Pramoniniams robotams reikia tikslaus, paprasto galutinio efektoriaus, galinčio valdyti daugybę skirtingų dalių. Prieš pasirenkant pramoninį roboto griebtuvą, aišku, kokio tipo detalės bus tvarkomos. Šiame straipsnyje pateikiami šeši pagrindiniai punktai, į kuriuos sistemingai atsižvelgiame rinkdamiesi robotinį griebtuvą.
1) Forma
Asimetriškos, vamzdinės, sferinės ir kūginės dalys yra galvos skausmas robotinių ląstelių dizaineriams. Labai svarbu atsižvelgti į detalės formą. Kai kurie šviestuvų gamintojai gali pasirinkti skirtingus pirštų antgalius, kuriuos galima pridėti prie armatūros, kad tiktų konkrečioms reikmėms. Paklauskite, ar šviestuvas gali būti naudojamas jūsų konkrečiai programai.
2) Dydis
Mažiausias ir maksimalus apdorojamo objekto dydis yra labai svarbūs duomenys. Turėsite išmatuoti kitas geometrijas, kad pamatytumėte geriausią griebtuvo sukibimo padėtį. Reikia atsižvelgti į vidinę ir išorinę geometriją.
3) Dalių skaičius
Nesvarbu, ar naudojamas įrankių keitiklis, ar prisitaikantis griebtuvas, būtina užtikrinti, kad robotinis įrankis tinkamai sugriebtų visas dalis. Įrankių keitikliai yra dideli ir brangūs, tačiau su tinkamais pasirinktiniais įrankiais gali dirbti su virtualiomis detalės dalimis.
4) Svoris
Turi būti žinomas maksimalus detalės svoris. Suprasti griebtuvo ir roboto naudingąją apkrovą. Antra, įsitikinkite, kad griebtuvas turi reikiamą sugriebimo jėgą, kad galėtų valdyti dalį.
5) Medžiagos
Komponentų medžiagų sudėtis taip pat bus svarbus suspaudimo sprendimo aspektas. Dydis ir svoris gali atlaikyti strėlytę, o medžiaga taip pat turi būti suderinama su įrankiu, kad būtų užtikrintas sukibimas su dalimi. Pavyzdžiui, kai kurie griebtuvai negali būti naudojami trapiems daiktams (pvz., keramikai, vaškui, plonam metalui ar stiklui ir kt.) tvarkyti ir gali lengvai sugadinti daiktus. Tačiau naudojant prisitaikančius spaustukus, sugriebimo paviršius gali atitinkamai sumažinti poveikį trapios dalies paviršiui, todėl jėgos valdomi spaustukai taip pat gali būti sprendimo dalis.
6) Gamybos planas
Reikia pagalvoti, ar gaminio gamyba laikui bėgant keisis, jei surinkimo linija tas pačias detales gamina pastaruosius dešimt metų, tai gali keistis ne itin dažnai. Kita vertus, jei surinkimo linijoje kiekvienais metais įmontuojamos naujos dalys, reikėtų atsižvelgti į tai, kad armatūra turėtų būti pritaikyta prie šių priedų. Galima net pagalvoti, ar naudojamas griebtuvas tinkamas kitoms reikmėms. Atsižvelgdami į šį veiksnį, pasirinkite griebtuvą. Įsitikinkite, kad griebtuvas gali prisitaikyti prie būsimų roboto elementų operacijų.
Nustačius detalės specifikaciją, šiuos duomenis galima palyginti su turimomis armatūros specifikacijomis. Reikiamą griebtuvo eigą galima nustatyti pagal dalių, kurias reikia tvarkyti, formą ir dydį. Reikiama suspaudimo jėga apskaičiuojama atsižvelgiant į detalės medžiagą ir svorį. Kokios yra skirtingos dalys, kurias gali valdyti griebtuvas, galima pamatyti, ar robotui reikia įrankių keitiklio, ar tinkamai veiks vienas griebtuvas.
Pasirinkus tinkamą griebtuvą, pramoninis robotas gali gerai veikti ir atlikti geriausią vaidmenį.