoliučiojo kodavimo įrenginio savybių kaina yra didesnė nei prieauginio kodavimo.
Dėl šių dviejų skirtumų pažiūrėkime, į kokius elementus reikia atkreipti dėmesį renkantis kodavimo įrenginį:
Ar norint prižiūrėti reikia nutrūkti elektra
Jei reikalinga nuolatinė patikra, reikia naudoti absoliutų kodavimo įrenginius.
Reikalingas matavimo tikslumas
Santykinai kalbant, absoliučiojo kodavimo tikslumas yra didesnis nei prieauginio kodavimo.
Nutarimo sprendimas
Koderio skiriamoji geba, tai yra, kodavimo įrenginio išduodamų impulsų skaičius, kai variklio rotoriaus velenas sukasi vieną kartą. Skiriamoji geba yra vienas iš svarbiausių faktorių, turinčių įtakos greičio matavimo efektui.
Reikalingas maksimalus greitis
Koderių greičio matavimo metodai skirstomi į tris kategorijas: T metodas, N metodas ir M/T metodas.
Paprastai tariant, T metodas turi geriausią poveikį mažo greičio srityje, o M metodas yra geresnis nei T metodas didelės spartos srityje. Nors M/T metodas yra daug aukštesnis nei M ir T metodas, daugeliu atvejų jo greičio matavimo tikslumas taip pat yra geresnis nei kitų dviejų metodų.
Reikalinga kodo lentelės medžiaga
Kodavimo kodo lentelės medžiagos yra stiklas, metalas, plastikas.
Kaip pasirinkti kodavimo įrenginį nuo žingsninio variklio iki intelektualios sistemos?
Stiklo kodo plokštelė dedama ant stiklo labai plonos išgraviruotos linijos, jos šiluminis stabilumas geras, didelis tikslumas.
Metalinė kodo plokštelė yra tiesiai per ir per graviravimo liniją, nesunku sulaužyti, tačiau dėl tam tikro metalo storio gali nukentėti tikslumas, jo terminis stabilumas yra daug blogesnis nei stiklo.
Plastikinė kodo plokštelė yra ekonomiška, jos kaina nedidelė, tačiau tikslumas, terminis stabilumas, tarnavimo laikas yra prastesni.
Kodavimo įrenginio pasirinkimas be pirmiau išvardytų veiksnių, bet ir daugelio kitų veiksnių, ypač atsižvelgiant į progą ir aplinką pasirenkant.
Geriausias pasirinkimas yra tiesiogiai bendrauti su gamintoju, pranešti jam apie savo poreikius ir rūpesčius, o jis jums duos gerų patarimų. Tuo metu galite apsvarstyti jų pasiūlymus, remdamiesi savo supratimu.
