Bendra šešių ašių jungties roboto mechaninė struktūra: šeši servo varikliai tiesiogiai valdo šešių jungties ašių sukimąsi per harmoninį reduktorių ir sinchroninį skriemulį. Jungčių nuo 1 iki 4 varomieji varikliai yra tuščiavidurės konstrukcijos. Šešių ašių jungties roboto variklis naudoja tuščiavidurio veleno konstrukciją, kuri nėra įprasta.
Šešių ašių roboto riešo sąnario konstrukcija yra sudėtinga, nes trys judesiai yra integruoti vienu metu. Mažo šešių ašių jungties roboto riešo sąnaryje daugiausia naudojamas harmoninis reduktorius. Įprasto šešių ašių jungties roboto riešo struktūroje yra du harmoniniai reduktoriai ir du sinchroninės pavaros diržo pavaros įėjimai.
Pramoninių robotų mechaninės konstrukcijos projektavimui dujotiekio išdėstymas yra vienas iš sunkumų. Kaip racionaliai išdėstyti visų rūšių vamzdynus siauroje manipuliatoriaus erdvėje &40; Šešių variklių pavaros linija, kodavimo linija, stabdžių linija, oro vamzdis, solenoidinio vožtuvo valdymo linija, jutiklio linija ir kt., kad jos nepaveiktų jungtinio veleno sukimas, yra problema, kurią verta apsvarstyti toliau.
Konstrukcijoje įvairios šešių ašių jungties roboto valdymo linijos gali būti tiesiogiai perduodamos per variklio centrą. Kad ir kaip sukasi jungties ašis, vamzdis su ja nesisuka. Net jei vamzdis sukasi, sukimosi spindulys yra mažas, nes vamzdis yra išdėstytas sukimosi ašyje. Struktūra gali išspręsti pramoninio roboto dujotiekio išdėstymo problemą.