Gaminant pramoninius robotus, be savo eksploatacinių charakteristikų, paprastai būtina įrengti periferinę įrangą, pvz., sukamąjį stalą ruošiniui pasukti, mobilų stalą ruošiniui perkelti ir tt Šių judesių ir padėties valdymas. periferiniai įrenginiai turi būti suderinti su pramoniniu robotu ir reikalauja atitinkamo tikslumo. Paprastai roboto judėjimo ašis pagal savo funkciją gali būti suskirstyta į roboto ašį, pagrindinę ašį ir įrankių ašį. Pagrindinė ašis ir įrankių ašis kartu vadinamos išorine ašimi.
Šešių ašių pramoninis robotas dažniausiai naudojamas faktiškai gaminant šešių jungčių pramoninį robotą, šešių ašių mechaninę ranką, šešių sąnarių manipuliatorių, šešių ašių mechaninę ranką, roboto ranką ir pan., Pramoninis robotas paprastai reiškia keturias ašis, penkias ašis. , šešių ašių manipuliatorius. Kiekvieno roboto jungties struktūra bus skirtinga, kitas ADTECH šešių ašių roboto gamintojo redaktorius jums paaiškins, kurios šešių ašių roboto ašys yra ir koks yra kiekvienos ašies vaidmuo?
Pirmosios ašies korpuso sukimosi velenas, tai dalis, jungianti pagrindą, yra pramoninis robotas, turintis didesnę ašį, gali suktis aplink veiksmą, panašiai kaip ir malūno veikimas, jis neša viso roboto ir roboto svorį aplink didelių sūpynių lygis.
Antroji pagrindinės rankos siūbavimo pirmyn ir atgal ašies ašis yra pagrindinė roboto dalių jungties padėtis, jungianti viršutinės ir apatinės dalies naudojimą, valdyti roboto siūbavimą pirmyn ir atgal, svarbi ašis.
Trečioji trijų ašių ašis yra ašis, skirta valdyti roboto siūbavimą pirmyn ir atgal. Trys ašys ir dvi ašys turi panašias veikimo funkcijas, kurios taip pat valdo roboto pakrovimo ir iškrovimo funkciją. Trijų ašių padėties veiksmas yra palyginti mažas, tačiau tai taip pat yra šešių ašių roboto rankos tarpo pagrindas.
Ketvirtoji ašis yra pramoninio roboto vamzdžio ašies padėties dalis, kuri gali laisvai suktis. Tai yra cilindro sukimasis, kurį riboja tik viduje esantis kabelis. Ketvirtoji ašis yra ašis, valdanti laisvą 180 laipsnių žasto pasukimą, kuris prilygsta žmogaus dilbiui.
Penktoji ašis yra labai svarbi, kai beveik pakoreguojate padėtį, turite tiksliai nustatyti gaminio vietą, būtina naudoti penktą ašį, ši padėtis yra gana žmogaus rankos riešo sąnarys, gali judėti aukštyn ir žemyn mažas asortimentas, gaminio sugriebimas gali padaryti gaminį arba fiksuotą įrankį apversti.
Šeštoji ašis baigiasi sukimosi ašimi, yra jungties tikslaus reguliavimo padėties gale; Nustatę gaminio penktąją ašį, turite atlikti keletą nedidelių šeštosios ašies pakeitimų, o tai prilygsta sukamajam stalui, kuris gali suktis 360 laipsnių horizontaliai. Gali būti tikslesnė produkto padėtis.