CNC staklių servovaros valdymo režimą galima suskirstyti į du valdymo būdus: atvirojo ciklo valdymą ir uždarojo ciklo valdymą (pusiau uždaro ciklo) pagal jo struktūrą. Kokie yra konkretūs servo pavaros valdymo metodai?
1. Grįžtamojo ryšio kompensavimo atvirojo ciklo valdymas
Atviro ciklo sistemos tikslumas yra labai mažas. Taip yra todėl, kad servopavaros žingsnio klaida, paleidimo ir sustabdymo klaida bei mechaninės sistemos klaida tiesiogiai veikia padėties nustatymo tikslumą. Tobulinimui taikomos kompensavimo rūšys. Sistema turi atviro ir uždaro ciklo privalumus, būtent atvirojo ciklo stabilumą ir uždarojo ciklo tikslumą. Sistema nesvyruos dėl staklių rezonansinio dažnio, šliaužimo ir nesutapimo. Atvirojo ciklo valdymui su grįžtamojo ryšio kompensavimu nereikia tarpo kompensavimo ir žingsnio kompensavimo.
2. Pusiau uždaro ciklo valdymas
Uždaro ciklo valdymo sistemai patikimas stabilumas ir didelis tikslumas gali būti užtikrinamas pagrįstai projektuojant. Tačiau lentelės padėties signalą reikia išmatuoti tiesiogiai įrengiant ir prižiūrint reikiamą padėties nustatymo įtaisą, pvz., groteles, magnetinę liniuotę ar linijinės indukcinį sinchronizatorių. Lygiavertis padėties išėjimo grįžtamasis signalas gaunamas netiesiogiai, matuojant pavaros veleno arba vielos strypo kampinį poslinkį. Kadangi šios transmisijos dalies sukelta klaida negali būti įtraukta į uždarojo ciklo sistemą, nėra perdavimo grandinės nuo besisukančio veleno iki stalo, todėl šios transmisijos dalies sukeltos klaidos negali automatiškai kompensuoti uždara. - kilpinė sistema. Todėl uždarojo ciklo valdymo sistema, sudaryta iš lygiaverčių grįžtamojo ryšio signalų, vadinama pusiau uždaro ciklo servo tvarkykle, o šis valdymo režimas vadinamas pusiau uždaro ciklo valdymo režimu.
3. Uždarojo ciklo valdymas
Dėl atviros kilpos valdymo tikslumo servo variklio valdiklis negali atitikti staklių reikalavimų. Siekiant pagerinti servo pavaros valdymo tikslumą, paprasčiausias būdas yra naudoti uždarojo ciklo valdymą. Kitaip tariant, yra ir priekinis valdymo kanalas, ir grįžtamojo ryšio kanalas, skirtas aptikti išvestį. Lyginant komandos signalą su grįžtamojo ryšio signalu, gaunamas nuokrypio signalas, suformuojama uždaro ciklo valdymo sistema su nuokrypio valdymu.
4. Grįžtamojo ryšio kompensavimo pusiau uždaro ciklo valdymas
Servo vairuotojo valdymo kompensavimo principas yra toks pat kaip ir atviros kilpos kompensavimo sistema. Šiuo formatu veikia dvi nepriklausomos matavimo sistemos, susidedančios iš rotacinio transformatoriaus ir indukcinio sinchronizatoriaus. Sistemos trūkumai – didelė kaina, du aptikimo sistemų komplektai, sistemos privalumus lengviau reguliuoti nei pilno uždaro ciklo sistemos, geras stabilumas, tinkamas naudoti kaip didelio tikslumo didelio CNC staklių padavimo vairuotojas.