Paletinių roboto valdymo sistemą daugiausia sudaro programinės įrangos valdymo sistema ir aparatinės įrangos valdymo sistema. Kuriant šiuolaikinę padėklų roboto sistemą, aparatinės įrangos valdymo sistema dažniausiai naudoja moduliavimo formą, o bendra struktūra – paskirstytą valdymo struktūrą.
Viršutiniame kompiuteryje naudojamas įprastas pramoninio valdymo kompiuteris, kuris daugiausia susijęs su sistemos stebėjimu ir eksploatavimo valdymu, pvz., mokymo dėžutės valdymu, rodymo paslauga, koordinačių transformavimu, automatinio pagreičio ir lėtėjimo skaičiavimu ir kt. Pagal vartotojo komandos reikalavimą. ir veiksmų programos teiginiai trajektorijos planavimui, interpoliacijos algoritmui ir koordinačių transformacijai, variklio padėtis apskaičiuojama kiekvienai ašiai ir gaunama pagal kitą grįžtamojo ryšio signalo ir jutiklio signalo lygį, sprendimo užduoties įgyvendinimą ir aplinkos būklę, o tada žemyn. Kiekvienos jungties padėties lygio servosistema perduoda atitinkamos padėties atnaujinimo a ir nustatytų taškų vertes, kad būtų galima koordinuoti ir valdyti kiekvienos jungties judesį.
Mašina naudoja DSP valdiklį ir PLC programuojamą loginį valdiklį, DSP valdiklį naudoja PMAC104 judėjimo valdymo kortelės, daugiausia skirtas realaus laiko kinematikos skaičiavimams, trajektorijos planavimui, interpoliacijos skaičiavimui, servo valdymui ir kt. kiekis, apskaičiuojant esamą roboto padėtį, o programinės įrangos metodas lyginamas su tam tikra vieta, nuokrypis koreguojamas pagal PID, o PLC daugiausia susijęs su roboto periferinės įrangos, pvz., roboto rankinio nagų pneumatinio siurbtuko, valdymu, įvairių aplinkinių konvejerių stebėjimas ir kt.