Pramoniniai robotai yra labai sudėtingos mašinos, kurioms reikia specializuotų programinės įrangos sistemų, kad jos tinkamai veiktų. Šios programinės įrangos sistemos leidžia vartotojams atlikti įvairias užduotis, įskaitant sistemos sąranką, programų kūrimą, testavimą, automatinį veikimą, būsenos rodymą ir stebėjimą. Paprastai programas sudaro nuoseklios instrukcijos, pvz., veiksmų komandos, įvesties / išvesties instrukcijos, skaitmeninio registro instrukcijos ir perdavimo instrukcijos. Vykdydami šias instrukcijas eilės tvarka pagal eilutės numerį, pramoniniai robotai gali atlikti jiems suprojektuotus darbus. Programos kūrimas ir modifikavimas gali būti baigtas naudojant mokymo pakabuką. Apskritai pramoninės robotų programinės įrangos sistemos atlieka esminį vaidmenį, kad šios mašinos galėtų efektyviai veikti gamybos aplinkoje.
Programą daugiausia sudaro šios instrukcijos:
(1) Veiksmų instrukcijos: Leiskite pramoniniam robotui pajudėti į tikslinę padėtį darbo zonoje.
(2) Papildomos veiksmo instrukcijos: specialus veiksmas.
(3) Skaitinio registro instrukcija: skaitiniai duomenys, saugomi skaitmeniniame registre.
(4) Vietovių registro nurodymas: vietos registre saugomi vietos duomenys.
(5) Įvesties / išvesties instrukcijos: siųsti / priimti signalus tarp išorinių įrenginių.
(6) Perkėlimo instrukcija: pakeiskite programos procesą.
(7) Palaukite nurodymų: leiskite pramoniniam robotui palaukti, kol bus nustatytos nurodytos programos vykdymo sąlygos.
(8) Programos iškvietimo instrukcija: iškviesti ir vykdyti paprogramę.
(9) Makrokomandos instrukcija: iškvieskite ir paleiskite programą nurodytu pavadinimu.
(10) Padėklų ir krovimo instrukcija: krovimas ant padėklų ir krovimas.
(11) Programos pabaiga: programos pabaiga.
(12) Pastabos instrukcija: pridėkite programos komentarus.
(13) Kiti nurodymai.
