Servo tvarkyklė yra valdiklis, naudojamas servo varikliui valdyti. Jo funkcija panaši į įprasto kintamosios srovės variklio keitiklio. Tai yra servo sistemos dalis. Jėgainėje paprastai naudojamas išmanusis galios modulis (IPM) kaip vairuotojo grandinės konstrukcijos pagrindas. IPM integruoja tvarkyklės grandinę ir turi gedimų aptikimo ir apsaugos grandines, pvz., viršįtampa, perteklinė srovė, perkaitimas ir žema įtampa. Pagrindinėje grandinėje taip pat buvo pridėta minkšto paleidimo grandinė, kad sumažintumėte paleidimo proceso poveikį vairuotojui. Kokios yra servo tvarkyklės charakteristikos?
1. Baigus servo pavaros inicijavimą, pagrindinė programa pereina į laukimo būseną ir laukia, kol įvyks pertraukimas, kad sureguliuotų srovės kilpą ir greičio kilpą.
2. Servo pavaros inicijavimas daugiausia apima DSP branduolio inicijavimą, srovės ir greičio ciklo nustatymą, PWM inicijavimą, keturių M inicijavimą, ADC inicijavimą, QEP inicijavimą, vektoriaus ir nuolatinio magneto sinchroninio variklio rotoriaus inicijavimą, kelių servovariklio fazių srovės atranką, fazinės srovės nustatymą , srovės ir greičio P reguliavimo inicijavimo nulio poslinkis.
3. Fotoelektrinio kodavimo įrenginio nulinio impulso fiksavimo pertraukimo programa gali užtikrinti kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio nulinio impulso tikslumą ir tiksliai užfiksuoti, kad būtų galima pakoreguoti kintamosios srovės nuolatinio magneto sinchroninio variklio vektoriaus transformacijos kampo kryptį.
4, duomenų mainų programa daugiausia apima ryšio programą su pagrindiniu kompiuteriu, EEPROM parametrų skaitymą, skaitmeninio rodymo programą ir kitus parametrus, skirtus saugoti valdiklio klaviatūros vertę.
5. Baigus servo pavaros inicijavimą, pagrindinė programa pereina į laukimo būseną ir laukia, kol įvyks pertraukimas, kad sureguliuotų srovės kilpą ir greičio kilpą.
6, baigus visus servo pavaros inicijavimo darbus, pagrindinė programa pereina į laukimo būseną, laukia, kol įvyks pertraukimas, kad sureguliuotų srovės kilpą ir greičio kilpą.
7, servo tvarkyklė daugiausia naudojama sistemos inicijavimui užbaigti, LO sąsajos valdymo signalui, kiekvieno valdymo modulio registro nustatymui DSP ir kt.
8, maitinimo tvarkyklės apsaugos pertraukimo programa daugiausia naudojama intelektualaus maitinimo modulio gedimo išvesties aptikimui.