Suvirinimo robotai – tai pramoniniai robotai, užsiimantys suvirinimu (įskaitant pjovimą ir purškimą). Pagal Tarptautinės standartizacijos organizacijos (ISO) standartinio suvirinimo roboto apibrėžimą, pramoninis robotas yra daugiafunkcis, perprogramuojamas automatinio valdymo operatorius, turintis tris ar daugiau programuojamų ašių, skirtas naudoti pramoninės automatikos srityje. Siekiant prisitaikyti prie skirtingų naudojimo būdų, paskutinės roboto ašies mechaninė sąsaja dažniausiai yra jungiamasis flanšas, kurį galima prijungti prie skirtingų įrankių ar galinių efektorių. Suvirinimo robotas turi suvirinimo spaustuką arba suvirinimo (pjovimo) pistoletą ant galutinio pramoninio roboto veleno flanšo, kad būtų galima suvirinti, pjauti ar termiškai purkšti. Taigi ar žinote, kokių tipų suvirinimo robotai yra?
Suvirinimo robotai skirstomi į skirtingus tipus pagal jų pavaros sistemas. Hidraulinės pavaros ir pneumatinės pavaros suvirinimo robotai yra du pagrindiniai robotų tipai, kurie dažniausiai naudojami pramonėje. Be šių, elektriniai suvirinimo robotai taip pat populiarėja dėl patobulintų variklių technologijų.
Hidraulinės pavaros suvirinimo robotai yra varomi hidraulinio siurblio, kuris generuoja aukšto slėgio alyvą. Tada aukšto slėgio alyva naudojama hidrauliniam varikliui, kuris užtikrina reikiamą sukimo momentą, varyti. Hidraulinės pavaros suvirinimo robotai yra žinomi dėl didelio tikslumo, tikslumo ir pakartojamumo.
Kita vertus, pneumatiniai suvirinimo robotai naudoja suslėgtą orą varikliams maitinti. Pneumatinės pavaros sistemos yra žinomos dėl didelio greičio ir mažų priežiūros reikalavimų. Jie taip pat yra ekonomiškesni nei hidraulinės pavaros sistemos.
Elektros pavaros suvirinimo robotai yra maitinami įvairių tipų elektros varikliais, tokiais kaip kintamosios srovės varikliai, kintamosios srovės servo varikliai ir nuolatinės srovės varikliai. Naujausi variklių technologijų pasiekimai paskatino sukurti efektyvesnes ir patikimesnes elektros pavaros sistemas. Elektrinės pavaros sistemos yra žinomos dėl savo didelio greičio, tikslumo ir energijos vartojimo efektyvumo. Be to, jas lengviau prižiūrėti ir eksploatuoti nei hidraulines ar pneumatines pavaros sistemas.
Apibendrinant galima pasakyti, kad suvirinimo robotai yra įvairių tipų, atsižvelgiant į jų pavaros sistemas. Hidraulinės pavaros suvirinimo robotai yra žinomi dėl didelio tikslumo, o pneumatiniai suvirinimo robotai yra ekonomiškesni ir reikalauja mažiau priežiūros. Elektros pavaros suvirinimo robotai populiarėja dėl didelio greičio, tikslumo ir efektyvumo. Apskritai suvirinimo roboto pasirinkimas labai priklauso nuo konkrečios paskirties ir gamybos proceso reikalavimų.
