CNC staklių servo tvarkyklės valdymo režimą galima suskirstyti į du valdymo būdus: atvirojo ciklo valdymą ir uždarą (pusiau uždarą) pagal jo struktūrą. Kokie yra konkretūs servo pavaros valdymo metodai?
1. Grįžtamojo ryšio kompensavimo atvirojo ciklo valdymas
Atviros kilpos sistemos tikslumas yra labai mažas. Taip yra todėl, kad servo pavaros žingsnio klaida, paleidimo ir sustabdymo klaida bei mechaninės sistemos klaida tiesiogiai veikia padėties nustatymo tikslumą. Kompensacijos tipas turėtų būti naudojamas tobulėjimui. Sistema turi atviro ir uždaro ciklo privalumus, būtent atvirojo ciklo stabilumą ir uždarojo ciklo tikslumą. Sistema nesvyruoja dėl mašinos rezonansinio dažnio, šliaužimo ir nesutapimo. Grįžtamojo ryšio kompensavimo tipo atvirojo ciklo valdymui nereikia laisvo brūkšnio kompensavimo ir aukščio kompensavimo.
2. Pusiau uždaro ciklo valdymas
Dėl pagrįstos konstrukcijos uždarojo ciklo valdymo sistemai galima pasiekti patikimą stabilumą ir didelį tikslumą. Tačiau lentelės padėties signalas turi būti tiesiogiai matuojamas padėties nustatymo įtaisais, tokiais kaip grotelės, magnetinės svarstyklės arba tiesinės indukcinės sinchronizatoriai, reikalingi montavimui ir priežiūrai. Matuojant pavaros veleno arba vielos strypo kampinį poslinkį, netiesiogiai gaunamas lygiavertis padėties išėjimo grįžtamasis signalas. Kadangi šios transmisijos dalies sukelta klaida negali būti įtraukta į uždarojo ciklo sistemą, nėra perdavimo grandinės nuo besisukančio veleno iki stalo, todėl šios transmisijos dalies sukeltos klaidos negali automatiškai kompensuoti uždara. - kilpinė sistema. Todėl uždaro ciklo valdymo sistema, sudaryta iš lygiaverčių grįžtamojo ryšio signalų, vadinama pusiau uždaro ciklo servo pavara, o šis valdymo režimas vadinamas pusiau uždaro ciklo valdymo režimu.
3. Uždarojo ciklo valdymas
Dėl atvirojo ciklo valdymo tikslumo servovariklio valdikliai negali atitikti staklių reikalavimų. Siekiant pagerinti servo pavaros valdymo tikslumą, paprasčiausias būdas yra naudoti uždarojo ciklo valdymo metodą. Tai reiškia, kad išėjimui aptikti yra ir išankstinio etapo valdymo kanalai, ir grįžtamojo ryšio kanalai. Komandos signalas lyginamas su grįžtamojo ryšio signalu, kad būtų gautas nuokrypio signalas, suformuojant uždaro ciklo valdymo sistemą su nuokrypio valdymu.
4. Grįžtamojo ryšio kompensavimo pusiau uždaro ciklo valdymas
Servo pavaros valdymo kompensavimo principas yra toks pat kaip ir atvirojo ciklo kompensavimo sistemos. Dvi atskiros matavimo sistemos, susidedančios iš skyriklio ir indukcinio sinchronizatoriaus, veikia su formatu. Šios sistemos trūkumas yra didelė kaina ir du aptikimo sistemų rinkiniai. Privalumas yra tas, kad ją lengviau reguliuoti nei visiškai uždaro ciklo sistemą ir yra geresnis stabilumas. Tinka naudoti kaip didelio tikslumo didelio masto CNC staklių tiekimo pavara.