Robotų ir bendrų pramoninių robotų palyginimas su staklių pritaikymu

1. Išdėstymo aspektai
　　
Santvaros robotas paprastai yra virš staklės, takelis yra vienas, apima nedidelį plotą. Bendri robotai paprastai paimami nuo 2 arba 1 iki 3 (glifų išdėstymas), siekiant užtikrinti saugumą, kad būtų galima atlikti visą viso procesoriaus apsaugos spektrą, ir apversti vaikščiojimo robotą, nes kaina yra per didelė, sudėtingas sistemos stabilumas retai taikomas praktiškai, mes nesikoncentruojame į diskusiją.
　　
2. Žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas
　　
Santvarų robotų gamybos linijos darbuotojai gali stebėti apdorojimo procesą, problema greitai pašalinama, mėginių ėmimas yra patogus, žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas yra geresnis.
　　
Dėl jungtinio roboto judėjimo trajektorijos nenuspėjamumo gamybos padalinys yra visiškai uždarytas faktiniame gamybos procese darbuotojai negali dalyvauti gamybos procese, įrenginio siloso gamybos procese, gamybos įrangoje, robotuose, skirtuose stebėjimui ir valdymui, sistema yra didžiulė ir sudėtinga didelė kaina.
　　
3. Efektyvumas (paleidimo sparta)
　　
"On rate" pramonė, skirta stabiliai įrangos standartų gamybai matuoti. Roboto automatinio medžiagų įdiegimas aukštyn ir žemyn, faktiniame šio tuščio kokybės stabilumo, įrankių kokybės ir gyvenimo valdymo gamybos procese turi turėti aukštesnius reikalavimus. Bendras robotas aukštyn ir žemyn medžiaga. Visas gamybos procesas yra nepilotuojamas, įrankio valdymas apima specifinį peilį, kurį peilį daryti tokio dydžio, ar peilio priedo poreikį, peilio dydį, galima nustatyti tik matuojant produkcijos dydį, jei šis dydis turi kelis peilius, gamybos valdymo iššūkis yra didesnis, sistemos integravimo reikalavimai yra didesni. Santvaros robotas dėl gero žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo, mėginių ėmimo, peilio galima pasiekti esant žemai ribai.
　　
4. Kaina
　　
Vieneto kaina, valdymo ir priežiūros išlaidų santvaros robotas paprastai yra mažesnis nei jungtinio tipo pramoninis robotas, kuriam būdinga kelių internetinių santvarų tipo roboto kaina yra daug pigesnė nei jungtinio tipo robotas, o priežiūros valdymo išlaidos taip pat yra mažos.
　　
Per pirmiau pateiktą paprastą palyginimą galima pastebėti, kad nors vertikalus daugiafunkcinis robotas turi 3D erdvės laikyseną, padėties nustatymo tikslumą, lengvai valdomą ir kitus privalumus liejimo, tvarkymo, suvirinimo, sistemos integravimo srityse buvo platus. Bet staklės aukštyn ir žemyn tai "paprastas" tvarkymo pramonė, santvaros robotas šią paprastą struktūrą, judėjimo takelis vieną "kvailas" nugalėjo. Transformuojant staklių automatizavimo gamybos liniją, svarbiausia pasirinkti tinkamiausią. Santvarų roboto paprastumas leidžia žmonėms dalyvauti gamybos stebėsenos procese, kurį palaipsniui pakeičia nepilotuojami žmonės, o tai iš tikrųjų labiau tinka esamiems vietos įmonių gamybos valdymo metodams, kurie yra labiau įmanomi antžeminių dujų realybei.