Viršutinis ir apatinis dangtis yra paprastos struktūros ir daug raštų. Faktinėje gamyboje nesunku suformuoti standartizaciją, kad būtų galima realizuoti automatinę gamybą ir sumažinti išlaidas. Palyginti su sudėtingesniais procesais sulankstančiomis ir knygos formos dėžėmis, ji turi nepalyginamų pranašumų.
Gaminant viršutinį ir apatinį dangtelį, popierius paverčiamas to paties dydžio ir formos veido popieriumi pjaustant ir laminuojant; pilkas popierius taip pat supjaustomas į tokio pat dydžio ir formos štampavimo, griovelių ir kampų klijavimo etapus, o tada jis sujungiamas su popieriumi.
▲ Viršutinio ir apatinio dangtelio gamybos laminavimo procesas
Iš viso laminavimo proceso matyti, kad popieriaus padavimas ir klijavimas pradiniame etape, o griebimas ir formavimas vėlesniame etape yra brandžios technologijos. Norint pasiekti didelį greitį ir aukštą tikslumą, svarbiausia yra vizualinis padėties nustatymas.
Šiuo atžvilgiu „Ad-tech“ pristatė didelio tikslumo AVS vizualinės padėties nustatymo sistemą, skirtą dangaus ir žemės dangoms, ir aprūpinta Ad-tech SCARA robotu AR4215, kuris gali žymiai pagerinti padėties nustatymo tikslumą ir dangaus bei žemės dangų gamybos efektyvumą automatinio valdymo metu. laminavimas. Be to, sistemą lengva valdyti. Žmogaus ir kompiuterio sąveikos sąsajoje vartotojas gali greitai perjungti vaizdinį šabloną ir tiksliai sureguliuoti montavimo padėties kompensavimo vertę.
Dėl ankstesnio proceso apribojimo pusgaminio dėžutės stačiu kampu bus įdubimų ir deformacijų, o popierius turi skirtingus kraštinių santykius ir nelygumus, o tai daro didelę įtaką laminavimo tikslumui. Be to, ta pati įranga negali užtikrinti skirtingų dangaus ir žemės dėžių specifikacijų pritaikymo tikslumo.
Šiuo metu pramonėje dažniausiai naudojamas vizualus sprendimas yra surasti įstrižinius popieriaus ir dėžutės kampus, kad būtų galima nustatyti centrinį tašką. Tačiau dėl minėtų nepalankių sąlygų reikalingas centrinis taškas yra pasislinkęs, o tai labai paveikia minkštojo popieriaus ir pusgaminių dėžutės laminavimo tikslumą.
Reaguodama į minėtus sunkumus, Zhongweixing AVS regėjimo sistema pristatė matavimais pagrįstą dangaus ir žemės dangos padėties nustatymo sprendimą, įskaitant du metodus:
① Matavimo metodas: popieriaus ir dėžutės padėtis užbaigiama išmatuojant ilgosios kraštinės A kampą ir trumposios pusės B ir C kampus;
② Kampo ištraukimo metodas: ištraukiant paviršiaus popieriaus pjovimo kampų kampus, paviršiaus popieriaus padėtis yra baigta.
Šie du metodai gali atitinkamai išspręsti skirtingus popieriaus formato santykius ir stačiakampių kraštų deformaciją, užtikrinti gaunamų medžiagų nuoseklumą ir užbaigti padėties bei kampo korekciją. Bendradarbiaujant su Ad-tech SCARA robotu AR4215, popierius ir dėžutė gali būti tiksliai pritvirtinti vienas prie kito. Kartu galutinis tikslumas siekia ±0,1 mm.
Gamybos proceso metu dėl mechaninio kratymo dėžutės poveikis bus kompensuotas. Įprasta praktika yra pristabdyti robotą ir tada rankiniu būdu modifikuoti kompensavimo reikšmes x, y ir c kryptimis. Šis metodas turės įtakos gamybos efektyvumui ir nėra lengvas.
Kartu su SCARA robotu, AVS regėjimo programinė įranga sukūrė roboto valdymo funkciją, kuri realizuoja žmogaus ir mašinos sąveiką. Įvairios schemos gali būti sukonfigūruotos pagal dėžutės ir minkštojo popieriaus specifikacijas, kad būtų galima konfigūruoti „vienas su vienu“; kompensavimo vertę galima reguliuoti žmogaus ir mašinos sąsajoje. .
Galiausiai darome išvadą:
Programos apžvalga
Pritaikius keturių kamerų padėties nustatymą, robotas turi puikų vizualinio kalibravimo metodą, o galutinis tikslumas siekia ±0,1 mm;
· Jis gali aptikti stačiakampes pusgaminių dėžių deformacijas, įdubas, skirtingus popieriaus formato santykius ir prastas gaunamas medžiagas;
· Žmogaus ir kompiuterio sąveikos sąsaja yra draugiška, patogu ir paprasta perjungti produktus;
· Paprastas derinimas, patogus automatinis kalibravimas, tik 5 minutės kalibravimui.
