Suvirinimo robotų technologija – tai pramoninių robotų technologijos taikymas suvirinimo srityje. Jis gali valdyti suvirinimo pabaigą ir suvirinimo procesą tuo pačiu metu pagal iš anksto nustatytą programą, kurią galima perprogramuoti įvairiomis progomis. Jo taikymo tikslas – pagerinti suvirinimo našumą, pagerinti kokybės stabilumą ir sumažinti sąnaudas.
Suvirinimo robotų technologija – tai pramoninių robotų technologijos taikymas suvirinimo srityje. Jis gali valdyti suvirinimo pabaigą ir suvirinimo procesą tuo pačiu metu pagal iš anksto nustatytą programą, kurią galima perprogramuoti įvairiomis progomis. Jo taikymo tikslas – pagerinti suvirinimo našumą, pagerinti kokybės stabilumą ir sumažinti sąnaudas.
Suvirinimo robotas kelios tendencijos ir būdai
1, roboto veikimo kaina: roboto našumas ir toliau gerėja (didelis greitis, didelis tikslumas, didelis patikimumas, lengvas valdymas ir priežiūra), o vienos mašinos kaina ir toliau mažėja. Sparčiai tobulėjant mikroelektroninėms technologijoms ir pritaikant didelio masto integrinius grandynus, robotų sistemos patikimumas labai pagerėjo.
2. Kelių agentų valdymo technologija: šiuo metu tai nauja robotų tyrimų sritis. Šiame darbe daugiausia nagrinėjama kelių agentų grupės architektūra, tarpusavio bendravimo ir derybų mechanizmas, suvokimo ir mokymosi metodai, modeliavimas ir planavimas, grupės elgesio kontrolė ir pan.
3. Virtualaus roboto technologija: Virtualios realybės technologijos vaidmuo robotuose buvo plėtojamas nuo modeliavimo ir repeticijų iki proceso valdymo, pavyzdžiui, nuotolinio roboto operatorius jaučiasi esantis nuotolinėje darbo aplinkoje, kad galėtų manipuliuoti robotu. Remiantis kelių jutiklių, multimedijos, virtualios realybės ir buvimo technologijomis, realizuojama virtuali teleoperacija ir robotų žmogaus ir kompiuterio sąveika.
Didelis efektyvumas, automatizavimas, lankstumas ir intelektas – tai suvirinimo robotų sistemų integravimo plėtros tendencijos. Jie susiduria su vieno roboto mokymo kūrimu, atkuriančiu daug jutiklių išmaniąsias lanksčias robotų darbo vietas arba kelių robotų darbo grupes ar net visas gamyklos gamybos linijas. Roboto suvirinimo procese, norint užtikrinti suvirinimo proceso stabilumą ir suvirinimo kokybę, būtina kontroliuoti procesą. Parametrų, kuriuos paliečia roboto suvirinimo proceso valdymas, skaičius, fizinis kiekis ir pan.
Norint išmatuoti šiuos parametrus, reikia ne tik daugybės jutiklių, bet ir pačių įvairiausių daviklių. Kalbant apie pritaikymą, jutiklius galima suskirstyti į dvi kategorijas: vidinį jutiklį, naudojamą paties suvirinimo roboto būklei matuoti, ir išorinį jutiklį, sumontuotą robote kai kurioms operacijoms (pvz., aktyviam suvirinimo sekimui). Vidiniai jutikliai yra: azimutas, žiūrėjimo taško jutiklis, greičio, kampinio greičio jutiklis, pagreičio jutiklis ir kt. Išoriniai jutikliai yra: regėjimo jutiklis, jėgos jutiklis, lytėjimo jutiklis, artumo jutiklis ir kt.
Siekiant užtikrinti suvirinimo kokybę, suvirinimo sekimo jutiklis ir įsiskverbimo kontrolės jutiklis taip pat yra išoriniai jutikliai, tarp kurių mes sutelkiame dėmesį į suvirinimo robotą.
Suvirinimo siūlių sekimo įrenginio sudėtis ir veikimo principas
Suvirinimo stebėjimo priemonė, slapyvardis suvirinimo seklys, suvirinimo sekimo sistema, suvirinimo sekimo įranga ir kt. Jo funkcija yra automatiškai aptikti ir automatiškai reguliuoti suvirinimo pistoleto padėtį suvirinimo procese, kad suvirinant būtų lengva visada sekti suvirinimo padėtį, atstumas tarp suvirinimo pistoleto ir ruošinio visada yra pastovus, kad būtų užtikrinta suvirinimo kokybė, pagerintas suvirinimo efektyvumas ir sumažintas darbo intensyvumas. Jei suvirinant nėra suvirinimo sekiklio, suvirintojas turi nuolat stebėti suvirinimo pistoleto padėtį, tikrinti, ar suvirinimo pistoletas nenukrypsta nuo suvirinimo padėties, atstumas tarp jų nepasikeitė, jei nukrypsta nuo suvirinimo siūlės arba atstumas tarp suvirinimo pistoleto ir ruošinio keičiasi, tada suvirintojas turi rankiniu būdu sureguliuoti suvirinimo pistoletą atgal, kad suvirintojo darbo intensyvumas būtų labai didelis, ypač karštu vasaros oru ir negali pūsti elektrinių ventiliatorių, šie atšiaurūs sąlygos padidina suvirintojo darbo intensyvumą, be to, reikia stipraus suvirintojo atsakomybės jausmo, priešingu atveju kils suvirinimo kokybės problemų.
Suvirinimo siūlių sekimo įtaiso sudėtis: Suvirinimo siūlių sekiklį daugiausia sudaro trys dalys: mechaninis reguliavimo mechanizmas (slankiklis), suvirinimo padėties aptikimo jutiklis ir elektrinis valdymas (valdiklis). Jutiklis naudojamas suvirinimo padėties aptikimui realiu laiku, o valdiklis naudojamas jutiklio signalui priimti, o po to, atlikus analizę ir apdorojimą, riedlentė varoma suvirinimo pistoleto padėties reguliavimui. Riedlentė yra elektrinė reguliavimo mechaninė pavara.
Suvirinimo aparato veikimo principas: jutiklis nustato, ar nėra suvirinimo padėties nukrypimų, ir tada siunčia nuokrypio signalą į valdiklį, kuris varo slydimo plokštę, kad po analizės ir apdorojimo sureguliuotų suvirinimo pistoleto padėtį. Metaforiškai tariant, jutikliai yra suvirintojo akys, valdikliai – suvirintojo smegenys, o riedlentės – suvirintojo rankos.
Suvirinimo roboto suvirinimo pistoleto programavimas
Norint, kad suvirinimo robotai gautų gerą suvirinimo efektą, be techninės įrangos, pvz., Roboto suvirinimo pistoleto, pistoleto valymo įrenginio ir kitos įrangos, taip pat būtinas geras programavimas, gerai programuojant reikia atkreipti dėmesį į šiuos veiksmus.
1. Pasirinkite tinkamą suvirinimo seką. Norėdami sumažinti suvirinimo deformaciją, suvirinimo pistoleto kelio ilgį nustatykite suvirinimo seką.
2. Suvirinimo pistoleto erdvės perėjimui reikalinga trumpa, sklandi ir saugi judėjimo trajektorija.
3. Optimizuoti suvirinimo parametrus. Siekiant gauti geriausius suvirinimo parametrus, buvo pagaminti darbiniai bandiniai suvirinimo eksperimentui ir proceso įvertinimui.
4. Protinga padėties reguliatoriaus padėtis, suvirinimo pistoleto padėtis, suvirinimo pistoletas, palyginti su jungties padėtimi. Pritvirtinus ruošinį ant lygiavimo mašinos, jei suvirinimo padėtis ir kampas nėra ideali, programuojant reikia nuolat reguliuoti lygiavimo mašiną, kad suvirinimo suvirinimo siūlė pagal suvirinimo seką pasiektų horizontalią padėtį. , tuo pačiu nuolat reguliuoti roboto ašies padėtį, pagrįstai nustatyti suvirinimo pistoleto santykinę jungties padėtį, suvirinimo laido kampą ir ilgį. Nustačius ruošinio padėtį, programuotojo akimis galima stebėti suvirinimo degiklio padėtį jungties atžvilgiu, o tai sunku. Tam reikia, kad programuotojai gerai mokėtų apibendrinti ir kaupti patirtį.
5. Laiku įdėkite pistoleto valymo programą. Parašius tam tikros trukmės suvirinimo programą, reikia įterpti į laiko pistoleto valymo programą. Tai gali užkirsti kelią suvirinimo purslams užblokuoti suvirinimo liepsną ir laidžią antgalį, užtikrinti suvirinimo pistoleto valymą ir pagerinti liepsnos tarnavimo laiką.
6. Programavimas paprastai negali būti atliekamas vienu žingsniu, nuolat tikrinant ir modifikuojant roboto suvirinimo procesą, koreguojant suvirinimo parametrus ir suvirinimo pistoleto padėtį, bus sudaryta gera programa.
Tobulėjant technologijoms, žmonėms keliami vis aukštesni reikalavimai suvirinimo kokybei. Automatizuotai gamybai reikia sumažinti darbo jėgą, pagerinti gaminių nuoseklumą, pagerinti gaminių kokybę, labiau tinka stambiai gamybai, sumažinti gamybos sąnaudas, pagerinti gamybos efektyvumą. Žinoma, suvirinimo robotų privalumai yra ne tik. Nuolat tobulėjant suvirinimo automatizavimo technologijoms, suvirinimo robotas vietoj rankinio valdymo bus vis akivaizdesnis, o tai taip pat yra ateities plėtros tendencija. Suvirinimo robotų naudojimas suvirinimo darbams užbaigti gali labai pagerinti gaminių kokybę ir įmonės įvaizdį, tam tikru mastu sumažinti darbo sąnaudas, o įmonėms neabejotinai teisingas pasirinkimas yra suvirinimo robotų pasirinkimas, norint pakeisti rankinį!
Suvirinimo robotas kelios tendencijos ir būdai
1, roboto veikimo kaina: roboto našumas ir toliau gerėja (didelis greitis, didelis tikslumas, didelis patikimumas, lengvas valdymas ir priežiūra), o vienos mašinos kaina ir toliau mažėja. Sparčiai tobulėjant mikroelektroninėms technologijoms ir pritaikant didelio masto integrinius grandynus, robotų sistemos patikimumas labai pagerėjo.
2. Kelių agentų valdymo technologija: šiuo metu tai nauja robotų tyrimų sritis. Šiame darbe daugiausia nagrinėjama kelių agentų grupės architektūra, tarpusavio bendravimo ir derybų mechanizmas, suvokimo ir mokymosi metodai, modeliavimas ir planavimas, grupės elgesio kontrolė ir pan.
3. Virtualaus roboto technologija: Virtualios realybės technologijos vaidmuo robotuose buvo plėtojamas nuo modeliavimo ir repeticijų iki proceso valdymo, pavyzdžiui, nuotolinio roboto operatorius jaučiasi esantis nuotolinėje darbo aplinkoje, kad galėtų manipuliuoti robotu. Remiantis kelių jutiklių, multimedijos, virtualios realybės ir buvimo technologijomis, realizuojama virtuali teleoperacija ir robotų žmogaus ir kompiuterio sąveika.
Didelis efektyvumas, automatizavimas, lankstumas ir intelektas – tai suvirinimo robotų sistemų integravimo plėtros tendencijos. Jie susiduria su vieno roboto mokymo kūrimu, atkuriančiu daug jutiklių išmaniąsias lanksčias robotų darbo vietas arba kelių robotų darbo grupes ar net visas gamyklos gamybos linijas. Roboto suvirinimo procese, norint užtikrinti suvirinimo proceso stabilumą ir suvirinimo kokybę, būtina kontroliuoti procesą. Parametrų, kuriuos paliečia roboto suvirinimo proceso valdymas, skaičius, fizinis kiekis ir pan.
Norint išmatuoti šiuos parametrus, reikia ne tik daugybės jutiklių, bet ir pačių įvairiausių daviklių. Kalbant apie pritaikymą, jutiklius galima suskirstyti į dvi kategorijas: vidinį jutiklį, naudojamą paties suvirinimo roboto būklei matuoti, ir išorinį jutiklį, sumontuotą robote kai kurioms operacijoms (pvz., aktyviam suvirinimo sekimui). Vidiniai jutikliai yra: azimutas, žiūrėjimo taško jutiklis, greičio, kampinio greičio jutiklis, pagreičio jutiklis ir kt. Išoriniai jutikliai yra: regėjimo jutiklis, jėgos jutiklis, lytėjimo jutiklis, artumo jutiklis ir kt.
Siekiant užtikrinti suvirinimo kokybę, suvirinimo sekimo jutiklis ir įsiskverbimo kontrolės jutiklis taip pat yra išoriniai jutikliai, tarp kurių mes sutelkiame dėmesį į suvirinimo robotą.
Suvirinimo siūlių sekimo įrenginio sudėtis ir veikimo principas
Suvirinimo stebėjimo priemonė, slapyvardis suvirinimo seklys, suvirinimo sekimo sistema, suvirinimo sekimo įranga ir kt. Jo funkcija yra automatiškai aptikti ir automatiškai reguliuoti suvirinimo pistoleto padėtį suvirinimo procese, kad suvirinant būtų lengva visada sekti suvirinimo padėtį, atstumas tarp suvirinimo pistoleto ir ruošinio visada yra pastovus, kad būtų užtikrinta suvirinimo kokybė, pagerintas suvirinimo efektyvumas ir sumažintas darbo intensyvumas. Jei suvirinant nėra suvirinimo sekiklio, suvirintojas turi nuolat stebėti suvirinimo pistoleto padėtį, tikrinti, ar suvirinimo pistoletas nenukrypsta nuo suvirinimo padėties, atstumas tarp jų nepasikeitė, jei nukrypsta nuo suvirinimo siūlės arba atstumas tarp suvirinimo pistoleto ir ruošinio keičiasi, tada suvirintojas turi rankiniu būdu sureguliuoti suvirinimo pistoletą atgal, kad suvirintojo darbo intensyvumas būtų labai didelis, ypač karštu vasaros oru ir negali pūsti elektrinių ventiliatorių, šie atšiaurūs sąlygos padidina suvirintojo darbo intensyvumą, be to, reikia stipraus suvirintojo atsakomybės jausmo, priešingu atveju kils suvirinimo kokybės problemų.
Suvirinimo siūlių sekimo įtaiso sudėtis: Suvirinimo siūlių sekiklį daugiausia sudaro trys dalys: mechaninis reguliavimo mechanizmas (slankiklis), suvirinimo padėties aptikimo jutiklis ir elektrinis valdymas (valdiklis). Jutiklis naudojamas suvirinimo padėties aptikimui realiu laiku, o valdiklis naudojamas jutiklio signalui priimti, o po to, atlikus analizę ir apdorojimą, riedlentė varoma suvirinimo pistoleto padėties reguliavimui. Riedlentė yra elektrinė reguliavimo mechaninė pavara.
Suvirinimo aparato veikimo principas: jutiklis nustato, ar nėra suvirinimo padėties nukrypimų, ir tada siunčia nuokrypio signalą į valdiklį, kuris varo slydimo plokštę, kad po analizės ir apdorojimo sureguliuotų suvirinimo pistoleto padėtį. Metaforiškai tariant, jutikliai yra suvirintojo akys, valdikliai – suvirintojo smegenys, o riedlentės – suvirintojo rankos.
Suvirinimo roboto suvirinimo pistoleto programavimas
Norint, kad suvirinimo robotai gautų gerą suvirinimo efektą, be techninės įrangos, pvz., Roboto suvirinimo pistoleto, pistoleto valymo įrenginio ir kitos įrangos, taip pat būtinas geras programavimas, gerai programuojant reikia atkreipti dėmesį į šiuos veiksmus.
1. Pasirinkite tinkamą suvirinimo seką. Norėdami sumažinti suvirinimo deformaciją, suvirinimo pistoleto kelio ilgį nustatykite suvirinimo seką.
2. Suvirinimo pistoleto erdvės perėjimui reikalinga trumpa, sklandi ir saugi judėjimo trajektorija.
3. Optimizuoti suvirinimo parametrus. Siekiant gauti geriausius suvirinimo parametrus, buvo pagaminti darbiniai bandiniai suvirinimo eksperimentui ir proceso įvertinimui.
4. Protinga padėties reguliatoriaus padėtis, suvirinimo pistoleto padėtis, suvirinimo pistoletas, palyginti su jungties padėtimi. Pritvirtinus ruošinį ant lygiavimo mašinos, jei suvirinimo padėtis ir kampas nėra ideali, programuojant reikia nuolat reguliuoti lygiavimo mašiną, kad suvirinimo suvirinimo siūlė pagal suvirinimo seką pasiektų horizontalią padėtį. , tuo pačiu nuolat reguliuoti roboto ašies padėtį, pagrįstai nustatyti suvirinimo pistoleto santykinę jungties padėtį, suvirinimo laido kampą ir ilgį. Nustačius ruošinio padėtį, programuotojo akimis galima stebėti suvirinimo degiklio padėtį jungties atžvilgiu, o tai sunku. Tam reikia, kad programuotojai gerai mokėtų apibendrinti ir kaupti patirtį.
5. Laiku įdėkite pistoleto valymo programą. Parašius tam tikros trukmės suvirinimo programą, reikia įterpti į laiko pistoleto valymo programą. Tai gali užkirsti kelią suvirinimo purslams užblokuoti suvirinimo liepsną ir laidžią antgalį, užtikrinti suvirinimo pistoleto valymą ir pagerinti liepsnos tarnavimo laiką.
6. Programavimas paprastai negali būti atliekamas vienu žingsniu, nuolat tikrinant ir modifikuojant roboto suvirinimo procesą, koreguojant suvirinimo parametrus ir suvirinimo pistoleto padėtį, bus sudaryta gera programa.
Tobulėjant technologijoms, žmonėms keliami vis aukštesni reikalavimai suvirinimo kokybei. Automatizuotai gamybai reikia sumažinti darbo jėgą, pagerinti gaminių nuoseklumą, pagerinti gaminių kokybę, labiau tinka stambiai gamybai, sumažinti gamybos sąnaudas, pagerinti gamybos efektyvumą. Žinoma, suvirinimo robotų privalumai yra ne tik. Nuolat tobulėjant suvirinimo automatizavimo technologijoms, suvirinimo robotas vietoj rankinio valdymo bus vis akivaizdesnis, o tai taip pat yra ateities plėtros tendencija. Suvirinimo robotų naudojimas suvirinimo darbams užbaigti gali labai pagerinti gaminių kokybę ir įmonės įvaizdį, tam tikru mastu sumažinti darbo sąnaudas, o įmonėms neabejotinai teisingas pasirinkimas yra suvirinimo robotų pasirinkimas, norint pakeisti rankinį!