CNC staklėse naudojamas servovariklis dažniausiai yra skirtas nuolatinės srovės servo varikliui, pvz., patobulintas nuolatinės srovės variklis, mažos inercijos nuolatinės srovės variklis, nuolatinio magneto nuolatinės srovės variklis, nuolatinės srovės variklis be šepetėlių ir tt Nuo XX amžiaus vidurio kintamosios srovės transmisija pagrįsta kintamosios srovės varikliu. asinchroninis variklis ir nuolatinio magneto sinchroninis variklis buvo greitai sukurti. Tai kryptis, kuria varoma staklės.
Mašinos padavimo servo tvarkyklę sudaro greičio reguliavimo kilpa ir padėties valdymo kilpa. Tiekimo servo pavara yra pati reikliausia staklių valdymo servo sistema. Jis gali užbaigti mašinos koordinačių padavimo judėjimą ir turi padėties nustatymo bei kontūro sekimo funkcijas. Nereikia jokių varžtų ar kitų linijinio judėjimo įtaisų, kad būtų pasiektas be galo kintamas veleno greitis ir būtų užtikrintas sukimo momentas bei galia pjovimo metu.
Padavimo servo pavaros naudojimas staklėje labai taupo PLC programavimą skaitmeninėje valdymo sistemoje, geriau atitinka ruošinio apdirbimo tikslumą ir yra palankesnis naudotojų naudojimui ir priežiūrai.
Kadangi CNC staklės kelia griežtus techninius reikalavimus servosistemai, servo pavara taip pat kelia griežtus reikalavimus savo pavarai – varikliui.
1, variklis gali veikti sklandžiai nuo mažiausio greičio iki didžiausio greičio, sukimo momento svyravimai yra nedideli. Ypač važiuojant mažu greičiu (pvz., O.1R/min) arba mažu greičiu, vis dar išlieka stabilus greitis, nėra ropojančių reiškinių.
2, variklis turi turėti didelę perkrovos galią, kad atitiktų mažo greičio ir didelio sukimo momento reikalavimus. Vidutiniam nuolatinės srovės servo varikliui reikia 4–6 kartų didesnės perkrovos per kelias minutes be žalos.
3, variklis gali veikti sklandžiai nuo mažiausio greičio iki didžiausio greičio, sukimo momento svyravimai yra nedideli. Ypač važiuojant mažu greičiu (pvz., O.1R/min) arba mažu greičiu, vis dar išlieka stabilus greitis, nėra ropojančių reiškinių.
4, servo variklis turėtų atlaikyti dažną paleidimą, stabdymą ir atbulinę eigą.