Astronomijoje, kai mokslininkai naudoja didelius teleskopus žvaigždėms sekti, teleskopas turi pasirinkti tinkamą kodavimo priemonę, kad pasiektų tam tikrą greičio kontrolės tikslumą. Tačiau kodavimo reikalavimai šiuo metu yra labai dideli, pavyzdžiui, kai žvaigždės greitis yra 0,004%, norint atitikti greičio matavimo reikalavimus, reikia 26 bitų kodavimo kameros skiriamosios gebos.
Be to, yra liftui būdingų koduotojų, mašinoms būdingų koduotojų, servo varikliui būdingų koduotojų ir pan., Galima sakyti, kad kodavimo priemonės yra visur.
Nuo žingsninių variklių iki išmaniųjų sistemų, kaip koduotojai pasirenka?
Taigi, kas tiksliai yra kodavimo?
Pagal apibrėžimą kodavimo priemonė yra įrenginys, kuris kaupia signalus (pvz., srautą bitstreams) arba duomenis ir paverčia juos signalais, kurie gali būti naudojami ryšiui, perdavimui ir saugojimui.
Paprastas supratimas yra konvertuoti signalus, kurių žmonės negali tiesiogiai suprasti, į signalus, kuriuos mes, žmonės, galime tiesiogiai suprasti, kad galėtume diktuoti prietaisus ar prietaisus.
Be to, yra liftui būdingų koduotojų, mašinoms būdingų koduotojų, servo varikliui būdingų koduotojų ir pan., Galima sakyti, kad kodavimo priemonės yra visur.
Nuo žingsninių variklių iki išmaniųjų sistemų, kaip koduotojai pasirenka?
Taigi, kas tiksliai yra kodavimo?
Pagal apibrėžimą kodavimo priemonė yra įrenginys, kuris kaupia signalus (pvz., srautą bitstreams) arba duomenis ir paverčia juos signalais, kurie gali būti naudojami ryšiui, perdavimui ir saugojimui.
Paprastas supratimas yra konvertuoti signalus, kurių žmonės negali tiesiogiai suprasti, į signalus, kuriuos mes, žmonės, galime tiesiogiai suprasti, kad galėtume diktuoti prietaisus ar prietaisus.
Kodiderį galima suskirstyti į vieninį, absoliutų ir hibridinį pagal skalės metodą ir signalo išvesties formą.
Laipsniškas ir absoliutus yra dažni, tačiau skirtumas tarp šių dviejų tapo problema daugeliui vartotojų.
Todėl čia atliekami tik pavieniai ir absoliutūs palyginimai, leidžiantys vartotojams geriau pasirinkti renkantis ateityje.
Pirma, abu veikia skirtingai:
1, pavieniai kodavimo darbai:
Vieninis kodavimo priemonė konvertuoja poslinkį į periodinį elektrinį signalą, kuris vėliau paverčiamas skaičiavimo impulsu, atitinkančiu poslinkio dydį iš impulsų skaičiaus.
Paimkite užpilkite vandenį apibūdinti, papildomas kodavimas yra panašus, suraskite puodelį, kuris nežino dydžio, ir tada supilkite vandenį į jį, kai pilamas pilnas vieną kartą, vieną kartą ištuštinkite puodelį ir tada užpilkite vandeniu, ir galiausiai pagal tai, kiek kartų puodelis pilamas, kad apskaičiuotumėte atstumą.
Struktūriškai pavienius koduotuvus sudaro ryšio velenai, kodų diskai, šviesos šaltiniai ir išvesties grandinės. Tiesą sakant, kodavimas iš esmės yra ši kompozicija, toliau nurodyta nebekartojama.
Vieninis kodavimo priemonė gauna keturis sine bangų signalų rinkinius iš fotoelektroninių siųstuvų ir imtuvų įtaisų, kurie sujungiami į A, B, C ir D, kurių kiekvienas turi 90 laipsnių ir keturių rinkinių skirtumą su 360 laipsnių skirtumu (t. y. vienos savaitės banga). C ir D signalai A ir B fazėse yra atbuline eiga ir uždengiami, taip sustiprinant stabilaus signalo vaidmenį; Be to, Z fazės impulsas yra išėjimas per revoliuciją, kad atspindėtų nulinį atskaitos bitą.
Kadangi A, B dvi fazės prieš ir po 90 laipsnių skirtumas, todėl jūs galite palyginti A, B dvi fazes, kurios ateina spręsti teigiamas ir atvirkštinis kodavimo.
Nulinį etaloninį kodavimo bitą galima gauti nuliniu impulsu. Atstumas ir kampas apskaičiuojami nuliniais atskaitos bitais ir impulsų skaičiumi.
2, absoliutus kodavimo darbai
Absoliutaus kodavimo kodo plokštelėje yra daug eilučių, kad būtų galima išdėstyti kiekvieną vietą kodavimo lėkštėje. Kadangi kiekviena vieta yra skirtinga, norite žinoti poslinkio dydį, jei žinote pradžios ir pabaigos pozicijas, jums nereikia skaičiuoti kaip papildomo kodavimo.
Arba paimkite pilant vandenį kaip pavyzdį, absoliutus kodavimas yra tarsi mastelio, aukštesnio puodelio ieškoimas, vandens pilimas į jį ir galiausiai atstumo apskaičiavimas pagal pradžios ir pabaigos svarstykles.
Struktūriškai, yra daug optinių kanalų absoliutus kodavimo optinis kodas diskas, kiekvienas su 2 eilutėmis, 4 linijos, 8 linijos, 16 eilučių ... Orkestravimas, kad bet kurioje kodavimo vietoje, galite gauti unikalių dvejetainių kodavimų (pilkų kodų) rinkinį nuo nulio kvadrato nuo 2 iki n-1 n-1 pusės, skaitydami kiekvienos linijos perdavimą ir tamsą, kuri taip pat yra n bitų absoliutus kodavimas.
Tokius koduotojams lemia mechaninė fotokodavimo disko padėtis (pradžios ir pabaigos padėtis), todėl jų neveikia maitinimo nutraukimas ar išoriniai trukdžiai, kurie yra viena iš puikių absoliučių koduotojų savybių.
Dėl šios savybės absoliutūs koduotojai neturi prisiminti, nereikia rasti nulinių atskaitos taškų ir nereikia skaičiuoti visą laiką, todėl kodavimo anti-trukdymo charakteristikos, duomenų patikimumas buvo labai pagerintas.
Remiantis absoliutaus kodavimo konstrukcija, jis privalo susidurti su problema: skaičiuojant iki maksimalios vertės.
Siekiant išspręsti šią problemą, atsirado daugiasluoksnis absoliutus kodavimas.
Kelių apskritimų absoliutiems koduotojams yra trys įprastos dizaino parinktys:
Pirma, kodavimo kameros viduje kelios ašys yra sujungtos su mechaninėmis pavaromis, kad būtų galima apskaičiuoti bendrą posūkių skaičių.
Paimkite vandens pilimo pavyzdį, ty anksčiau minėtą skalės puodelį, kai puodelis yra pilnas, o tada suraskite skaldinį, didesnį puodelį, supilkite vandenį į mažą puodelį į didelį puodelį, paskutinį puodelio dydį, kad apskaičiuotumėte atstumą.
Antrasis - naudoti elektroninius skaitiklius ir kondensatorius bendram posūkių skaičiui apskaičiuoti.
Nuo žingsninių variklių iki išmaniųjų sistemų, kaip koduotojai pasirenka?
Arba paimkite vandens pilimo pavyzdį, šį kartą, kai skalės puodelis yra pilnas, išpilkite vandenį, naudodami skaitiklį, kad išmatuotumėte, kiek kartų užpilas yra pilnas, ir galiausiai prie skaitiklio ir puodelio pridėkite, kad apskaičiuotumėte atstumą.
Trečia, kai kuriuose magnetiniuose kodavimo įskaičiuose naudojama "Wigan" aukso linija ir skaičiuojamas "Wigan" efektas.
Visi trys metodai kainuoja, pavyzdžiui, pirmasis, nes naudojami mechaniniai įrankiai, kurie gali sukelti kodavimo dėvėjimąsi ir sumažinti tikslumą.
Kalbant apie schemą, kuri sudaro daugiasluoksnį absoliutų kodavimą, čia nėra daug ką apibūdinti, o suinteresuoti draugai gali eiti pasikonsultuoti su atitinkama informacija.
Yra du labai dideli skirtumai tarp šių dviejų dėl darbo principo ir mechaninės sudėties skirtumo:
1, išjungimo atmintis skiriasi
Papildomas kodavimo programa neturi atminties, iš naujo paleidžiamas maitinimas turi grįžti į nulį, kad būtų galima rasti reikiamą padėtį, kiekvieną išjungimo išjungimo paleisti iš naujo.
Dažniausias papildomas kodavimo priemonė yra spausdintuvo skaitytuvo padėtis, kiekvieną kartą, kai spausdintuvas įjungiamas, galime išgirsti krekingo garsą, iš tikrųjų tai yra spausdintuvas, ieškantis nulinių atskaitos taškų, po kurių dirbti.
Absoliutus kodavimo turi atmintį, maitinimo iš naujo nereikia grįžti į nulį, galite žinoti, kur yra tikslas. Tai daro absoliučius koduotojus netrukdomus procese, o jų anti-trukdymo savybės ir duomenų patikimumas labai pagerėja.
2, kodų lentelė skiriasi
Kadangi abu skaičius skiriasi, kodų lentelės taip pat labai skiriasi.
Skirtumas tarp kodų disko yra vienas didžiausių skirtumų tarp absoliutaus kodavimo ir papildomo kodavimo.
Be pirmiau minėtų skirtumų, yra daug nedidelių skirtumų tarp absoliučių koduotojų ir papildančiojo kodavimo:
3, išvesties signalas skiriasi
Didėjantis kodavimo priemonė išveda impulsinį signalą, o absoliutusis kodavimo priemonė pateikia dvejetainių verčių rinkinį.
4, ribotų skirtingų
Papildančių kodatorių skaičius neribojamas, o absoliutūs kodavimo priemonės negali viršyti prieaugių diapazono.
5, taikymo sritis nėra visiškai tokia pati
Naudojant stabdos taško atmintį, papildomi koduotojai ir absoliutūs kodavimo programos lauke labai skiriasi, papildomi kodavimo programos labiau tinka greičiui, atstumui ar judėjimo krypčiai nustatyti, o absoliutūs kodavimo programos dėl savo savybių vis plačiau naudojami pramoninio padėties nustatymo srityje.
6, kaina nėra vienoda
Dėl puikios absoliučių koduotojų kokybės kaina yra didesnė nei pavienių koduotojų.
Su skirtumu tarp šių dviejų, pažvelkime, ką reikia žinoti renkantis kodavimo:
Ar norint išlaikyti elektros energijos tiekimo nutraukimą reikia
Absoliutūs koduotojai turi būti naudojami tais atvejais, kai reikia nuolat tikrinti.
Reikiamas matavimo tikslumas
Priešingai, absoliutūs koduotojai yra tikslesni nei pavieniai kodavimo.
Rezoliucija
Kodavimo priemonės skiriamoji geba, t. y. kodavimo kameros impulsų skaičius, kai variklio rotoriaus velenas pasukamas vienu posūkiu. Skiriamoji geba yra vienas iš svarbiausių veiksnių, turinčių įtakos greičio matavimo poveikiui.
Didžiausias reikalingas greitis
Kodavimo greičio matavimo metodas skirstomas į tris kategorijas: T metodas, N metodas ir M/T metodas.
Apskritai T metodas turi geriausią greičio matavimo poveikį mažo greičio zonoje, o M metodas yra geresnis nei T metodas didelio greičio zonoje. Nors M/T metodas įgyvendinamas daug aukščiau nei M ir T metodai, daugeliu atvejų jo greičio matavimo tikslumas taip pat yra geresnis nei kitų dviejų.
Reikalinga disko medžiaga
Kodų lentelė pagaminta iš stiklo, metalo ir plastiko.
Nuo žingsninių variklių iki išmaniųjų sistemų, kaip koduotojai pasirenka?
Stiklo kodo plokštė yra labai plona linija, nusėdusi ant stiklo, jo šiluminis stabilumas yra geras, didelis tikslumas.
Metalo kodo plokštė tiesiogiai praeiti, o ne per liniją, nėra lengva sulaužyti, bet todėl, kad metalas turi tam tikrą storį, gali būti paveiktas tikslumas, jo šiluminis stabilumas yra daug blogesnis nei stiklas.
Plastikinių kodų diskas yra ekonomiškas, jo kaina yra maža, tačiau tikslumas, šiluminis stabilumas, tarnavimo laikas yra blogesnis.
Be pirmiau išvardytų veiksnių, kodavimo priemonės pasirinkimo, yra daug kitų veiksnių, ypač pagrįstų progos ir aplinkos naudojimu pasirinkimui.
Geriausias variantas yra tiesiogiai bendrauti su gamintojais ir pranešti jiems apie jų poreikius ir rūpesčius, ir jie duos gerų patarimų. Tuo metu galite apsvarstyti jų pasiūlymus, remdamiesi savo žiniomis.
Laipsniškas ir absoliutus yra dažni, tačiau skirtumas tarp šių dviejų tapo problema daugeliui vartotojų.
Todėl čia atliekami tik pavieniai ir absoliutūs palyginimai, leidžiantys vartotojams geriau pasirinkti renkantis ateityje.
Pirma, abu veikia skirtingai:
1, pavieniai kodavimo darbai:
Vieninis kodavimo priemonė konvertuoja poslinkį į periodinį elektrinį signalą, kuris vėliau paverčiamas skaičiavimo impulsu, atitinkančiu poslinkio dydį iš impulsų skaičiaus.
Paimkite užpilkite vandenį apibūdinti, papildomas kodavimas yra panašus, suraskite puodelį, kuris nežino dydžio, ir tada supilkite vandenį į jį, kai pilamas pilnas vieną kartą, vieną kartą ištuštinkite puodelį ir tada užpilkite vandeniu, ir galiausiai pagal tai, kiek kartų puodelis pilamas, kad apskaičiuotumėte atstumą.
Struktūriškai pavienius koduotuvus sudaro ryšio velenai, kodų diskai, šviesos šaltiniai ir išvesties grandinės. Tiesą sakant, kodavimas iš esmės yra ši kompozicija, toliau nurodyta nebekartojama.
Vieninis kodavimo priemonė gauna keturis sine bangų signalų rinkinius iš fotoelektroninių siųstuvų ir imtuvų įtaisų, kurie sujungiami į A, B, C ir D, kurių kiekvienas turi 90 laipsnių ir keturių rinkinių skirtumą su 360 laipsnių skirtumu (t. y. vienos savaitės banga). C ir D signalai A ir B fazėse yra atbuline eiga ir uždengiami, taip sustiprinant stabilaus signalo vaidmenį; Be to, Z fazės impulsas yra išėjimas per revoliuciją, kad atspindėtų nulinį atskaitos bitą.
Kadangi A, B dvi fazės prieš ir po 90 laipsnių skirtumas, todėl jūs galite palyginti A, B dvi fazes, kurios ateina spręsti teigiamas ir atvirkštinis kodavimo.
Nulinį etaloninį kodavimo bitą galima gauti nuliniu impulsu. Atstumas ir kampas apskaičiuojami nuliniais atskaitos bitais ir impulsų skaičiumi.
2, absoliutus kodavimo darbai
Absoliutaus kodavimo kodo plokštelėje yra daug eilučių, kad būtų galima išdėstyti kiekvieną vietą kodavimo lėkštėje. Kadangi kiekviena vieta yra skirtinga, norite žinoti poslinkio dydį, jei žinote pradžios ir pabaigos pozicijas, jums nereikia skaičiuoti kaip papildomo kodavimo.
Arba paimkite pilant vandenį kaip pavyzdį, absoliutus kodavimas yra tarsi mastelio, aukštesnio puodelio ieškoimas, vandens pilimas į jį ir galiausiai atstumo apskaičiavimas pagal pradžios ir pabaigos svarstykles.
Struktūriškai, yra daug optinių kanalų absoliutus kodavimo optinis kodas diskas, kiekvienas su 2 eilutėmis, 4 linijos, 8 linijos, 16 eilučių ... Orkestravimas, kad bet kurioje kodavimo vietoje, galite gauti unikalių dvejetainių kodavimų (pilkų kodų) rinkinį nuo nulio kvadrato nuo 2 iki n-1 n-1 pusės, skaitydami kiekvienos linijos perdavimą ir tamsą, kuri taip pat yra n bitų absoliutus kodavimas.
Tokius koduotojams lemia mechaninė fotokodavimo disko padėtis (pradžios ir pabaigos padėtis), todėl jų neveikia maitinimo nutraukimas ar išoriniai trukdžiai, kurie yra viena iš puikių absoliučių koduotojų savybių.
Dėl šios savybės absoliutūs koduotojai neturi prisiminti, nereikia rasti nulinių atskaitos taškų ir nereikia skaičiuoti visą laiką, todėl kodavimo anti-trukdymo charakteristikos, duomenų patikimumas buvo labai pagerintas.
Remiantis absoliutaus kodavimo konstrukcija, jis privalo susidurti su problema: skaičiuojant iki maksimalios vertės.
Siekiant išspręsti šią problemą, atsirado daugiasluoksnis absoliutus kodavimas.
Kelių apskritimų absoliutiems koduotojams yra trys įprastos dizaino parinktys:
Pirma, kodavimo kameros viduje kelios ašys yra sujungtos su mechaninėmis pavaromis, kad būtų galima apskaičiuoti bendrą posūkių skaičių.
Paimkite vandens pilimo pavyzdį, ty anksčiau minėtą skalės puodelį, kai puodelis yra pilnas, o tada suraskite skaldinį, didesnį puodelį, supilkite vandenį į mažą puodelį į didelį puodelį, paskutinį puodelio dydį, kad apskaičiuotumėte atstumą.
Antrasis - naudoti elektroninius skaitiklius ir kondensatorius bendram posūkių skaičiui apskaičiuoti.
Nuo žingsninių variklių iki išmaniųjų sistemų, kaip koduotojai pasirenka?
Arba paimkite vandens pilimo pavyzdį, šį kartą, kai skalės puodelis yra pilnas, išpilkite vandenį, naudodami skaitiklį, kad išmatuotumėte, kiek kartų užpilas yra pilnas, ir galiausiai prie skaitiklio ir puodelio pridėkite, kad apskaičiuotumėte atstumą.
Trečia, kai kuriuose magnetiniuose kodavimo įskaičiuose naudojama "Wigan" aukso linija ir skaičiuojamas "Wigan" efektas.
Visi trys metodai kainuoja, pavyzdžiui, pirmasis, nes naudojami mechaniniai įrankiai, kurie gali sukelti kodavimo dėvėjimąsi ir sumažinti tikslumą.
Kalbant apie schemą, kuri sudaro daugiasluoksnį absoliutų kodavimą, čia nėra daug ką apibūdinti, o suinteresuoti draugai gali eiti pasikonsultuoti su atitinkama informacija.
Yra du labai dideli skirtumai tarp šių dviejų dėl darbo principo ir mechaninės sudėties skirtumo:
1, išjungimo atmintis skiriasi
Papildomas kodavimo programa neturi atminties, iš naujo paleidžiamas maitinimas turi grįžti į nulį, kad būtų galima rasti reikiamą padėtį, kiekvieną išjungimo išjungimo paleisti iš naujo.
Dažniausias papildomas kodavimo priemonė yra spausdintuvo skaitytuvo padėtis, kiekvieną kartą, kai spausdintuvas įjungiamas, galime išgirsti krekingo garsą, iš tikrųjų tai yra spausdintuvas, ieškantis nulinių atskaitos taškų, po kurių dirbti.
Absoliutus kodavimo turi atmintį, maitinimo iš naujo nereikia grįžti į nulį, galite žinoti, kur yra tikslas. Tai daro absoliučius koduotojus netrukdomus procese, o jų anti-trukdymo savybės ir duomenų patikimumas labai pagerėja.
2, kodų lentelė skiriasi
Kadangi abu skaičius skiriasi, kodų lentelės taip pat labai skiriasi.
Skirtumas tarp kodų disko yra vienas didžiausių skirtumų tarp absoliutaus kodavimo ir papildomo kodavimo.
Be pirmiau minėtų skirtumų, yra daug nedidelių skirtumų tarp absoliučių koduotojų ir papildančiojo kodavimo:
3, išvesties signalas skiriasi
Didėjantis kodavimo priemonė išveda impulsinį signalą, o absoliutusis kodavimo priemonė pateikia dvejetainių verčių rinkinį.
4, ribotų skirtingų
Papildančių kodatorių skaičius neribojamas, o absoliutūs kodavimo priemonės negali viršyti prieaugių diapazono.
5, taikymo sritis nėra visiškai tokia pati
Naudojant stabdos taško atmintį, papildomi koduotojai ir absoliutūs kodavimo programos lauke labai skiriasi, papildomi kodavimo programos labiau tinka greičiui, atstumui ar judėjimo krypčiai nustatyti, o absoliutūs kodavimo programos dėl savo savybių vis plačiau naudojami pramoninio padėties nustatymo srityje.
6, kaina nėra vienoda
Dėl puikios absoliučių koduotojų kokybės kaina yra didesnė nei pavienių koduotojų.
Su skirtumu tarp šių dviejų, pažvelkime, ką reikia žinoti renkantis kodavimo:
Ar norint išlaikyti elektros energijos tiekimo nutraukimą reikia
Absoliutūs koduotojai turi būti naudojami tais atvejais, kai reikia nuolat tikrinti.
Reikiamas matavimo tikslumas
Priešingai, absoliutūs koduotojai yra tikslesni nei pavieniai kodavimo.
Rezoliucija
Kodavimo priemonės skiriamoji geba, t. y. kodavimo kameros impulsų skaičius, kai variklio rotoriaus velenas pasukamas vienu posūkiu. Skiriamoji geba yra vienas iš svarbiausių veiksnių, turinčių įtakos greičio matavimo poveikiui.
Didžiausias reikalingas greitis
Kodavimo greičio matavimo metodas skirstomas į tris kategorijas: T metodas, N metodas ir M/T metodas.
Apskritai T metodas turi geriausią greičio matavimo poveikį mažo greičio zonoje, o M metodas yra geresnis nei T metodas didelio greičio zonoje. Nors M/T metodas įgyvendinamas daug aukščiau nei M ir T metodai, daugeliu atvejų jo greičio matavimo tikslumas taip pat yra geresnis nei kitų dviejų.
Reikalinga disko medžiaga
Kodų lentelė pagaminta iš stiklo, metalo ir plastiko.
Nuo žingsninių variklių iki išmaniųjų sistemų, kaip koduotojai pasirenka?
Stiklo kodo plokštė yra labai plona linija, nusėdusi ant stiklo, jo šiluminis stabilumas yra geras, didelis tikslumas.
Metalo kodo plokštė tiesiogiai praeiti, o ne per liniją, nėra lengva sulaužyti, bet todėl, kad metalas turi tam tikrą storį, gali būti paveiktas tikslumas, jo šiluminis stabilumas yra daug blogesnis nei stiklas.
Plastikinių kodų diskas yra ekonomiškas, jo kaina yra maža, tačiau tikslumas, šiluminis stabilumas, tarnavimo laikas yra blogesnis.
Be pirmiau išvardytų veiksnių, kodavimo priemonės pasirinkimo, yra daug kitų veiksnių, ypač pagrįstų progos ir aplinkos naudojimu pasirinkimui.
Geriausias variantas yra tiesiogiai bendrauti su gamintojais ir pranešti jiems apie jų poreikius ir rūpesčius, ir jie duos gerų patarimų. Tuo metu galite apsvarstyti jų pasiūlymus, remdamiesi savo žiniomis.