Kadangi šešių ašių robotai tampa vikresni, saugesni ir būna įvairių formų, jie tampa vis patrauklesni įvairių pramonės šakų naudotojams. Žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, svarbi šešių ašių robotų plėtros tendencija, taip pat yra šio augimo varomoji jėga. Pagrindinis dalykas, kurį šiandien norime jums supažindinti, yra tai, kokios yra šešių ašių robotų valdymo sistemų kategorijos? Supratę šešių ašių roboto valdymo sistemos klasifikaciją, turite pagrindinį supratimą apie šešių ašių roboto valdymo sistemą. Žmogaus smegenims lygiavertė šešių ašių roboto valdymo sistema, pagrindinis kompiuteris, atlieka lemiamą vaidmenį. Todėl šešių ašių roboto valdymo sistema klasifikuojama taip:
1. Programos valdymo sistema: Siekdamas kontroliuoti kiekvieną laisvės laipsnį, šešių ašių robotas gali realizuoti reikiamą erdvės trajektoriją.
2. Adaptyvaus valdymo sistema: Pasikeitus išorinėms sąlygoms, siekiant užtikrinti reikiamą kokybę arba pagerinti valdymo kokybę kaupiant patirtį, procesas grindžiamas manipuliatoriaus būsenos ir servo klaidos stebėjimu ir tada koreguokite netiesinio modelio parametrus, kol klaida išnyks. Tokios sistemos struktūra ir parametrai gali keistis automatiškai priklausomai nuo laiko ir sąlygų.
3. Dirbtinio intelekto sistema: judesio programos negalima paruošti iš anksto, tačiau valdymo funkciją reikia nustatyti realiu laiku pagal judesio proceso metu gautą aplinkinės būsenos informaciją.
4. Taško padėties valdymo sistema: šešių ašių robotas turi tiksliai valdyti galinio efektoriaus pozą, nepaisant kelio.
5. Nepertraukiamos trajektorijos valdymo sistema: šešių ašių robotas turi judėti pagal parodytą trajektoriją ir greitį.
6. Valdymo magistralė: standartinė magistralės valdymo sistema. Kaip valdymo sistemos valdymo magistralės naudojamos standartinės magistralės, tokios kaip VME, MULTI-bus, STD-bus ir PC-bus.
7, pritaikyta magistralės valdymo sistema: gamintojas nustato magistralės naudojimą kaip valdymo sistemos magistralę.
8. Programavimo režimas: fizinio nustatymo programavimo sistema. Operatorius nustato fiksuotą ribinį jungiklį, kad būtų galima atlikti paleidimo ir sustabdymo procedūras, kurias galima naudoti tik paprastoms paėmimo ir uždėjimo operacijoms.
9. Internetinis programavimas: užbaikite operacinės informacijos atminties proceso programavimą pagal žmogaus nurodymus, įskaitant tiesioginio instrukcijų modeliavimo instrukcijas ir instrukcijų dėžutės nurodymus.
10. Programavimas neprisijungus: vietoj to, kad šešių ašių robotas būtų tiesiogiai mokomas veikti, jis atskiriamas nuo tikrosios darbo aplinkos, kad būtų galima išmokyti programą. Naudojant robotą ir programavimo kalbą, nuotolinis neprisijungus generuojamas roboto veikimo takelis.